非显而易见性评估仅供参考，不构成法律建议。
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对比文件列表
| 编号 | 名称 |
|---|
权利要求1
一种用于触摸检测的方法，所述方法包括：接收包括在第一时刻记录的第一多个触摸检测的第一触摸数据； 接收包括在第二时刻记录的第二多个触摸检测的第二触摸数据； 对于数个匹配，将所述第一多个触摸检测匹配到所述第二多个触摸检测，其中所述第一多个触摸检测和所述第二多个触摸检测包括第一集合和第二集合，且对于每个匹配，所述匹配进一步包括：运算所述第一集合和所述第二集合之间的旋转和平移矩阵； 将所述旋转和平移矩阵应用于所述第一集合以确定结果；以及计算所述结果和所述第二集合之间的欧氏距离；以及从所述数个匹配中选择具有最小欧式距离的匹配。
权利要求2
根据权利要求1所述的方法，其中移动高于阈值速度。
权利要求3
根据权利要求1所述的方法，其中所述第一多个触摸检测的计数不等于所述第二多个触摸检测的计数。
权利要求4
根据权利要求1所述的方法，其中所述第一多个触摸检测包括正好两个点。
权利要求5
根据权利要求1所述的方法，其中所述第一多个触摸检测包括正好三个点。
权利要求6
根据权利要求1所述的方法，其中所述第一多个触摸检测包括正好四个点。
权利要求7
根据权利要求1所述的方法，其中所述旋转和平移矩阵包括单个矩阵。
权利要求8
根据权利要求1所述的方法，其中应用所述旋转和平移矩阵包括将所述第一集合中的每个点乘以所述旋转和平移矩阵，以形成所述结果。
权利要求9
根据权利要求1所述的方法，其中所述第一多个触摸检测包括所述第一集合并且所述第二多个触摸检测包括所述第二集合。
权利要求10
根据权利要求1所述的方法，其中所述第一多个触摸检测包括所述第二集合并且所述第二多个触摸检测包括所述第一集合。
权利要求11
根据权利要求1所述的方法，其中选择所述匹配包括选择具有小于阈值距离的欧式距离的第一匹配。
权利要求12
根据权利要求1所述的方法，其中匹配包括穷举匹配。
权利要求13
根据权利要求1所述的方法，其中匹配将RANSAC随机抽样一致性次序应用于所述数个匹配。
权利要求14
根据权利要求1所述的方法，其中运算包括：确定所述第一集合的质量中心和所述第二集合的质量中心之间的平移；以及确定所述第一集合和所述第二集合之间的角动量。
权利要求15
根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：对于数个第二只手匹配，将第三多个触摸检测匹配到第四多个触摸检测，其中所述第三多个触摸检测和所述第四多个触摸检测包括第三集合和第四集合，且对于每个第二只手匹配，所述匹配进一步包括：运算所述第三集合和所述第四集合之间的旋转和平移矩阵； 将所述旋转和平移矩阵应用于所述第三集合以确定结果；以及计算所述结果和所述第四集合之间的欧氏距离；以及从所述数个第二只手匹配中选择具有最小欧式距离的第二只手匹配。
权利要求16
一种用于触摸检测的装置，所述装置包括：触摸传感器，其经配置以： 接收包括在第一时刻记录的第一多个触摸检测的第一触摸数据；以及接收包括在第二时刻记录的第二多个触摸检测的第二触摸数据；以及处理器，其耦合到所述触摸传感器并且经配置以：对于数个匹配，将所述第一多个触摸检测匹配到所述第二多个触摸检测，其中所述第一多个触摸检测和所述第二多个触摸检测包括第一集合和第二集合，并且对于每个匹配，所述处理器进一步经配置以：运算所述第一集合和所述第二集合之间的旋转和平移矩阵； 将所述旋转和平移矩阵应用于所述第一集合以确定结果；以及计算所述结果和所述第二集合之间的欧氏距离；以及从所述数个匹配中选择具有最小欧式距离的匹配。
权利要求17
根据权利要求16所述的装置，其中所述旋转和平移矩阵包括单个矩阵。
权利要求18
根据权利要求16所述的装置，其中经配置以应用所述旋转和平移矩阵的所述处理器经配置以将所述第一集合中的每个点乘以所述旋转和平移矩阵，以形成所述结果。
权利要求19
根据权利要求16所述的装置，其中经配置以选择所述匹配的所述处理器经配置以选择具有小于阈值距离的欧式距离的第一匹配。
权利要求20
根据权利要求16所述的装置，其中经配置以匹配的所述处理器经配置以应用穷举匹配。
权利要求21
根据权利要求16所述的装置，其中经配置以运算的所述处理器经配置以：确定所述第一集合的质量中心和所述第二集合的质量中心之间的平移；以及确定所述第一集合和所述第二集合之间的角动量。
权利要求22
一种用于触摸检测的装置，所述装置包括：用于接收包括在第一时刻记录的第一多个触摸检测的第一触摸数据的装置； 用于接收包括在第二时刻记录的第二多个触摸检测的第二触摸数据的装置； 用于对于数个匹配，将所述第一多个触摸检测匹配到所述第二多个触摸检测的装置，其中所述第一多个触摸检测和所述第二多个触摸检测包括第一集合和第二集合，并且对于每个匹配，用于匹配的所述装置进一步包括：用于运算所述第一集合和所述第二集合之间的旋转和平移矩阵的装置； 用于将所述旋转和平移矩阵应用于所述第一集合以确定结果的装置；以及用于计算所述结果和所述第二集合之间的欧氏距离的装置；以及用于从所述数个匹配中选择具有最小欧式距离的匹配的装置。
权利要求23
根据权利要求22所述的装置，其中所述旋转和平移矩阵包括单个矩阵。
权利要求24
根据权利要求22所述的装置，其中用于应用所述旋转和平移矩阵的所述装置包括用于将所述第一集合中的每个点乘以所述旋转和平移矩阵以形成所述结果的装置。
权利要求25
根据权利要求22所述的装置，其中所述选择的匹配具有小于阈值距离的欧氏距离。
权利要求26
根据权利要求22所述的装置，其中用于匹配的所述装置包括用于应用穷举匹配的装置。
权利要求27
根据权利要求22所述的装置，其中用于运算的所述装置包括：用于确定所述第一集合的质量中心和所述第二集合的质量中心之间的平移的装置；以及用于确定所述第一集合和所述第二集合之间的角动量的装置。
权利要求28
一种包含存储在其上的程序码的非暂态计算机可读存储媒体，其包括用于执行以下操作的程序码：接收包括在第一时刻记录的第一多个触摸检测的第一触摸数据； 接收包括在第二时刻记录的第二多个触摸检测的第二触摸数据； 对于数个匹配，将所述第一多个触摸检测匹配到所述第二多个触摸检测，其中所述第一多个触摸检测和所述第二多个触摸检测包括第一集合和第二集合，并且对于每个匹配，用于匹配的所述程序码进一步包括用于执行以下操作的程序码：运算所述第一集合和所述第二集合之间的旋转和平移矩阵； 将所述旋转和平移矩阵应用于所述第一集合以确定结果；以及计算所述结果和所述第二集合之间的欧氏距离；以及从所述数个匹配中选择具有最小欧式距离的匹配。
权利要求29
根据权利要求28所述的非暂态计算机可读存储媒体，其中移动高于阈值速度。