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序号	权利要求内容
1	一种用于支持基于图像的导航的系统(IPS)，包括，输入接口(IN)，其用于接收当在X射线成像装置的视场(FoV)中同时或在一个或多个不同时间存在两个或更多个医学设备时由X射线成像器(IA)采集的一幅或多幅输入图像；图像识别器(ID)，其被配置为基于所述一幅或多幅图像中的图像信息来识别所述两个或更多个医学设备；所述图像识别器(ID)包括探测器模块(DM)，所述探测器模块被配置为探测因在所述视场(FoV)中存在所述两个或更多个医学设备而引起的在所述输入图像中的发射覆盖痕迹；标签器(TGG)，其被配置为将相应标签与如此识别的所述两个或更多个医学设备中的至少两个中的每个相关联；其中，所述标签器(TGG)被配置为实施聚类算法以将探测到的发射覆盖痕迹处理到聚类中，每个聚类对应于所述两个或更多个医学设备中的一个，从而能够区分所述两个或更多个医学设备；以及图形显示生成器(GDG)，其被配置为在显示设备(DD)上显示视频馈送中的所述一幅或多幅输入图像；其中，所述标签被包括在所述视频馈送中；其中，在所述输入接口(IN)处接收至少一幅另外的输入图像；并且所述图形显示生成器(GDG)被配置为仅当所述图像识别器(ID)在所述至少一幅或多幅另外的输入图像中实际识别所述医学设备中的至少一个时才在所述显示设备(DD)上显示所述一幅或多幅另外的输入图像作为所述视频馈送的部分，从而包括与由所述标签器(TGG)早前将其与所述两个或更多个医学设备中的至少一个医学设备相关联的标签相同的标签。
2	根据权利要求1所述的系统，其中，所述标签器(TGG)能够根据是否存在新的医学设备或者是否移除了所述两个或更多个医学设备中的至少一个来改变聚类的数量。
3	根据权利要求1或2所述的系统，其中，由所述标签器(TGG)进行的聚类操作基于能与所述探测到的覆盖痕迹相关地提取的一个或多个特征；所述一个或多个特征包括以下各项的组合中的任意一项或多项：所述探测到的覆盖痕迹的相应形状、所述探测到的覆盖痕迹的当前相应图像位置、相应医学设备的当前解剖位置。
4	根据权利要求1或2所述的系统，其中，以不同的成像几何形状采集两幅或更多幅输入图像中的至少两幅或者所述至少一幅另外的输入图像。
5	根据权利要求4所述的系统，其中，所述聚类操作还基于背景信息；所述背景信息包括关于成像几何形状的变化的信息。
6	根据权利要求1所述的系统，其中，所述聚类操作被制定为优化流程以对与所述聚类相关联的代价函数进行优化。
7	根据权利要求6所述的系统，其中，所述标签器(TGG)被配置为根据所述X射线成像器(IA)的成像几何形状的变化来选择性地调整所述一个或多个特征中的一个或多个对所述代价函数的影响。
8	根据权利要求6或7所述的系统，其中，所述优化流程涉及机器学习方案。
9	根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述两个医学设备中的至少一个是导丝。
10	一种布置(AR)，包括，根据前述权利要求中的任一项所述的系统(IPS)；所述成像装置(IA)和/或所述显示设备(DD)。

权利要求1

下载无效理由

一种用于支持基于图像的导航的系统(IPS)，包括，输入接口(IN)，其用于接收当在X射线成像装置的视场(FoV)中同时或在一个或多个不同时间存在两个或更多个医学设备时由X射线成像器(IA)采集的一幅或多幅输入图像；图像识别器(ID)，其被配置为基于所述一幅或多幅图像中的图像信息来识别所述两个或更多个医学设备；所述图像识别器(ID)包括探测器模块(DM)，所述探测器模块被配置为探测因在所述视场(FoV)中存在所述两个或更多个医学设备而引起的在所述输入图像中的发射覆盖痕迹；标签器(TGG)，其被配置为将相应标签与如此识别的所述两个或更多个医学设备中的至少两个中的每个相关联；其中，所述标签器(TGG)被配置为实施聚类算法以将探测到的发射覆盖痕迹处理到聚类中，每个聚类对应于所述两个或更多个医学设备中的一个，从而能够区分所述两个或更多个医学设备；以及图形显示生成器(GDG)，其被配置为在显示设备(DD)上显示视频馈送中的所述一幅或多幅输入图像；其中，所述标签被包括在所述视频馈送中；其中，在所述输入接口(IN)处接收至少一幅另外的输入图像；并且所述图形显示生成器(GDG)被配置为仅当所述图像识别器(ID)在所述至少一幅或多幅另外的输入图像中实际识别所述医学设备中的至少一个时才在所述显示设备(DD)上显示所述一幅或多幅另外的输入图像作为所述视频馈送的部分，从而包括与由所述标签器(TGG)早前将其与所述两个或更多个医学设备中的至少一个医学设备相关联的标签相同的标签。