非显而易见杯

专利无效挑战赛

目标专利:867支持辅助的卫星定位

专利公开号:CN101198883B

专利权人:诺基亚技术有限公司

无效请求书提交日期:2026年


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非显而易见性评估仅供参考,不构成法律建议。



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序号 权利要求内容

1

一种通过获得辅助数据以支持移动设备的卫星定位的方法,其中所述移动设备适合于与通信网络通信以及捕获由至少一种卫星定位系统的卫星所传输的信号,;所述方法包括:-在所述通信网络中将描述卫星运动的专用轨道模型的可用参数转换为描述卫星运动的通用轨道模型的参数,;其中所述专用轨道模型是针对特定的卫星定位系统而定义的,;所述通用轨道模型是针对至少两种卫星定位系统而共同定义的轨道模型,;所述至少两种卫星定位系统包括伽利略系统、全球定位系统和全球轨道导航卫星系统中的至少两种;以及-将所述描述卫星运动的通用轨道模型的参数作为用于所述卫星定位的辅助数据的一部分提供以用于向所述移动设备传输。

2

根据权利要求1所述的方法,其中所述通用轨道模型是附加地针对下列之一而共同定义的:-欧洲静地星导航重叠服务EGNOS;以及 -广域增强系统WAAS。

3

根据权利要求1所述的方法,其中所述通用轨道模型比所述专用轨道模型更为精确。

4

根据权利要求1所述的方法,其中所述通用轨道模型包括比所述专用轨道模型的参数更多的参数。

5

根据权利要求1所述的方法,其中所述通用轨道模型的所述参数具有比所述专用轨道模型的参数更长的有效时间。

6

根据权利要求1所述的方法,其中所述通用轨道模型包括至少一个具有的字长比所述专用轨道模型的对应参数的字长更长的参数。

7

根据权利要求1所述的方法,其中所述辅助数据除包括所述转换过的参数之外,还包括参考时间和参考位置。

8

根据权利要求1所述的方法,其中所述辅助数据还包括以下各项中的至少一项:-差分全球定位系统修正; -实时动态RTK修正; -针对卫星信号的载波相位测量; -欧洲静地星导航重叠服务修正; -广域增强系统修正; -针对所述转换过的参数的短期差分修正; -电离层模型参数; -对流层模型参数; -短期完整性警告;以及 -基于移动设备的请求而允许数据擦除的至少一种卫星定位系统的数据位。

9

根据权利要求1所述的方法,其中所述通用轨道模型的参数具有至少一天的有效性。

10

根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括特别针对所述通用轨道模型计算修正数据,并将所述修正数据作为辅助数据的一部分提供以用于所述卫星定位。

11

根据权利要求1所述的方法,还包括在所述通信网络的网元中,将所述转换过的参数中基于卫星定位系统时间的参考值替换为基于通信系统时间的参考值。

12

根据权利要求1所述的方法,其中所述辅助数据基于所述移动设备的请求被传输给特定的移动设备,或者在所述通信系统的小区内被广播。

13

根据权利要求1所述的方法,其中移动设备接收所述辅助数据并使用所述转换过的参数估算所述卫星定位系统的卫星的位置。

14

通过使用辅助数据以支持移动设备的卫星定位的方法,其中所述移动设备适合于与通信网络通信以及捕获由至少一种卫星定位系统的卫星所传输的信号,所述方法包括:-在所述移动设备处接收来自通信网络的包括描述特定卫星定位系统的卫星的运动的通用轨道模型的参数在内的辅助数据,其中所述通用轨道模型是针对至少两种卫星定位系统而共同定义的轨道模型,所述至少两种卫星定位系统包括伽利略系统、全球定位系统和全球轨道导航卫星系统中的至少两种;以及-基于所述描述特定卫星定位系统的卫星的运动的通用轨道模型的参数估计卫星定位系统的卫星的位置。

15

根据权利要求14所述的方法,其中所述通用轨道模型包括比针对所述特定卫星定位系统定义的专用轨道模型的参数更多的参数。

16

根据权利要求14所述的方法,其中所述通用轨道模型的所述参数具有比针对所述特定卫星定位系统定义的专用轨道模型的参数更长的有效时间。

17

根据权利要求14所述的方法,其中所述通用轨道模型的参数具有至少一天的有效性。

18

根据权利要求14所述的方法,所述方法还包括接收特别针对通用轨道模型的所述被接收参数而计算的修正数据,以及在各自的卫星位置估算之前基于所述修正数据修正所述通用轨道模型的所述被接收参数。

19

通过获得辅助数据以支持移动设备的卫星定位的通信网络的网元,其中所述移动设备适合于与所述通信网络通信以及捕获由至少一种卫星定位系统的卫星所传输的信号,所述网元包括处理组件,所述处理组件适合于将描述卫星运动的专用轨道模型的可用参数转换为描述卫星运动的通用轨道模型的参数,其中所述专用轨道模型是针对特定的卫星定位系统而定义的,所述通用轨道模型是针对至少两种卫星定位系统而共同定义的轨道模型,所述至少两种卫星定位系统包括伽利略系统、全球定位系统和全球轨道导航卫星系统中的至少两种,并且所述处理组件适合于将所述描述卫星运动的通用轨道模型的参数作为用于所述卫星定位辅助数据的一部分提供以用于向所述移动设备传输。

20

根据权利要求19中所述的网元,其中所述通用轨道模型包括比所述专用轨道模型的参数更多的参数。

21

根据权利要求19中所述的网元,其中所述通用轨道模型的所述参数具有比所述专用轨道模型的参数更长的有效时间。

22

根据权利要求19所述的网元,其中所述网元是网络服务器和基站中的一个。

23

移动设备,所述移动设备使用辅助数据来支持其基于卫星的定位,所述移动设备包括:-卫星信号接收器,其适合于捕获由至少一种卫星定位系统的卫星所传输的信号; -通信组件,其适合于接收来自通信网络的具有描述特定卫星定位系统的卫星的运动的通用轨道模型的参数的辅助数据,其中所述通用轨道模型是针对至少两种卫星定位系统而共同定义的轨道模型,所述至少两种卫星定位系统包括伽利略系统、全球定位系统和全球轨道导航卫星系统中的至少两种,;以及-处理组件,其适合于基于所接收的所述通用轨道模型的参数估算所述至少一种卫星定位系统的卫星的位置。

24

根据权利要求23中所述的移动设备,其中所述通用轨道模型包括比针对所述特定卫星定位系统定义的专用轨道模型的参数更多的参数。

25

根据权利要求23中所述的移动设备,其中所述通用轨道模型的所述参数具有比针对所述特定卫星定位系统定义的专用轨道模型的参数更长的有效时间。

26

一种使用辅助数据来支持移动设备的基于卫星的定位的系统,其包括根据权利要求19所述的网元和移动设备。

27

一种通过获得辅助数据以支持移动设备的卫星定位的装置,其中所述移动设备适合于与通信网络通信以及捕获由至少一种卫星定位系统的卫星所传输的信号,所述装置包括:-用于在所述通信网络中将描述卫星运动的专用轨道模型的可用参数转换为描述卫星运动的通用轨道模型的参数的装置,其中所述专用轨道模型是针对特定的卫星定位系统而定义的,所述通用轨道模型是针对至少两种卫星定位系统而共同定义的轨道模型,所述至少两种卫星定位系统包括伽利略系统、全球定位系统和全球轨道导航卫星系统中的至少两种;以及-用于将所述描述卫星运动的通用轨道模型的参数作为用于所述卫星定位的辅助数据的一部分提供以用于向所述移动设备传输的装置。

28

一种用于通过使用辅助数据支持移动设备的卫星定位的装置,其中所述移动设备适合于与通信网络通信以及捕获由至少一种卫星定位系统的卫星所传输的信号,所述装置包括:-用于在所述移动设备处接收来自所述通信网络的包括描述特定卫星定位系统的卫星的运动的通用轨道模型的参数在内的辅助数据的装置,其中所述通用轨道模型是针对至少两种卫星定位系统而共同定义的轨道模型,所述至少两种卫星定位系统包括伽利略系统、全球定位系统和全球轨道导航卫星系统中的至少两种;以及-用于基于所述描述特定卫星定位系统的卫星的运动的通用轨道模型的参数估计至少一种卫星定位系统的卫星的位置的装置。

29

一种用于估算卫星定位系统的卫星的位置的装置,该装置包括适合于基于接收到的描述特定卫星定位系统的卫星的运动的通用轨道模型的参数来估算至少一种卫星定位系统的卫星的位置的处理组件,其中所述通用轨道模型是针对至少两种卫星定位系统而共同定义的轨道模型,所述至少两种卫星定位系统包括伽利略系统、全球定位系统和全球轨道导航卫星系统中的至少两种。

30

根据权利要求29中所述的装置,其中所述通用轨道模型包括比针对所述特定卫星定位系统定义的专用轨道模型的参数更多的参数。

31

根据权利要求29中所述的装置,其中所述通用轨道模型的所述参数具有比针对所述特定卫星定位系统定义的专用轨道模型的参数更长的有效时间。


对比文件列表

编号 名称

权利要求1

一种通过获得辅助数据以支持移动设备的卫星定位的方法,其中所述移动设备适合于与通信网络通信以及捕获由至少一种卫星定位系统的卫星所传输的信号,;所述方法包括:-在所述通信网络中将描述卫星运动的专用轨道模型的可用参数转换为描述卫星运动的通用轨道模型的参数,;其中所述专用轨道模型是针对特定的卫星定位系统而定义的,;所述通用轨道模型是针对至少两种卫星定位系统而共同定义的轨道模型,;所述至少两种卫星定位系统包括伽利略系统、全球定位系统和全球轨道导航卫星系统中的至少两种;以及-将所述描述卫星运动的通用轨道模型的参数作为用于所述卫星定位的辅助数据的一部分提供以用于向所述移动设备传输。


权利要求2

根据权利要求1所述的方法,其中所述通用轨道模型是附加地针对下列之一而共同定义的:-欧洲静地星导航重叠服务EGNOS;以及 -广域增强系统WAAS。


权利要求3

根据权利要求1所述的方法,其中所述通用轨道模型比所述专用轨道模型更为精确。


权利要求4

根据权利要求1所述的方法,其中所述通用轨道模型包括比所述专用轨道模型的参数更多的参数。


权利要求5

根据权利要求1所述的方法,其中所述通用轨道模型的所述参数具有比所述专用轨道模型的参数更长的有效时间。


权利要求6

根据权利要求1所述的方法,其中所述通用轨道模型包括至少一个具有的字长比所述专用轨道模型的对应参数的字长更长的参数。


权利要求7

根据权利要求1所述的方法,其中所述辅助数据除包括所述转换过的参数之外,还包括参考时间和参考位置。


权利要求8

根据权利要求1所述的方法,其中所述辅助数据还包括以下各项中的至少一项:-差分全球定位系统修正; -实时动态RTK修正; -针对卫星信号的载波相位测量; -欧洲静地星导航重叠服务修正; -广域增强系统修正; -针对所述转换过的参数的短期差分修正; -电离层模型参数; -对流层模型参数; -短期完整性警告;以及 -基于移动设备的请求而允许数据擦除的至少一种卫星定位系统的数据位。


权利要求9

根据权利要求1所述的方法,其中所述通用轨道模型的参数具有至少一天的有效性。


权利要求10

根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括特别针对所述通用轨道模型计算修正数据,并将所述修正数据作为辅助数据的一部分提供以用于所述卫星定位。


权利要求11

根据权利要求1所述的方法,还包括在所述通信网络的网元中,将所述转换过的参数中基于卫星定位系统时间的参考值替换为基于通信系统时间的参考值。


权利要求12

根据权利要求1所述的方法,其中所述辅助数据基于所述移动设备的请求被传输给特定的移动设备,或者在所述通信系统的小区内被广播。


权利要求13

根据权利要求1所述的方法,其中移动设备接收所述辅助数据并使用所述转换过的参数估算所述卫星定位系统的卫星的位置。


权利要求14

通过使用辅助数据以支持移动设备的卫星定位的方法,其中所述移动设备适合于与通信网络通信以及捕获由至少一种卫星定位系统的卫星所传输的信号,所述方法包括:-在所述移动设备处接收来自通信网络的包括描述特定卫星定位系统的卫星的运动的通用轨道模型的参数在内的辅助数据,其中所述通用轨道模型是针对至少两种卫星定位系统而共同定义的轨道模型,所述至少两种卫星定位系统包括伽利略系统、全球定位系统和全球轨道导航卫星系统中的至少两种;以及-基于所述描述特定卫星定位系统的卫星的运动的通用轨道模型的参数估计卫星定位系统的卫星的位置。


权利要求15

根据权利要求14所述的方法,其中所述通用轨道模型包括比针对所述特定卫星定位系统定义的专用轨道模型的参数更多的参数。


权利要求16

根据权利要求14所述的方法,其中所述通用轨道模型的所述参数具有比针对所述特定卫星定位系统定义的专用轨道模型的参数更长的有效时间。


权利要求17

根据权利要求14所述的方法,其中所述通用轨道模型的参数具有至少一天的有效性。


权利要求18

根据权利要求14所述的方法,所述方法还包括接收特别针对通用轨道模型的所述被接收参数而计算的修正数据,以及在各自的卫星位置估算之前基于所述修正数据修正所述通用轨道模型的所述被接收参数。


权利要求19

通过获得辅助数据以支持移动设备的卫星定位的通信网络的网元,其中所述移动设备适合于与所述通信网络通信以及捕获由至少一种卫星定位系统的卫星所传输的信号,所述网元包括处理组件,所述处理组件适合于将描述卫星运动的专用轨道模型的可用参数转换为描述卫星运动的通用轨道模型的参数,其中所述专用轨道模型是针对特定的卫星定位系统而定义的,所述通用轨道模型是针对至少两种卫星定位系统而共同定义的轨道模型,所述至少两种卫星定位系统包括伽利略系统、全球定位系统和全球轨道导航卫星系统中的至少两种,并且所述处理组件适合于将所述描述卫星运动的通用轨道模型的参数作为用于所述卫星定位辅助数据的一部分提供以用于向所述移动设备传输。


权利要求20

根据权利要求19中所述的网元,其中所述通用轨道模型包括比所述专用轨道模型的参数更多的参数。


权利要求21

根据权利要求19中所述的网元,其中所述通用轨道模型的所述参数具有比所述专用轨道模型的参数更长的有效时间。


权利要求22

根据权利要求19所述的网元,其中所述网元是网络服务器和基站中的一个。


权利要求23

移动设备,所述移动设备使用辅助数据来支持其基于卫星的定位,所述移动设备包括:-卫星信号接收器,其适合于捕获由至少一种卫星定位系统的卫星所传输的信号; -通信组件,其适合于接收来自通信网络的具有描述特定卫星定位系统的卫星的运动的通用轨道模型的参数的辅助数据,其中所述通用轨道模型是针对至少两种卫星定位系统而共同定义的轨道模型,所述至少两种卫星定位系统包括伽利略系统、全球定位系统和全球轨道导航卫星系统中的至少两种,;以及-处理组件,其适合于基于所接收的所述通用轨道模型的参数估算所述至少一种卫星定位系统的卫星的位置。


权利要求24

根据权利要求23中所述的移动设备,其中所述通用轨道模型包括比针对所述特定卫星定位系统定义的专用轨道模型的参数更多的参数。


权利要求25

根据权利要求23中所述的移动设备,其中所述通用轨道模型的所述参数具有比针对所述特定卫星定位系统定义的专用轨道模型的参数更长的有效时间。


权利要求26

一种使用辅助数据来支持移动设备的基于卫星的定位的系统,其包括根据权利要求19所述的网元和移动设备。


权利要求27

一种通过获得辅助数据以支持移动设备的卫星定位的装置,其中所述移动设备适合于与通信网络通信以及捕获由至少一种卫星定位系统的卫星所传输的信号,所述装置包括:-用于在所述通信网络中将描述卫星运动的专用轨道模型的可用参数转换为描述卫星运动的通用轨道模型的参数的装置,其中所述专用轨道模型是针对特定的卫星定位系统而定义的,所述通用轨道模型是针对至少两种卫星定位系统而共同定义的轨道模型,所述至少两种卫星定位系统包括伽利略系统、全球定位系统和全球轨道导航卫星系统中的至少两种;以及-用于将所述描述卫星运动的通用轨道模型的参数作为用于所述卫星定位的辅助数据的一部分提供以用于向所述移动设备传输的装置。


权利要求28

一种用于通过使用辅助数据支持移动设备的卫星定位的装置,其中所述移动设备适合于与通信网络通信以及捕获由至少一种卫星定位系统的卫星所传输的信号,所述装置包括:-用于在所述移动设备处接收来自所述通信网络的包括描述特定卫星定位系统的卫星的运动的通用轨道模型的参数在内的辅助数据的装置,其中所述通用轨道模型是针对至少两种卫星定位系统而共同定义的轨道模型,所述至少两种卫星定位系统包括伽利略系统、全球定位系统和全球轨道导航卫星系统中的至少两种;以及-用于基于所述描述特定卫星定位系统的卫星的运动的通用轨道模型的参数估计至少一种卫星定位系统的卫星的位置的装置。


权利要求29

一种用于估算卫星定位系统的卫星的位置的装置,该装置包括适合于基于接收到的描述特定卫星定位系统的卫星的运动的通用轨道模型的参数来估算至少一种卫星定位系统的卫星的位置的处理组件,其中所述通用轨道模型是针对至少两种卫星定位系统而共同定义的轨道模型,所述至少两种卫星定位系统包括伽利略系统、全球定位系统和全球轨道导航卫星系统中的至少两种。


权利要求30

根据权利要求29中所述的装置,其中所述通用轨道模型包括比针对所述特定卫星定位系统定义的专用轨道模型的参数更多的参数。


权利要求31

根据权利要求29中所述的装置,其中所述通用轨道模型的所述参数具有比针对所述特定卫星定位系统定义的专用轨道模型的参数更长的有效时间。


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