非显而易见性评估仅供参考，不构成法律建议。
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对比文件列表
| 编号 | 名称 |
|---|
权利要求1
一种用于以数字方式校正一对成像传感器之间的侧倾角视差的系统，其包括：控制模块，其经配置以: 从第一成像传感器获得物体的第一图像数据； 从第二成像传感器获得所述物体的第二图像数据； 使用所述第一图像数据及所述第二图像数据来确定所述物体的立体感第一深度； 从所述第一成像传感器和所述第二成像传感器的自动聚焦透镜位置来确定所述物体的自动聚焦第二深度； 将所述第一深度与所述第二深度进行比较；且 经由以下操作基于所述第一深度与所述第二深度之间的差来以数字方式校正所述第一成像传感器与所述第二成像传感器之间的所述侧倾角视差：通过基于所述第一深度和所述第二深度之间的所述差反复估计侧倾角校正，且基于所估计的侧倾角校正而投射或变形由所述对成像传感器中的一者所捕获的图像数据，直到所述第一深度和所述第二深度相等为止。
权利要求2
根据权利要求1所述的系统，其中所述控制模块进一步经配置以通过将所述第一图像数据与所述第二图像数据进行比较来确定所述物体的视差。
权利要求3
根据权利要求1所述的系统，其中使用所述第一图像数据和所述第二图像数据来估计所述物体的所述第一深度包括通过将位于所述第一图像数据和所述第二图像数据两者中的所述物体的关键点进行比较来确定立体感深度估计。
权利要求4
根据权利要求1所述的系统，其进一步包括成像装置，其包括所述第一成像传感器及所述第二成像传感器。
权利要求5
根据权利要求4所述的系统，其中所述控制模块进一步经配置以在所述成像装置聚焦于所述物体上时执行自动聚焦功能，来确定并设置所述第一成像传感器和所述第二成像传感器的所述自动聚焦透镜位置。
权利要求6
根据权利要求1所述的系统，其中估计所述物体的所述第二深度包括使用高频图来确定所述第一成像传感器及所述第二成像传感器的聚焦位置以设置所述第一成像传感器和所述第二成像传感器的所述自动聚焦透镜位置，以及从所述自动聚焦透镜位置来估计自动聚焦深度。
权利要求7
根据权利要求1所述的系统，其中所述控制模块进一步经配置以在所述第一深度与所述第二深度之间的所述差不为零的情况下使所述第一图像数据和所述第二图像数据中的一者变形以减少所述物体的所述视差。
权利要求8
一种用于使用自动聚焦反馈以数字方式校正一对成像传感器的侧倾角视差的方法，其包括：从第一成像传感器获得物体的第一图像数据； 从第二成像传感器获得所述物体的第二图像数据； 使用所述第一图像数据和所述第二图像数据来确定所述物体的立体感深度； 从所述第一成像传感器和所述第二成像传感器的自动聚焦透镜位置来确定所述物体的自动聚焦深度； 将所述立体感深度与所述自动聚焦深度进行比较；以及 经由以下操作使用所述立体感深度与所述自动聚焦深度之间的差来以数字方式校正所述第一成像传感器与所述第二成像传感器之间的所述侧倾角视差：基于所述立体感深度和所述自动聚焦深度之间的所述差反复估计侧倾角校正，且基于所估计的侧倾角校正而投射或变形由所述对成像传感器中的一者所捕获的图像数据，直到所述立体感深度和所述自动聚焦深度相等为止。
权利要求9
一种存储指令的非易失性计算机可读媒体，所述指令在执行时可导致根据权利要求 1所述的系统来执行根据权利要求8所述的方法。