非显而易见性评估仅供参考，不构成法律建议。
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对比文件列表
| 编号 | 名称 |
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权利要求1
一种用于使用3D对比增强超声(CEUS)成像进行介入导航的系统，所述系统包括译超声成像设备(12)，其配置为(i)针对经受利用器械(40)的介入过程的解剖结构(22)的所需部分，采集(i)(1)参考3D CEUS体积和(i)(2)所述参考3D CEUS体积的追踪信息；其中，所述超声成像设备还配置为在施予到所述解剖结构的所述所需部分的对比增强剂的有用寿命期间采集所述参考3D CEUS体积和追踪信息；(ii)在所述介入过程期间采集实时追踪组织图像(38)；以及(iii)根据(iii)(1)所述参考3D CEUS体积和(iii)(2)所述参考3D CEUS体积的追踪信息，针对所述介入过程期间所采集的实时追踪组织图像中的至少一幅，产生至少一个相应的对比增强超声图像多平面重建(CEUS MPR)(44)；以及显示器(16、20)，其耦合至所述超声成像设备，并且配置为显示(i)所采集的实时追踪组织图像；其中，所述所显示的实时追踪组织图像包括至少所述器械在所述解剖结构的所述所需部分内的图像；以及(ii)相应于所述所显示的实时追踪组织图像的至少一个相应的对比增强超声图像多平面重建(CEUS MPR)；其中，所述CEUS MPR图像包括获自所述参考译3D CEUS体积的对比增强MPR图像并且包括目标感兴趣体积；由此提供对于至少在对比增强有用寿命期满之后进行所述介入导航有用的对比增强图像信息和组织图像信息的同时显示。
权利要求2
根据权利要求1所述的系统，其中，采集所述参考3D CEUS体积包括同时采集至少一个追踪3D超声对比图像和组织图像对。
权利要求3
根据权利要求2所述的系统，进一步地，其中，所述至少一个追踪3D超声对比图像和组织图像对包括基本上同时捕获并且彼此自动配准的初始超声对比图像和相应的初始组织图像。
权利要求4
根据权利要求1所述的系统，其中，所述超声成像设备还配置为在所述介入过程期间操作，所述介入过程包括其第一部分和第二部分；其中所述第一部分发生在所述对比增强有用寿命期满之前；而所述第二部分发生在所述对比增强有用寿命期满之后。
权利要求5
根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个相应的对比增强超声图像多平面重建与所述所采集的实时追踪组织图像中的相应一幅进行空间配准。
权利要求6
根据权利要求1所述的系统，其中，彼此邻近地显示所述实时追踪组织图像和所述相应的CEUS MPR。
权利要求7
根据权利要求1所述的系统，其中，在单个显示上一起显示所述实时追踪组织图像和所述相应的CEUS MPR参考图像。
权利要求8
根据权利要求7所述的系统，进一步地，其中，将所述实时追踪图像和所述相应的CEUS MPR以重叠布置显示，从而一幅图像重叠在另一幅图像之上。
权利要求9
根据权利要求8所述的系统，又进一步地，其中，所述重叠布置包括一幅图像相对于另一幅图像为半透明的。
权利要求10
根据权利要求1所述的系统，其中，所述超声成像设备还配置为通过使用空间追踪系统采集所述参考3D CEUS体积，所述空间追踪系统配置为追踪在采集所述参考3D CEUS体积中使用的超声探头的位置；其中，所述追踪系统允许确定所述参考3D CEUS体积的位置和取向；并且其中，所述空间追踪系统还配置为在所述介入过程期间追踪所采集的组织图像。
权利要求11
根据权利要求10所述的系统，其中，所述超声成像设备还配置为校正所述解剖结构的所述所需部分内的组织运动，其可以发生在(i)采集所述参考3D CEUS体积时和(ii)采集所述至少一幅实时追踪组织图像时之间。
权利要求12
根据权利要求11所述的系统，其中，校正组织运动包括在(a)所述实时追踪3D组织图像和(b)所追踪的3D超声对比图像和组织图像对的所述超声组织图像之间使用基于图像的配准。
权利要求13
根据权利要求1所述的系统，其中，所述超声成像设备还配置为通过采集时序的3D CEUS体积和相应的追踪信息采集所述参考3D CEUS体积和追踪信息；以及通过产生时序的CEUS MPR图像产生所述至少一幅相应的CEUS MPR图像；并且其中，所述显示器还配置为通过共同显示所述CEUS MPR图像和所述实时组织图像作为时序数据来显示所述所采集的实时追踪组织图像和所述至少一幅相应的CEUS MPR图像。
权利要求14
根据权利要求13所述的系统，还包括译用于处理所述时序数据以创建诊断相关参数的体积图，并且共同显示所述体积图以及(i)所述CEUS MPR图像和(ii)所述实时组织图像的模块。
权利要求15
根据权利要求14所述的系统，其中，所述诊断相关参数包括至少造影剂的流入时间常数。