目标专利:522用于协作式全球导航卫星系统(GNSS)诊断的方法和系统
专利公开号:CN107949795B
专利权人:高通股份有限公司
无效请求书提交日期:2026年
非显而易见性评估仅供参考,不构成法律建议。
| 编号 | 名称 |
|---|
一种在地点服务器处的方法,包括: 从多个报告移动装置接收报告消息,所述报告消息包括所述多个报告移动装置中的至少一个的地点的指示和与从一或多个全球导航卫星系统GNSS发射器发射的卫星定位系统SPS信号有关的一或多个状态指示符,所述一或多个状态指示符包括GNSS故障的指示,所述GNSS故障包括GNSS时钟差错和大气延迟信息; 至少部分地基于故障指示符类型、条件或事件类型、报告移动装置地点的指示、装置类型、装置品牌、装置型号、GNSS、空间飞行器SV识别符或SV信号或者它们的任意组合,对从所述多个报告移动装置中不同的一些接收的所述一或多个状态指示符进行相关处理,以确定包括SV星历和时钟参数以及校正参数的增强参数;以及将所述增强参数发射到一或多个目标装置。
根据权利要求1所述的方法,其中所述一或多个目标装置包括所述多个报告移动装置中的至少一个。
根据权利要求1所述的方法,其中所述一或多个目标装置至少部分地基于所述地点的指示位于特定地域内。
根据权利要求1所述的方法,其中所述一或多个目标装置位于多个地域中。
根据权利要求1所述的方法,其中所述多个报告移动装置包括移动订户装置,且其中对所述状态指示符进行相关处理另外包括:将从所述多个报告移动装置获得的故障指示符与从一或多个广域参考网络(WARN)参考站获得的一或多个故障指示符进行相关处理,以推断条件或事件。
根据权利要求1所述的方法,其中所述状态指示符中的至少一个至少部分地基于从至少一第二GNSS发射的信号的观测结果的比较指示影响第一GNSS的伪造条件或事件的存在。
根据权利要求1所述的方法,其中所述状态指示符中的至少一个至少部分地基于报告移动装置的估计地点指示影响GNSS的伪造条件或事件的存在,所述估计地点至少部分地基于陆地信号的获取。
根据权利要求1所述的方法,其中根据LTE定位协议LPP、LPP扩展LPPe协议或安全用户平面定位SUPL用户平面定位协议ULP或者它们的任意组合发射所述报告消息。
根据权利要求1所述的方法,其中GNSS故障的所述指示包括GNSS卫星故障指示符类型、GNSS卫星条件或GNSS卫星事件或其组合。
一种地点服务器,包括: 通信接口,将消息发射到通信网络以及从通信网络接收消息;以及 一或多个处理器,被配置成: 获得在所述通信接口处从多个报告移动装置接收的报告消息,所述报告消息包括所述多个报告移动装置中的至少一个的地点的指示和与从一或多个全球导航卫星系统GNSS发射器发射的卫星定位系统SPS信号有关的一或多个状态指示符,所述一或多个状态指示符包括GNSS故障的指示,所述GNSS故障包括GNSS时钟差错和大气延迟信息; 至少部分地基于故障指示符类型、条件或事件类型、报告移动装置地点的指示、装置类型、装置品牌、装置型号、GNSS、空间飞行器SV识别符或SV信号或者它们的任意组合,对从所述多个报告移动装置中不同的一些接收的所述一或多个状态指示符进行相关处理,以确定包括SV星历和时钟参数以及校正参数的增强参数;以及起始所述增强参数通过所述通信接口到一或多个目标客户端装置的发射。
根据权利要求10所述的地点服务器,其中所述一或多个处理器进一步被配置成至少部分地基于所述一或多个状态指示符推断条件或事件。
根据权利要求10所述的地点服务器,其中所述多个报告移动装置包括移动订户装置,且其中所述一或多个处理器进一步被配置成:将从所述多个报告移动装置获得的故障指示符与从一或多个广域参考网络(WARN)参考站获得的一或多个故障指示符进行相关处理,以推断条件或事件。
根据权利要求10所述的地点服务器,其中从所述多个报告移动装置中的至少一个接收的所述报告消息中的至少一个至少部分地基于辅助数据与在所述多个报告移动装置中的至少一个处获得的至少一个观测结果的比较。
根据权利要求10所述的地点服务器,其中所述状态指示符中的至少一个至少部分地基于从至少一第二GNSS发射的信号的观测结果的比较指示影响第一GNSS的伪造条件或事件的存在。
根据权利要求10所述的地点服务器,其中所述状态指示符中的至少一个至少部分地基于报告移动装置的估计地点指示影响GNSS的伪造条件或事件的存在,所述估计地点至少部分地基于陆地信号的获取。
根据权利要求10所述的地点服务器,其中所述状态指示符中的至少一个至少部分地基于缺少多个GNSS发射的信号的检测来指示人为干扰源的存在。
根据权利要求10所述的地点服务器,其中所述增强参数根据LTE定位协议LPP、LPP扩展LPPe协议或安全用户平面定位SUPL用户平面定位协议ULP或者它们的任意组合发射。
根据权利要求10所述的地点服务器,其中GNSS故障的所述指示包括GNSS卫星故障指示符类型、GNSS卫星条件或GNSS卫星事件或其组合。
一种在移动装置处的方法,包括: 获得所述移动装置的当前位置的指示; 获得从一或多个全球导航卫星系统GNSS接收的卫星定位系统SPS信号的一或多个观测结果; 至少部分地基于所述获得的一或多个观测结果推断条件或事件; 将包括所述移动装置的所述当前位置的所述指示和所推断的条件或事件的指示的一或多个消息发射到服务器,所推断的条件或事件的指示包括GNSS故障的指示,所述GNSS故障包括GNSS时钟差错和大气延迟信息;以及接收包括空间飞行器星历和时钟参数以及校正参数的增强参数。
根据权利要求19所述的方法,其中推断所述条件或事件包括将定位辅助数据与SPS信号的所述一或多个观测结果中的至少一个进行比较。
根据权利要求20所述的方法,其中依据所述SPS信号中的一或多个解调所述定位辅助数据。
根据权利要求19所述的方法,其中推断所述条件或事件包括至少部分地基于缺少多个GNSS发射的SPS信号的检测来推断人为干扰源的存在。
根据权利要求19所述的方法,其中推断所述条件或事件包括至少部分地基于第二GNSS发射的SPS信号的一或多个观测结果推断影响来自第一GNSS的服务的伪造条件或事件的存在。
根据权利要求19所述的方法,其中根据LTE定位协议LPP、LPP扩展LPPe协议或安全用户平面定位SUPL用户平面定位协议ULP或者它们的任意组合发射所述一或多个消息。
根据权利要求19所述的方法,其中获得所述移动装置的所述当前位置的所述指示另外包括获取所述SPS信号中的至少一个。
根据权利要求19所述的方法,其中GNSS故障的所述指示包括GNSS卫星故障指示符类型、GNSS卫星条件或GNSS卫星事件或其组合。
一种移动装置,包括: 无线收发器,用以将消息发射到通信网络以及从通信网络接收消息; 卫星定位系统SPS接收器;以及一或多个处理器,被配置成: 获得所述移动装置的当前位置的指示; 获得在所述SPS接收器处从一或多个全球导航卫星系统GNSS接收的SPS信号的一或多个观测结果; 至少部分地基于所述获得的一或多个观测结果推断条件或事件; 起始包括所述移动装置的所述当前位置的所述指示和所推断的条件或事件的指示的一或多个消息通过所述无线收发器到服务器的发射,所推断的条件或事件的指示包括GNSS故障的指示,所述GNSS故障包括GNSS时钟差错和大气延迟信息;并且接收包括空间飞行器星历和时钟参数以及校正参数的增强参数。
根据权利要求27所述的移动装置,其中至少部分地基于定位辅助数据与SPS信号的所述一或多个观测结果中的至少一个的比较推断所述条件或事件。
根据权利要求28所述的移动装置,其中依据所述SPS信号中的一或多个解调所述定位辅助数据。
根据权利要求28所述的移动装置,其中从在所述无线收发器处从地点服务器接收的一或多个消息获得所述定位辅助数据。
根据权利要求27所述的移动装置,其中所述一或多个处理器被配置成通过至少部分地基于缺少多个GNSS发射的SPS信号的检测来推断人为干扰源的存在来推断所述条件或事件。
根据权利要求27所述的移动装置,其中所述一或多个处理器被配置成通过至少部分地基于第二GNSS发射的SPS信号的一或多个观测结果推断影响来自第一GNSS的服务的伪造条件或事件的存在来推断所述条件或事件。
根据权利要求27所述的移动装置,其中所述一或多个处理器被配置成起始所述消息根据LTE定位协议LPP、LPP扩展LPPe协议或安全用户平面定位SUPL用户平面定位协议ULP或者它们的任意组合的发射。
根据权利要求27所述的移动装置,其中所述GNSS故障的指示包括GNSS卫星故障指示符类型、GNSS卫星条件或GNSS卫星事件或其组合。