非显而易见杯

专利无效挑战赛

目标专利:590用于精确定位确定的方法

专利公开号:CN104620127B

专利权人:高通股份有限公司

无效请求书提交日期:2026年


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非显而易见性评估仅供参考,不构成法律建议。



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序号 权利要求内容

1

一种用于确定第一设备与第二设备之间的距离的方法,包括:从所述第一设备向所述第二设备传送定时测量请求; 在所述第一设备处接收来自所述第二设备的第一信号,其中所述第一信号是响应于所述定时测量请求而被接收的; 响应于接收到所述第一信号,使用第一天线来从所述第一设备传送第二信号,其中所述第一设备包括含所述第一天线在内的多个天线,并且所述第一设备仅使用所述第一天线而不使用所述多个天线中的其它天线来传送所述第二信号; 从所述第二设备接收与所述第一信号和所述第二信号相对应的一个或多个第一定时测量;以及至少基于所述一个或多个第一定时测量来确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离。

2

如权利要求1所述的方法,其特征在于,进一步包括: 确定一个或多个第二定时测量,包括所述第一信号至所述第一设备的抵达时间和所述第二信号从所述第一设备的离开时间。

3

如权利要求2所述的方法,其特征在于,进一步包括: 基于所述一个或多个第一定时测量以及所述一个或多个第二定时测量来确定往返时间RTT,其中所述距离是至少基于所述往返时间来确定的。

4

如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述RTT至少基于下式来确定:RTT=(t4–t1)–(t3–t2),其中t1表示所述第一信号从所述第二设备的离开时间,t2表示所述第一信号至所述第一设备的抵达时间,t3表示所述第二信号从所述第一设备的离开时间而t4表示所述第二信号至所述第二设备的抵达时间。

5

如权利要求2所述的方法,其特征在于,进一步包括: 至少基于所述第一信号从所述第二设备的离开时间和所述第一信号至所述第一设备的抵达时间来确定所述第一信号的飞行时间TOF。

6

如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一信号的所述抵达时间包括所述第一信号被所述第一设备的一个或多个天线接收到的最早时间。

7

如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一信号的所述抵达时间包括所述第一信号至所述第一设备的接收天线中具有所述第一设备的所有接收天线中最高的收到信号强度的一个接收天线的抵达时间。

8

如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一信号的所述抵达时间包括所述第一信号至所述第一设备的一个或多个接收天线的一个或多个抵达时间的加权总和。

9

如权利要求1所述的方法,其特征在于,接收所述第一信号包括以小于10纳秒ns的采样率接收所述第一信号。

10

如权利要求1所述的方法,其特征在于,接收所述第一信号包括以等于0.1纳秒ns的采样率接收所述第一信号。

11

如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法遵循电气和电子工程师协会IEEE

802

11v、802.11ad、802.11mc或802.11ac标准之一进行无线通信。

12

如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述一个或多个第一定时测量包括指示所述第一信号至所述第一设备的抵达时间的第一时间戳与指示所述第二信号从所述第一设备的离开时间的第二时间戳之间的差值测量。

13

如权利要求12所述的方法,其特征在于,确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离包括:至少基于所述差值测量来确定往返时间RTT;以及 至少基于所确定的RTT来确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离。

14

如权利要求13所述的方法,其特征在于,所述差值测量和所述RTT至少基于下式来确定:Δ=t4–t1以及RTT=Δ–(t3–t2),其中t1表示所述第一信号从所述第二设备的离开时间,t2表示所述第一信号至所述第一设备的抵达时间,t3表示所述第二信号从所述第一设备的离开时间而t4表示所述第二信号至所述第二设备的抵达时间,而Δ表示所述差值测量。

15

如权利要求1所述的方法,其特征在于,进一步包括:向多个第二设备传送定时测量请求;以及 确定所述第一设备与所述多个第二设备中的至少三个第二设备之间的至少三个距离测量。

16

如权利要求15所述的方法,其特征在于,进一步包括:至少基于所述至少三个距离测量和与所述至少三个距离测量中的每个距离测量相对应的设备的全球定位信息来确定所述第一设备的位置。

17

如权利要求1所述的方法,其特征在于,进一步包括:向所述第二设备传送一个或多个第二定时测量,其中所述一个或多个第二定时测量对应于所述第一信号和所述第二信号。

18

一种用于确定第一设备与第二设备之间的距离的方法,包括:由所述第二设备从所述第一设备接收定时测量请求; 由所述第二设备使用第一天线向所述第一设备传送第一信号,其中所述第一信号是响应于所述定时测量请求而传送的,其中所述第二设备包括含所述第一天线在内的多个天线,并且所述第二设备仅使用所述第一天线而不使用所述多个天线中的其它天线来传送所述第一信号; 响应于所述第一信号的接收从所述第一设备接收第二信号; 确定与所述第一信号和所述第二信号相对应的一个或多个第一定时测量;以及向所述第一设备传送所述一个或多个第一定时测量。

19

如权利要求18所述的方法,其特征在于,确定所述一个或多个第一定时测量包括:捕捉所述第一信号从所述第二设备的离开时间和所述第二信号至所述第二设备的抵达时间。

20

如权利要求19所述的方法,其特征在于,所述第二信号的所述抵达时间包括所述第二信号被所述第二设备的一个或多个天线接收到的最早时间。

21

如权利要求19所述的方法,其特征在于,所述第二信号的所述抵达时间包括所述第二信号至所述第二设备的接收天线中具有所述第二设备的所有接收天线中最高的收到信号强度的一个接收天线的抵达时间。

22

如权利要求19所述的方法,其特征在于,所述第二信号的所述抵达时间包括所述第二信号至所述第二设备的一个或多个接收天线的一个或多个抵达时间的加权总和。

23

如权利要求18所述的方法,其特征在于,进一步包括:从所述第一设备接收一个或多个第二定时测量; 至少基于所述一个或多个第一定时测量以及所述一个或多个第二定时测量来确定往返时间RTT;以及至少基于所述RTT来确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离。

24

如权利要求23所述的方法,其特征在于,所述RTT至少基于下式来确定:RTT=(t4–t1)–(t3–t2),其中t1表示所述第一信号从所述第二设备的离开时间,t2表示所述第一信号至所述第一设备的抵达时间,t3表示所述第二信号从所述第一设备的离开时间而t4表示所述第二信号至所述第二设备的抵达时间。

25

如权利要求18所述的方法,其特征在于,接收所述第二信号包括以小于10纳秒ns的采样率接收所述第二信号。

26

如权利要求18所述的方法,其特征在于,接收所述第二信号包括以等于0.1纳秒ns的采样率接收所述第二信号。

27

如权利要求18所述的方法,其特征在于,所述方法遵循电气和电子工程师协会IEEE

28

如权利要求18所述的方法,其特征在于,进一步包括:从所述第一设备接收一个或多个第二定时测量;以及 至少基于收到的一个或多个第二定时测量来确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离。

29

如权利要求28所述的方法,其特征在于,所述一个或多个第二定时测量包括指示所述第一信号至所述第二设备的抵达时间的第一时间戳与指示所述第二信号从所述第二设备的离开时间的第二时间戳之间的差值测量。

30

如权利要求29所述的方法,其特征在于,进一步包括:至少基于所述差值测量来确定往返时间RTT,其中所述第一设备与所述第二设备之间的所述距离是至少基于所确定的RTT来确定的。

31

一种用于确定与设备的距离的装置,包括: 多个天线; 发射机,配置成向所述设备传送定时测量请求; 接收机,配置成使用所述多个天线中的至少一个天线接收来自所述设备的第一信号,其中所述第一信号是响应于所述定时测量请求而被接收的; 其中所述发射机被进一步配置成响应于接收到所述第一信号,使用所述多个天线中的第一天线来传送第二信号,其中所述装置仅使用所述第一天线而不使用所述多个天线中的其它天线来传送所述第二信号; 其中所述接收机被进一步被配置成接收与所述第一信号和所述第二信号相对应的一个或多个第一定时测量; 处理器,配置成至少基于所述一个或多个第一定时测量来确定与所述设备的距离; 以及耦合至所述处理器的存储器。

32

如权利要求31所述的装置,其特征在于,所述处理器被进一步配置成确定一个或多个第二定时测量,包括所述第一信号至所述装置的抵达时间和所述第二信号从所述装置的离开时间。

33

如权利要求32所述的装置,其特征在于,所述处理器被进一步配置成:基于所述一个或多个第一定时测量以及所述一个或多个第二定时测量来确定往返时间RTT,以及至少基于所述往返时间来确定所述距离。

34

如权利要求33所述的装置,其特征在于,所述处理器被进一步配置成至少基于下式来确定RTT:RTT=(t4–t1)–(t3–t2),其中t1表示所述第一信号从所述设备的离开时间,t2表示所述第一信号至所述装置的抵达时间,t3表示所述第二信号从所述装置的离开时间而t4表示所述第二信号至所述设备的抵达时间。

35

如权利要求32所述的装置,其特征在于,所述处理器被进一步配置成至少基于所述第一信号从所述设备的所述离开时间和所述第一信号至所述装置的所述抵达时间来确定所述第一信号的飞行时间TOF。

36

如权利要求32所述的装置,其特征在于,所述第一信号的所述抵达时间包括所述第一信号被所述装置的一个或多个天线接收到的最早时间。

37

如权利要求32所述的装置,其特征在于,所述第一信号的所述抵达时间包括所述第一信号至所述装置的所述接收天线中具有所述装置的所有接收天线中最高的收到信号强度的一个接收天线的抵达时间。

38

如权利要求32所述的装置,其特征在于,所述第一信号的所述抵达时间包括所述第一信号至所述装置的一个或多个接收天线的一个或多个抵达时间的加权总和。

39

如权利要求31所述的装置,其特征在于,所述接收机被进一步配置成以小于10纳秒ns的采样率接收所述第一信号。

40

如权利要求31所述的装置,其特征在于,所述接收机被进一步配置成以等于0.1纳秒ns的采样率接收所述第一信号。

41

如权利要求31所述的装置,其特征在于,所述装置遵循电气和电子工程师协会IEEE

42

如权利要求31所述的装置,其特征在于,所述一个或多个第一定时测量包括指示所述第一信号至所述装置的抵达时间的第一时间戳与指示所述第二信号从所述装置的离开时间的第二时间戳之间的差值测量。

43

如权利要求42所述的装置,其特征在于,所述处理器被进一步配置成:至少基于所述差值测量来确定往返时间RTT;以及 至少基于所确定的RTT来确定与所述设备的距离。

44

如权利要求43所述的装置,其特征在于,所述处理器被进一步配置成基于下式来确定所述差值测量和所述RTT:Δ=t4–t1以及RTT=Δ–(t3–t2),其中t1表示所述第一信号从所述设备的离开时间,t2表示所述第一信号至所述装置的抵达时间,t3表示所述第二信号从所述装置的离开时间而t4表示所述第二信号至所述设备的抵达时间,而Δ表示所述差值测量。

45

如权利要求31所述的装置,其特征在于,所述发射机被进一步配置成向多个设备传送定时测量请求,并且所述处理器被进一步配置成确定所述装置与所述多个设备中的至少三个设备之间的至少三个距离测量。

46

如权利要求45所述的装置,其特征在于,所述处理器被进一步配置成至少基于所述至少三个距离测量和与所述至少三个距离测量中的每个距离测量相对应的设备的全球定位信息来确定所述装置的位置。

47

如权利要求31所述的装置,其特征在于,所述发射机被进一步配置成向所述设备传送一个或多个第二定时测量,其中所述一个或多个第二定时测量对应于所述第一信号和所述第二信号。

48

一种用于确定与设备的距离的装置,包括: 多个天线; 接收机,配置成从所述设备接收定时测量请求; 发射机,配置成使用所述多个天线的第一天线向所述设备传送第一信号,其中所述第一信号是响应于所述定时测量请求而传送的,其中所述装置仅使用所述第一天线而不使用所述多个天线中的其它天线来传送所述第一信号; 其中所述接收机被进一步配置成响应于所述第一信号的接收从所述设备接收第二信号; 处理器,配置成确定与所述第一信号和所述第二信号相对应的一个或多个第一定时测量;以及其中所述发射机被进一步被配置成向所述设备传送所述一个或多个第一定时测量。

49

如权利要求48所述的装置,其特征在于,所述处理器被进一步配置成捕捉所述第一信号从所述装置的离开时间和所述第二信号至所述装置的抵达时间。

50

如权利要求49所述的装置,其特征在于,所述第二信号的所述抵达时间包括所述第二信号被所述装置的一个或多个天线接收到的最早时间。

51

如权利要求49所述的装置,其特征在于,所述第二信号的所述抵达时间包括所述第二信号至所述装置的所述接收天线中具有所述装置的所有接收天线中最高的收到信号强度的一个接收天线的抵达时间。

52

如权利要求49所述的装置,其特征在于,所述第二信号的所述抵达时间包括所述第二信号至所述装置的一个或多个接收天线的一个或多个抵达时间的加权总和。

53

如权利要求48所述的装置,其特征在于,所述接收机被进一步配置成从所述设备接收一个或多个第二定时测量; 以及所述处理器被进一步配置成至少基于所述一个或多个第一定时测量以及所述一个或多个第二定时测量来确定往返时间RTT,并且至少基于所述RTT来确定与所述设备的距离。

54

如权利要求53所述的装置,其特征在于,所述处理器被进一步配置成至少基于下式来确定RTT:RTT=(t4–t1)–(t3–t2),其中t1表示所述第一信号从所述装置的离开时间,t2表示所述第一信号至所述设备的抵达时间,t3表示所述第二信号从所述设备的离开时间而t4表示所述第二信号至所述装置的抵达时间。

55

如权利要求48所述的装置,其特征在于,所述接收机被进一步配置成以小于10纳秒ns的采样率接收所述第二信号。

56

如权利要求48所述的装置,其特征在于,所述接收机被进一步配置成以等于0.1纳秒ns的采样率接收所述第二信号。

57

如权利要求48所述的装置,其特征在于,所述装置遵循电气和电子工程师协会IEEE

58

如权利要求48所述的装置,其特征在于,所述接收机被进一步配置成从所述设备接收一个或多个第二定时测量;以及所述处理器被进一步配置成至少基于接收到的一个或多个第二定时测量来确定与所述设备的距离。

59

如权利要求58所述的装置,其特征在于,所述一个或多个第二定时测量包括指示所述第一信号至所述装置的抵达时间的第一时间戳与指示所述第二信号从所述装置的离开时间的第二时间戳之间的差值测量。

60

如权利要求59所述的装置,其特征在于,所述处理器被进一步配置成至少基于所述差值测量来确定往返时间RTT,其中与所述设备的距离是至少基于所确定的RTT来确定的。

61

一种用于确定与设备的距离的装备,包括: 用于向所述设备传送定时测量请求的装置; 用于从所述设备接收第一信号的装置; 用于响应于接收所述第一信号并使用第一天线来从所述装备传送第二信号的装置,其中所述第一信号是响应于所述定时测量请求而被接收的,其中所述装备包括含所述第一天线在内的多个天线,并且所述装备仅使用所述第一天线而不使用所述多个天线中的其它天线来传送所述第二信号; 用于从所述设备接收与所述第一信号和所述第二信号相对应的一个或多个第一定时测量的装置;以及用于至少基于所述一个或多个第一定时测量来确定与所述设备的距离的装置。

62

一种用于确定与设备的距离的装备,包括: 用于从所述设备接收定时测量请求的装置; 用于使用第一天线向所述设备传送第一信号的装置,其中所述第一信号是响应于所述定时测量请求而传送的,其中所述装备包括含所述第一天线在内的多个天线,并且所述装备仅使用所述第一天线而不使用所述多个天线中的其它天线来传送所述第一信号; 用于响应于接收到所述第一信号从所述设备接收第二信号的装置;以及用于确定与所述第一信号和所述第二信号相对应的一个或多个第一定时测量的装置,其中所述用于传送的装置被进一步配置成向所述设备传送所述一个或多个第一定时测量。


对比文件列表

编号 名称

权利要求1

一种用于确定第一设备与第二设备之间的距离的方法,包括:从所述第一设备向所述第二设备传送定时测量请求; 在所述第一设备处接收来自所述第二设备的第一信号,其中所述第一信号是响应于所述定时测量请求而被接收的; 响应于接收到所述第一信号,使用第一天线来从所述第一设备传送第二信号,其中所述第一设备包括含所述第一天线在内的多个天线,并且所述第一设备仅使用所述第一天线而不使用所述多个天线中的其它天线来传送所述第二信号; 从所述第二设备接收与所述第一信号和所述第二信号相对应的一个或多个第一定时测量;以及至少基于所述一个或多个第一定时测量来确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离。


权利要求2

如权利要求1所述的方法,其特征在于,进一步包括: 确定一个或多个第二定时测量,包括所述第一信号至所述第一设备的抵达时间和所述第二信号从所述第一设备的离开时间。


权利要求3

如权利要求2所述的方法,其特征在于,进一步包括: 基于所述一个或多个第一定时测量以及所述一个或多个第二定时测量来确定往返时间RTT,其中所述距离是至少基于所述往返时间来确定的。


权利要求4

如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述RTT至少基于下式来确定:RTT=(t4–t1)–(t3–t2),其中t1表示所述第一信号从所述第二设备的离开时间,t2表示所述第一信号至所述第一设备的抵达时间,t3表示所述第二信号从所述第一设备的离开时间而t4表示所述第二信号至所述第二设备的抵达时间。


权利要求5

如权利要求2所述的方法,其特征在于,进一步包括: 至少基于所述第一信号从所述第二设备的离开时间和所述第一信号至所述第一设备的抵达时间来确定所述第一信号的飞行时间TOF。


权利要求6

如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一信号的所述抵达时间包括所述第一信号被所述第一设备的一个或多个天线接收到的最早时间。


权利要求7

如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一信号的所述抵达时间包括所述第一信号至所述第一设备的接收天线中具有所述第一设备的所有接收天线中最高的收到信号强度的一个接收天线的抵达时间。


权利要求8

如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一信号的所述抵达时间包括所述第一信号至所述第一设备的一个或多个接收天线的一个或多个抵达时间的加权总和。


权利要求9

如权利要求1所述的方法,其特征在于,接收所述第一信号包括以小于10纳秒ns的采样率接收所述第一信号。


权利要求10

如权利要求1所述的方法,其特征在于,接收所述第一信号包括以等于0.1纳秒ns的采样率接收所述第一信号。


权利要求11

如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法遵循电气和电子工程师协会IEEE


权利要求802

11v、802.11ad、802.11mc或802.11ac标准之一进行无线通信。


权利要求12

如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述一个或多个第一定时测量包括指示所述第一信号至所述第一设备的抵达时间的第一时间戳与指示所述第二信号从所述第一设备的离开时间的第二时间戳之间的差值测量。


权利要求13

如权利要求12所述的方法,其特征在于,确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离包括:至少基于所述差值测量来确定往返时间RTT;以及 至少基于所确定的RTT来确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离。


权利要求14

如权利要求13所述的方法,其特征在于,所述差值测量和所述RTT至少基于下式来确定:Δ=t4–t1以及RTT=Δ–(t3–t2),其中t1表示所述第一信号从所述第二设备的离开时间,t2表示所述第一信号至所述第一设备的抵达时间,t3表示所述第二信号从所述第一设备的离开时间而t4表示所述第二信号至所述第二设备的抵达时间,而Δ表示所述差值测量。


权利要求15

如权利要求1所述的方法,其特征在于,进一步包括:向多个第二设备传送定时测量请求;以及 确定所述第一设备与所述多个第二设备中的至少三个第二设备之间的至少三个距离测量。


权利要求16

如权利要求15所述的方法,其特征在于,进一步包括:至少基于所述至少三个距离测量和与所述至少三个距离测量中的每个距离测量相对应的设备的全球定位信息来确定所述第一设备的位置。


权利要求17

如权利要求1所述的方法,其特征在于,进一步包括:向所述第二设备传送一个或多个第二定时测量,其中所述一个或多个第二定时测量对应于所述第一信号和所述第二信号。


权利要求18

一种用于确定第一设备与第二设备之间的距离的方法,包括:由所述第二设备从所述第一设备接收定时测量请求; 由所述第二设备使用第一天线向所述第一设备传送第一信号,其中所述第一信号是响应于所述定时测量请求而传送的,其中所述第二设备包括含所述第一天线在内的多个天线,并且所述第二设备仅使用所述第一天线而不使用所述多个天线中的其它天线来传送所述第一信号; 响应于所述第一信号的接收从所述第一设备接收第二信号; 确定与所述第一信号和所述第二信号相对应的一个或多个第一定时测量;以及向所述第一设备传送所述一个或多个第一定时测量。


权利要求19

如权利要求18所述的方法,其特征在于,确定所述一个或多个第一定时测量包括:捕捉所述第一信号从所述第二设备的离开时间和所述第二信号至所述第二设备的抵达时间。


权利要求20

如权利要求19所述的方法,其特征在于,所述第二信号的所述抵达时间包括所述第二信号被所述第二设备的一个或多个天线接收到的最早时间。


权利要求21

如权利要求19所述的方法,其特征在于,所述第二信号的所述抵达时间包括所述第二信号至所述第二设备的接收天线中具有所述第二设备的所有接收天线中最高的收到信号强度的一个接收天线的抵达时间。


权利要求22

如权利要求19所述的方法,其特征在于,所述第二信号的所述抵达时间包括所述第二信号至所述第二设备的一个或多个接收天线的一个或多个抵达时间的加权总和。


权利要求23

如权利要求18所述的方法,其特征在于,进一步包括:从所述第一设备接收一个或多个第二定时测量; 至少基于所述一个或多个第一定时测量以及所述一个或多个第二定时测量来确定往返时间RTT;以及至少基于所述RTT来确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离。


权利要求24

如权利要求23所述的方法,其特征在于,所述RTT至少基于下式来确定:RTT=(t4–t1)–(t3–t2),其中t1表示所述第一信号从所述第二设备的离开时间,t2表示所述第一信号至所述第一设备的抵达时间,t3表示所述第二信号从所述第一设备的离开时间而t4表示所述第二信号至所述第二设备的抵达时间。


权利要求25

如权利要求18所述的方法,其特征在于,接收所述第二信号包括以小于10纳秒ns的采样率接收所述第二信号。


权利要求26

如权利要求18所述的方法,其特征在于,接收所述第二信号包括以等于0.1纳秒ns的采样率接收所述第二信号。


权利要求27

如权利要求18所述的方法,其特征在于,所述方法遵循电气和电子工程师协会IEEE


权利要求28

如权利要求18所述的方法,其特征在于,进一步包括:从所述第一设备接收一个或多个第二定时测量;以及 至少基于收到的一个或多个第二定时测量来确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离。


权利要求29

如权利要求28所述的方法,其特征在于,所述一个或多个第二定时测量包括指示所述第一信号至所述第二设备的抵达时间的第一时间戳与指示所述第二信号从所述第二设备的离开时间的第二时间戳之间的差值测量。


权利要求30

如权利要求29所述的方法,其特征在于,进一步包括:至少基于所述差值测量来确定往返时间RTT,其中所述第一设备与所述第二设备之间的所述距离是至少基于所确定的RTT来确定的。


权利要求31

一种用于确定与设备的距离的装置,包括: 多个天线; 发射机,配置成向所述设备传送定时测量请求; 接收机,配置成使用所述多个天线中的至少一个天线接收来自所述设备的第一信号,其中所述第一信号是响应于所述定时测量请求而被接收的; 其中所述发射机被进一步配置成响应于接收到所述第一信号,使用所述多个天线中的第一天线来传送第二信号,其中所述装置仅使用所述第一天线而不使用所述多个天线中的其它天线来传送所述第二信号; 其中所述接收机被进一步被配置成接收与所述第一信号和所述第二信号相对应的一个或多个第一定时测量; 处理器,配置成至少基于所述一个或多个第一定时测量来确定与所述设备的距离; 以及耦合至所述处理器的存储器。


权利要求32

如权利要求31所述的装置,其特征在于,所述处理器被进一步配置成确定一个或多个第二定时测量,包括所述第一信号至所述装置的抵达时间和所述第二信号从所述装置的离开时间。


权利要求33

如权利要求32所述的装置,其特征在于,所述处理器被进一步配置成:基于所述一个或多个第一定时测量以及所述一个或多个第二定时测量来确定往返时间RTT,以及至少基于所述往返时间来确定所述距离。


权利要求34

如权利要求33所述的装置,其特征在于,所述处理器被进一步配置成至少基于下式来确定RTT:RTT=(t4–t1)–(t3–t2),其中t1表示所述第一信号从所述设备的离开时间,t2表示所述第一信号至所述装置的抵达时间,t3表示所述第二信号从所述装置的离开时间而t4表示所述第二信号至所述设备的抵达时间。


权利要求35

如权利要求32所述的装置,其特征在于,所述处理器被进一步配置成至少基于所述第一信号从所述设备的所述离开时间和所述第一信号至所述装置的所述抵达时间来确定所述第一信号的飞行时间TOF。


权利要求36

如权利要求32所述的装置,其特征在于,所述第一信号的所述抵达时间包括所述第一信号被所述装置的一个或多个天线接收到的最早时间。


权利要求37

如权利要求32所述的装置,其特征在于,所述第一信号的所述抵达时间包括所述第一信号至所述装置的所述接收天线中具有所述装置的所有接收天线中最高的收到信号强度的一个接收天线的抵达时间。


权利要求38

如权利要求32所述的装置,其特征在于,所述第一信号的所述抵达时间包括所述第一信号至所述装置的一个或多个接收天线的一个或多个抵达时间的加权总和。


权利要求39

如权利要求31所述的装置,其特征在于,所述接收机被进一步配置成以小于10纳秒ns的采样率接收所述第一信号。


权利要求40

如权利要求31所述的装置,其特征在于,所述接收机被进一步配置成以等于0.1纳秒ns的采样率接收所述第一信号。


权利要求41

如权利要求31所述的装置,其特征在于,所述装置遵循电气和电子工程师协会IEEE


权利要求42

如权利要求31所述的装置,其特征在于,所述一个或多个第一定时测量包括指示所述第一信号至所述装置的抵达时间的第一时间戳与指示所述第二信号从所述装置的离开时间的第二时间戳之间的差值测量。


权利要求43

如权利要求42所述的装置,其特征在于,所述处理器被进一步配置成:至少基于所述差值测量来确定往返时间RTT;以及 至少基于所确定的RTT来确定与所述设备的距离。


权利要求44

如权利要求43所述的装置,其特征在于,所述处理器被进一步配置成基于下式来确定所述差值测量和所述RTT:Δ=t4–t1以及RTT=Δ–(t3–t2),其中t1表示所述第一信号从所述设备的离开时间,t2表示所述第一信号至所述装置的抵达时间,t3表示所述第二信号从所述装置的离开时间而t4表示所述第二信号至所述设备的抵达时间,而Δ表示所述差值测量。


权利要求45

如权利要求31所述的装置,其特征在于,所述发射机被进一步配置成向多个设备传送定时测量请求,并且所述处理器被进一步配置成确定所述装置与所述多个设备中的至少三个设备之间的至少三个距离测量。


权利要求46

如权利要求45所述的装置,其特征在于,所述处理器被进一步配置成至少基于所述至少三个距离测量和与所述至少三个距离测量中的每个距离测量相对应的设备的全球定位信息来确定所述装置的位置。


权利要求47

如权利要求31所述的装置,其特征在于,所述发射机被进一步配置成向所述设备传送一个或多个第二定时测量,其中所述一个或多个第二定时测量对应于所述第一信号和所述第二信号。


权利要求48

一种用于确定与设备的距离的装置,包括: 多个天线; 接收机,配置成从所述设备接收定时测量请求; 发射机,配置成使用所述多个天线的第一天线向所述设备传送第一信号,其中所述第一信号是响应于所述定时测量请求而传送的,其中所述装置仅使用所述第一天线而不使用所述多个天线中的其它天线来传送所述第一信号; 其中所述接收机被进一步配置成响应于所述第一信号的接收从所述设备接收第二信号; 处理器,配置成确定与所述第一信号和所述第二信号相对应的一个或多个第一定时测量;以及其中所述发射机被进一步被配置成向所述设备传送所述一个或多个第一定时测量。


权利要求49

如权利要求48所述的装置,其特征在于,所述处理器被进一步配置成捕捉所述第一信号从所述装置的离开时间和所述第二信号至所述装置的抵达时间。


权利要求50

如权利要求49所述的装置,其特征在于,所述第二信号的所述抵达时间包括所述第二信号被所述装置的一个或多个天线接收到的最早时间。


权利要求51

如权利要求49所述的装置,其特征在于,所述第二信号的所述抵达时间包括所述第二信号至所述装置的所述接收天线中具有所述装置的所有接收天线中最高的收到信号强度的一个接收天线的抵达时间。


权利要求52

如权利要求49所述的装置,其特征在于,所述第二信号的所述抵达时间包括所述第二信号至所述装置的一个或多个接收天线的一个或多个抵达时间的加权总和。


权利要求53

如权利要求48所述的装置,其特征在于,所述接收机被进一步配置成从所述设备接收一个或多个第二定时测量; 以及所述处理器被进一步配置成至少基于所述一个或多个第一定时测量以及所述一个或多个第二定时测量来确定往返时间RTT,并且至少基于所述RTT来确定与所述设备的距离。


权利要求54

如权利要求53所述的装置,其特征在于,所述处理器被进一步配置成至少基于下式来确定RTT:RTT=(t4–t1)–(t3–t2),其中t1表示所述第一信号从所述装置的离开时间,t2表示所述第一信号至所述设备的抵达时间,t3表示所述第二信号从所述设备的离开时间而t4表示所述第二信号至所述装置的抵达时间。


权利要求55

如权利要求48所述的装置,其特征在于,所述接收机被进一步配置成以小于10纳秒ns的采样率接收所述第二信号。


权利要求56

如权利要求48所述的装置,其特征在于,所述接收机被进一步配置成以等于0.1纳秒ns的采样率接收所述第二信号。


权利要求57

如权利要求48所述的装置,其特征在于,所述装置遵循电气和电子工程师协会IEEE


权利要求58

如权利要求48所述的装置,其特征在于,所述接收机被进一步配置成从所述设备接收一个或多个第二定时测量;以及所述处理器被进一步配置成至少基于接收到的一个或多个第二定时测量来确定与所述设备的距离。


权利要求59

如权利要求58所述的装置,其特征在于,所述一个或多个第二定时测量包括指示所述第一信号至所述装置的抵达时间的第一时间戳与指示所述第二信号从所述装置的离开时间的第二时间戳之间的差值测量。


权利要求60

如权利要求59所述的装置,其特征在于,所述处理器被进一步配置成至少基于所述差值测量来确定往返时间RTT,其中与所述设备的距离是至少基于所确定的RTT来确定的。


权利要求61

一种用于确定与设备的距离的装备,包括: 用于向所述设备传送定时测量请求的装置; 用于从所述设备接收第一信号的装置; 用于响应于接收所述第一信号并使用第一天线来从所述装备传送第二信号的装置,其中所述第一信号是响应于所述定时测量请求而被接收的,其中所述装备包括含所述第一天线在内的多个天线,并且所述装备仅使用所述第一天线而不使用所述多个天线中的其它天线来传送所述第二信号; 用于从所述设备接收与所述第一信号和所述第二信号相对应的一个或多个第一定时测量的装置;以及用于至少基于所述一个或多个第一定时测量来确定与所述设备的距离的装置。


权利要求62

一种用于确定与设备的距离的装备,包括: 用于从所述设备接收定时测量请求的装置; 用于使用第一天线向所述设备传送第一信号的装置,其中所述第一信号是响应于所述定时测量请求而传送的,其中所述装备包括含所述第一天线在内的多个天线,并且所述装备仅使用所述第一天线而不使用所述多个天线中的其它天线来传送所述第一信号; 用于响应于接收到所述第一信号从所述设备接收第二信号的装置;以及用于确定与所述第一信号和所述第二信号相对应的一个或多个第一定时测量的装置,其中所述用于传送的装置被进一步配置成向所述设备传送所述一个或多个第一定时测量。


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