一种用于同步医学介入中的图像信号和传感器信号的控制器(120/220/320)，包括：电路，其实施包括以下各项的过程：接收(S410)超声成像探头(110/210/310)与控制台之间的信号流，所述超声成像探头在所述医学介入期间发射多个波束，所述控制台从所述超声成像探头(110/210/310)接收基于所述多个波束生成的所述图像信号，所述信号流包括指示所述多个波束中的每个波束的发射的定时的同步信息；由所述电路从所述信号流中提取(S420)指示所述多个波束中的每个波束的发射的所述定时的所述同步信息；由所述电路从第一被动式超声传感器(S1)接收(S430)第一信号，所述第一被动式超声传感器从由所述超声成像探头(110/210/310)发射的每个波束接收能量，所述第一信号包括指示所述第一被动式超声传感器(S1)的位置的第一传感器信息并且是基于由所述第一被动式超声传感器(S1)对从由所述超声成像探头(110/210/310)发射的每个波束接收到的所述能量的接收而生成的；基于从所述信号流中提取的所述同步信息将具有指示所述多个波束中的每个波束的发射的所述定时的预定义签名特性的第二信号添加(S450)到具有所述第一传感器信息的所述第一信号，以产生第一组合信号；并且将所述第一组合信号从所述电路发送(S460)到所述控制台，所述第一组合信号是通过将具有指示所述多个波束中的每个波束的发射的所述定时的所述预定义签名特性的所述第二信号添加到具有所述第一传感器信息的所述第一信号而产生的。

如权利要求1所述的控制器(120/320)，其中，所述信号流是从所述超声成像探头(110/310)接收的，并且包括用于所述控制台的所述图像信号中的来自所述超声成像探头(110/310)的图像，并且所述控制台生成(S480)所述图像以及基于所述预定义签名特性同步的所述第一被动式超声传感器(S1)的所述位置的显示。

如权利要求1所述的控制器(120/220/320)，其中，所述添加包括将所述第一信号与预定义波形组成为所述预定义签名特性，使得所述控制台能够在所述第一组合信号中检测到所述预定义波形。

如权利要求1所述的控制器(120/220/320)，其中，所述添加包括将所述第一信号与作为所述预定义签名特性的第一预定义波形和第二预定义波形进行组合，使得所述控制台能够在所述第一组合信号中检测到所述第一预定义波形和所述第二预定义波形，所述第一预定义波形对应于帧触发物，并且所述第二预定义波形对应于线触发物。

如权利要求1所述的控制器(120/220/320)，其中，所述添加包括将所述第一信号与作为所述预定义签名特性的正电压脉冲进行组合，使得所述控制台能够在所述第一组合信号中检测到所述正电压脉冲。

如权利要求1所述的控制器(220)，其中，所述信号流是从所述控制台接收的，并且所述控制台生成根据来自所述超声成像探头(210)的所述图像信号得到的图像以及基于所述预定义签名特性同步的所述第一被动式超声传感器(S1)的所述位置的显示。

如权利要求1所述的控制器(320)，其中，由所述电路实施的所述过程还包括：由所述电路放大(S540)所述第一被动式超声传感器(S1)的输出以产生放大的第一信号；由所述电路对所述放大的第一信号进行数字化(S545)以产生所述第一信号，其中，所述添加包括将所述第一信号与作为所述预定义签名特性的表示至少一个数字位的至少一个脉冲进行组合；并且由所述电路传输(S560)所述第一组合信号。

如权利要求1所述的控制器(320)，其中，由所述电路实施的所述过程还包括：接收(S630)来自所述第一被动式超声传感器(S1)的输出作为第一传感器输出；由所述电路对所述第一传感器输出进行数字化(S645)以产生数字化的传感器输出；由所述电路对所述信号流进行数字化(S647)以产生数字化的信号流；并且组合(S650)所述数字化的信号流与所述数字化的传感器输出以产生数字化的第一组合信号作为所述第一组合信号。

如权利要求8所述的控制器(320)，还包括：由所述电路传输用于由与所述控制台接口连接的接收器(352)接收的所述数字化的第一组合信号。

如权利要求1所述的控制器(120/220/320)，其中，由所述电路实施的所述过程还包括：由所述电路从第二被动式超声传感器(S2)接收(S753)第三信号，所述第二被动式超声传感器从由所述超声成像探头(110/210/310)发射的每个波束接收能量，所述第三信号包括指示所述第二被动式超声传感器(S2)的位置的第二传感器信息并且是基于由所述第二被动式超声传感器(S2)对从由所述超声成像探头(110/210/310)发射的每个波束接收到的所述能量的接收而生成的；基于从所述信号流中提取的所述同步信息将具有指示所述多个波束中的每个波束的发射的所述定时的所述预定义签名特性的所述第二信号添加(S757)到具有所述第二传感器信息的所述第三信号，以产生第二组合信号；并且将所述第二组合信号从所述电路发送(S760)到所述控制台，所述第二组合信号是通过将具有指示所述多个波束中的每个波束的发射的所述定时的所述预定义签名特性的所述第二信号添加到具有所述第二传感器信息的所述第三信号而产生的。

一种用于同步医学介入中的图像信号和传感器信号的系统(100/200/300)，包括：超声成像探头(110/210/310)，其在所述医学介入期间发射多个波束；控制台，其从所述超声成像探头(110/210/310)接收基于所述多个波束生成的图像信号；第一被动式超声传感器(S1)，其从由所述超声成像探头(110/210/310)发射的每个波束接收能量；控制器(120/220/320)，其具有电路，所述电路实施包括以下各项的过程：接收(S410)所述超声成像探头(110/210/310)与所述控制台之间的信号流，所述信号流包括指示所述多个波束中的每个波束的发射的定时的同步信息；由所述电路从所述信号流中提取(S420)指示所述多个波束中的每个波束的发射的所述定时的所述同步信息；由所述电路从所述第一被动式超声传感器接收(S430)第一信号，所述第一信号包括指示所述第一被动式超声传感器(S1)的位置的第一传感器信息并且是基于由所述第一被动式超声传感器(S1)对从由所述超声成像探头(110/210/310)发射的每个波束接收到的所述能量的接收而生成的；基于从所述信号流中提取的所述同步信息将具有指示所述多个波束中的每个波束的发射的所述定时的预定义签名特性的第二信号添加(S450)到具有所述第一传感器信息的所述第一信号，以产生组合信号；并且将所述组合信号从所述电路发送(S460)到所述控制台，所述组合信号是通过将具有指示所述多个波束中的每个波束的发射的所述定时的所述预定义签名特性的所述第二信号添加到具有所述第一传感器信息的所述第一信号而产生的。

如权利要求11所述的系统(100/200/300)，还包括：第二被动式超声传感器(S2)，其从由所述超声成像探头(110/210/310)发射的每个波束接收能量，其中，由所述电路实施的所述过程还包括：由所述电路从所述第二被动式超声传感器(S2)接收(S753)第三信号，所述第三信号包括指示所述第二被动式超声传感器(S2)的位置的第二传感器信息并且是基于由所述第二被动式超声传感器(S2)对从由所述超声成像探头(110/210/310)发射的每个波束接收到的所述能量的接收而生成的；基于从所述信号流中提取的所述同步信息将具有指示所述多个波束中的每个波束的发射的所述定时的所述预定义签名特性的所述第二信号添加(S757)到具有所述第二传感器信息的所述第三信号，以产生第二组合信号；并且将所述第二组合信号从所述电路发送(S760)到所述控制台，所述第二组合信号是通过将具有指示所述多个波束中的每个波束的发射的所述定时的所述预定义签名特性的所述第二信号添加到具有所述第二传感器信息的所述第三信号而产生的。

如权利要求11所述的系统(100/200/300)，其中，所述添加包括将所述第一信号与预定义波形组成为所述预定义签名特性，使得所述控制台能够在所述组合信号中检测到所述预定义波形。

如权利要求11所述的系统(100/200/300)，其中，所述添加包括将所述第一信号与作为所述预定义签名特性的第一预定义波形和第二预定义波形进行组合，使得所述控制台能够在所述组合信号中检测到所述第一预定义波形和所述第二预定义波形，所述第一预定义波形对应于帧触发物，并且所述第二预定义波形对应于线触发物。

如权利要求11所述的系统(100/200/300)，其中，所述添加包括将所述第一信号与作为所述预定义签名特性的正电压脉冲进行组合，使得所述控制台能够在所述组合信号中检测到所述正电压脉冲。

一种包括计算机可读代码或指令的计算机程序，所述计算机可读代码或指令在由处理器(292)执行时使控制台执行用于同步医学介入中的图像信号和传感器信号的过程，所述计算机程序包括：从超声成像探头(210)接收(S810)基于由所述超声成像探头(210)发射的多个波束生成的图像信号；接收(S870)第一组合信号，所述第一组合信号是通过将具有指示所述多个波束中的每个波束的发射的定时的预定义签名特性的第二信号添加到具有第一传感器信息的第一信号而产生的，其中，所述第一传感器信息指示第一被动式超声传感器(S1)的位置并且是基于由所述第一被动式超声传感器(S1)对来自由所述超声成像探头(210)发射的每个波束的能量的接收而生成的；将具有所述第一传感器信息的所述第一信号与具有所述预定义签名特性的所述第二信号进行分离(S872)；从所述第二信号获得(S874)指示所述多个波束中的每个波束的发射的定时的同步信息；并且基于从所述第二信号获得的所述同步信息来同步(S876)来自所述超声成像探头(210)的图像与从所述第一信号的所述第一传感器信息获得的所述第一被动式超声传感器(S1)的传感器数据。

一种有形非瞬态计算机可读存储介质(291)，其存储如权利要求16所述的计算机程序。

如权利要求17所述的有形非瞬态计算机可读存储介质(291)，其中，所述计算机程序在由所述处理器(292)执行时还使所述控制台生成(S880)与所述第一被动式超声传感器(S1)的位置同步的来自所述超声成像探头(210)的图像的显示。

如权利要求17所述的有形非瞬态计算机可读存储介质(291)，其中，所述第二信号包括预定义波形，并且所述计算机程序在由所述处理器(292)执行时还使所述控制台在所述第一组合信号中检测所述预定义波形。

如权利要求17所述的有形非瞬态计算机可读存储介质(291)，其中，所述第二信号包括第一预定义波形和第二预定义波形，所述计算机程序在由所述处理器(292)执行时还使所述控制台在所述第一组合信号中检测所述第一预定义波形和所述第二预定义波形，所述第一预定义波形对应于帧触发物；并且所述第二预定义波形对应于线触发物。

一种存储有计算机程序的有形非瞬态计算机可读存储介质，所述计算机程序在由处理器运行时使控制台执行用于同步医学介入中的图像和传感器位置的方法，所述方法包括：接收(S410)超声成像探头与所述控制台之间的信号流，所述超声成像探头在所述医学介入期间发射多个波束，所述控制台从所述超声成像探头接收基于所述多个波束生成的所述图像信号，所述信号流包括指示所述多个波束中的每个波束的发射的定时的同步信息；从所述信号流中提取(S420)指示所述多个波束中的每个波束的发射的所述定时的所述同步信息；从第一被动式超声传感器接收(S430)第一信号，所述第一被动式超声传感器从由所述超声成像探头发射的每个波束接收能量，所述第一信号包括指示所述第一被动式超声传感器的位置的第一传感器信息并且是基于由所述第一被动式超声传感器对从由所述超声成像探头发射的每个波束接收到的所述能量的接收而生成的；基于从所述信号流中提取的所述同步信息将具有指示所述多个波束中的每个波束的发射的所述定时的预定义签名特性的第二信号添加(S450)到具有所述第一传感器信息的所述第一信号，以产生第一组合信号；并且将所述第一组合信号发送(S460)到所述控制台，所述第一组合信号是通过将具有指示所述多个波束中的每个波束的发射的所述定时的所述预定义签名特性的所述第二信号添加到具有所述第一传感器信息的所述第一信号而产生的。