一种染发剂提供系统，所述染发剂提供系统包括：分配器，所述分配器用于排出容纳在多个盒中的染色材料以提供染发剂；其中，所述分配器包括：主马达，所述主马达用于驱动所述多个盒中的任何一个盒以使其位于排出区域中；排出模块，所述排出模块用于驱动所述染色材料以使其从位于所述排出区域中的盒中排出；重量传感器，所述重量传感器用于感测从所述排出区域排出的所述染色材料的重量；以及控制器，所述控制器计算染发剂制造方法并根据所述染发剂制造方法控制所述主马达和所述排出模块；其中，所述控制器在每个设定周期内按设定高度向上移动用于按压位于所述排出区域中的所述盒的升降体，直到由所述重量传感器感测到的重量变化量达到参考值；所述参考值是预设值，用于确定所述升降体和所述盒是否相互接触；并且如果由所述重量传感器感测到的所述重量变化量达到所述参考值，则根据由所述重量传感器感测到的排出的所述染色材料的重量逐级控制所述升降体的高度；其中，所述控制器控制所述主马达和所述排出模块以排出所述染色材料，然后确定所述重量传感器的感测重量是否在目标排出重量的误差范围内；当所述重量传感器的感测重量在所述目标排出重量的误差范围内时，所述控制器终止从位于所述排出区域中的所述盒排出所述染色材料；并且当所述重量传感器的感测重量在所述目标排出重量的误差范围外时，所述控制器在所述重量传感器的感测重量超过所述目标排出重量时校正另一种染色材料的排出重量。

作为一个经验丰富的专利代理师，我将根据您的要求，紧密结合目标专利说明书的公开内容，对权利要求1进行深度技术特征拆解，并与您提供的四份对比文件（D1~D4）的原文及详细出处进行实质性比对，最后为您制定无效宣告请求的策略和进一步的检索方案。

---

## 一、 目标专利权利要求1的技术特征拆解与说明书解释

根据目标专利（CN114343312B）的说明书和附图，权利要求1所构建的控制逻辑和机械架构可以拆解为以下11个具体技术特征：

* **特征A（前序部分）：** 一种染发剂提供系统，包括分配器，用于排出容纳在多个盒中的染色材料以提供染发剂。

* *说明书解释：* 对应说明书 $[0012]$、$[0026]$，所述“染色材料”指氧化染色材料、氧化剂、碱剂等（$[0086]$），“盒”对应图4、5中的盒5。

* **特征B：** 分配器包括主马达，用于驱动多个盒中的任何一个盒以使其位于排出区域中。

* *说明书解释：* 对应说明书 $[0012]$、$[0128]$，主马达30驱动主体20/安装体21旋转，使特定盒5旋转至与排出模块60垂直平行的“排出区域”（分离距离最短的区域）。

* **特征C：** 排出模块，用于驱动染色材料以使其从位于排出区域中的盒中排出。

* *说明书解释：* 对应说明书 $[0012]$、$[0134]$，排出模块60通过升降马达61驱动升降体62向上移动，按压盒的致动器54/操作体52。

* **特征D：** 重量传感器，用于感测从排出区域排出的染色材料的重量。

* *说明书解释：* 对应说明书 $[0020]$、$[0252]$，重量传感器104布置在容纳体40中，通过测量篮7的重量变化来计算排出染色材料的重量。

* **特征E：** 控制器，计算染发剂制造方法并控制主马达和排出模块。

* *说明书解释：* 对应说明书 $[0019]$、$[0123]$，控制器110计算包含染色材料类型和质量信息的制造方法，并执行自动化排出控制。

* **特征F（接触前控制）：** 控制器在每个设定周期内按设定高度向上移动用于按压位于排出区域中的盒的升降体，直到由重量传感器感测到的重量变化量达到参考值。

* *说明书解释：* 对应说明书 $[0161]$、$[0168]$及图7c（步骤S103），升降体先升至参考高度（不接触），然后控制器以设定周期（如200ms）和设定高度（如0.2mm）微动上升，避免单次上升过高导致过量排出。

* **特征G：** 参考值是预设值，用于确定升降体和盒是否相互接触。

* *说明书解释：* 对应说明书 $[0168]$~$[0171]$（步骤S107），通过天平感测到微小的重量变化（参考值如0.06g），来反向判定升降体的按压体65与盒的操作体52开始接触。

* **特征H（逐级排出控制）：** 如果由重量传感器感测到的重量变化量达到参考值，则根据由重量传感器感测到的排出的染色材料的重量逐级控制升降体的高度。

* *说明书解释：* 对应说明书 $[0197]$及图7c（步骤S119~S121），达到接触判定点后，根据重量传感器反馈，采取“逐级向下移动升降体”的方式来精细调整或减缓排出速率，直至接近目标重量。

* **特征I（误差检测）：** 控制器控制主马达和排出模块以排出染色材料，然后确定重量传感器的感测重量是否在目标排出重量的误差范围内。

* *说明书解释：* 对应说明书 $[0201]$（步骤S125），终止常规排出后，判断当前感测总重是否落入“目标重量 $\pm$ 误差率（如3%）”的区间内。

* **特征J（正常终止）：** 当重量传感器的感测重量在目标排出重量的误差范围内时，控制器终止从位于排出区域中的盒排出染色材料。

* *说明书解释：* 对应说明书 $[0211]$，若在误差范围内，则顺利终止当前盒的排出模式。

* **特征K（超量校正）：** 当重量传感器的感测重量在目标排出重量的误差范围外时，控制器在重量传感器的感测重量超过目标排出重量时校正另一种染色材料的排出重量。

* *说明书解释：* 对应说明书 $[0204]$~$[0207]$（步骤S129），若第一种染色材料不小心排多了（超过目标重量），控制器通过调整染发剂的“配比比例”，自动等比例增加后续其他染色材料的排出目标值，从而挽救这一整杯染发剂。

---

## 二、 对比文件技术特征实质比对表格

以下将各对比文件的原文及详细出处与上述技术特征（A~K）进行逐项比对：

---

## 三、 对比文件公开性详细分析及出处引证

### 1. 对比文件 D1 (US6089408A) & D2 (US6202895B)

* **毫无疑问公开的特征：** **特征A、特征C**。

* *出处引证：* D1在SUMMARY中公开：“*The present invention entails a carousel for holding and dispensing plunger type dispensers that are filled with hair coloring compositions...*”，并且通过手动按压“*plunger shaft 36 is manually forced downward*”导致“*valve body 60 moved upwardly towards an open configuration... fluid permitted to flow*”（图3, 图4b），公开了排出模块对盒进行加压排出的基础机械构型。D2作为D1的延续案，在化妆品领域公开了完全相同的旋转盘和柱塞排出结构。

* **缺陷：** D1、D2均为**纯手动**装置，完全未涉及控制器（特征E）、重量传感器（特征D）以及任何电控、反馈调节算法（特征F~K）。

### 2. 对比文件 D3 (WO2002005968A2) —— *最具价值的对比文件*

* **毫无疑问/实质公开的特征：** **特征A、特征B、特征C、特征E、特征J**。

* *出处引证：*

* **特征B (马达驱动移至排出区)：** $[p0097]$公开 “*The toothed wheel 116 is provided on a shaft 118 which is driven by an electric motor 117... in each case one of the storage containers 30 can be moved to a dispensing station 120...*”（通过步进马达117驱动旋转盘将存储容器移至分配站）。

* **特征C (排出模块)：** $[p0099]$公开 “*The device 100 is provided with pump-actuating means 130...*”，$[p0101]$公开“*Suitable drive means, for example a stepper motor... may be provided for the purpose of pivoting the arm 131.*”（采用步进马达驱动压臂131向上推泵体实现排出）。

* **特征E (控制器)：** $[p0103]$公开 “*Therefore, the control means preferably comprise counting means for counting the number of times that a pump 31 is actuated.*”（控制器通过计数控制马达动作）。

* **特征J (终止排出)：** $[p0028]$公开 “*the volume detection can be used, for example, to stop the pump when sufficient substance has been dispensed.*”（当分配到足够物质时，停止泵的运作）。

### 3. 对比文件 D4 (KR1020020063493A)

* **毫无疑问公开的特征：** **特征A、特征C**。

* *出处引证：* $[6]$公开了包含分配主体、具有突出分支(가지)及分配口(분배 개구)的盒体构型；$[2]$公开了“*피스톤(17)을 베이스쪽으로 변位시켜 머리 염색약을 분배 개구(15)를 통해 분배시키기 위한 작동 기구를 구비한다*”（具有驱动活塞向基座移动以排出染发剂的驱动机构）。该文件同样缺乏自动化电控算法。

---

## 四、 最接近的对比文件（最接近现有技术）分析

### 1. 甄选结论：**D3 (WO2002005968A2) 是最接近的对比文件。**

### 2. 理由分析（整体解决的技术问题与技术效果角度）：

* **技术领域与解决的技术问题高度一致：** D3明确针对“在美发沙龙中全自动、定量配置多组分染发剂”这一场景。其解决的技术问题是如何利用计算机和自动控制机构替代传统人工称量或手动挤压，以**提高多组分染发剂配制的自动化程度与精确度**（参见D3的$[p0013]$关于克服称量昂贵、高粘度流体流速不均的探讨），这与目标专利试图攻克的“没有定量的染发剂混合比例、大容量自动化提供受限”（目标专利$[0006]$~$[0007]$）的技术问题完全属于同一发明构思。

* **技术架构最为接近：** 相比于纯手动的D1、D2和纯机械卡槽的D4，D3已经实现了“**马达驱动旋转矩阵 + 自动化电控排出 + 计算机配方终止控制**”的完整闭环控制。

* **未公开的特征：** D3虽然提出了高精度的构想，但其依靠的是控制排出端泵的“马达动作次数（脉冲数）”进行体积换算（特征D的替代），以及利用光学/超声波传感器监测盒内 piston 39 的剩余位置。它**没有公开在排出端直接设置重量传感器（特征D）进行在线实时闭环反馈**，更未公开由于引入重量传感器后而衍生出的**零点接触探测算法（特征F、G）**、**逐级降速逼近算法（特征H）**以及**超量后的配比校正算法（特征K）**。

---

## 五、 无效请求方最薄弱的技术特征及检索策略

### 1. 对于请求方来说“最薄弱”（最难被无效掉）的技术特征

**特征K（超量后的联动校正特征）** 是本权利要求最稳固的防线，对无效请求方而言最为薄弱。

* **原因分析：**

* 特征F、G、H（接触判定与逐级控制）虽然在现有对比文件中未直接公开，但其本质上属于自动化控制领域中常见的“盲段探测”和“减速逼近”控制逻辑（类似于工业3D打印机或点胶机的对刀、对焦逻辑），容易被审查员认定为“向其他自动化控制领域借用常规技术手段”，创造性高度较易被削弱。

* 而**特征K则紧密结合了“染发剂多组分配方”这一特定的化学/物理实用场景**。在机械/控制层面上，一般设备超量排出的常规逻辑是“报错、停机或废弃整杯物料”。但特征K提出的控制策略是：一旦A料排多了，控制器不报错，而是**根据原本的化学制造比例，动态计算并增加B料、C料的目标排出重量**。这种通过“改变其他待排出组分质量来维持原有配比”的控制逻辑，在目前检索到的纯机械或一般定量分配装置（D1~D4）中完全没有技术启示。它带来了极其显著的技术效果——**避免了因单次排出超量而导致整杯高价值染色材料报废，具有极高的创造性高度**。

### 2. 进一步的检索策略建议

为了攻破特征D、F、G、H以及最难的特征K，建议放弃在传统的“美发器具”单一领域检索，转为**跨领域检索（转战高精度流体点胶、工业涂料调配、化工多组分自动配料领域）**：

1. **针对特征D + F + G + H（重量反馈与接触探测）的检索策略：**

* *检索领域：* 工业点胶机（Dispensing system）、高粘度硅胶/热熔胶排出控制、贵金属定量灌装、微量化学试剂配料。

* *技术核心：* 检索“利用称重传感器（Weight sensor/Load cell）的动态变化量，来反向判定点胶针头/压头与物料表面、或驱动轴与容器活塞开始接触（Contact detection）”的专利。

* *关键词组合：* `(dispens* OR fill*) AND (weight sensor OR load cell) AND (contact* OR touch*) AND (threshold OR reference value) AND (stepwise OR gradual*)`

2. **针对特征K（超量联动校正）的顽固防御破解策略：**

* *检索领域：* **自动化工业调漆系统（Automotive Paint Mixing Systems）**、**多组分化工配料机（Multi-component batching system）**。

* *技术核心：* 调漆和化工配料领域极易出现某种颜料加多了的情况。在该领域中，为了不浪费整桶油漆，常有“*当第一种基色油漆超量时，系统自动重新计算并追加其他基色、稀释剂的重量，以保持最终色彩配比不变*”的控制软件算法。

* *关键词组合：* `(mix* OR batch* OR compound*) AND (paint OR chemical OR component) AND (overshoot* OR exceed* OR over-dispens*) AND (re-calculat* OR adjust* OR compensat*) AND (weight OR proportion OR ratio)`

* *重点关注分类号：* `B01F`（混合）、`B05B`（喷涂/调配）、`G05D`（控制系统）。此类跨领域的技术启示一旦结合D3的系统架构，将能合围形成强有力的创造性评述组合（如D3 + 工业调漆专利），彻底动摇目标专利的创造性基础。

## 权利要求1的特征解析与技术属性划分

根据专利说明书及权利要求的法律文本含义，现将权利要求1拆解为以下核心技术特征，并明确其技术边界：

* **技术特征A（主题名称及前序部分）**：一种染发剂提供系统，所述染发剂提供系统包括：分配器，所述分配器用于排出容纳在多个盒中的染色材料以提供染发剂。

* **技术特征B（驱动结构）**：其中，所述分配器包括：主马达，所述主马达用于驱动所述多个盒中的任何一个盒以使其位于排出区域中。

* **技术特征C（排出结构）**：排出模块，所述排出模块用于驱动所述染色材料以使其从位于所述排出区域中的盒中排出。

* **技术特征D（计量结构）**：重量传感器，所述重量传感器用于感测从所述排出区域排出的所述染色材料的重量；以及

* **技术特征E（控制结构）**：控制器，所述控制器计算染发剂制造方法并根据所述染发剂制造方法控制所述主马剂和所述排出模块。

* **技术特征F（接触前控制流程）**：其中，所述控制器在每个设定周期内按设定高度向上移动用于按压位于所述排出区域中的所述盒的升降体，直到由所述重量传感器感测到的重量变化量达到参考值；

* **技术特征G（参考值定义）**：所述参考值是预设值，用于确定所述升降体和所述盒是否相互接触；并且

* **技术特征H（接触后控制流程）**：如果由所述重量传感器感测到的所述重量变化量达到所述参考值，则根据由所述重量传感器感测到的排出的所述染色材料的重量逐级控制所述升降体的高度；

* **技术特征I（误差判定流程）**：其中，所述控制器控制所述主马达和所述排出模块以排出所述染色材料，然后确定所述重量传感器的感测重量是否在目标排出重量的误差范围内；

* **技术特征J（正常终止流程）**：当所述重量传感器的感测重量在所述目标排出重量的误差范围内时，所述控制器终止从位于所述排出区域中的所述盒排出所述染色材料；并且

* **技术特征K（超量校正流程）**：当所述重量传感器的感测重量在所述目标排出重量的误差范围外时，所述控制器在所述重量传感器的感测重量超过所述目标排出重量时校正另一种染色材料的排出重量。

---

## 对比文件逐一分析（公开特征及详细出处）

### D1: US6513534B (Hair dye dispenser)

* **技术问题与效果**：针对手挤式染发装置因染发剂粘度高导致难以挤出、排出速率不均以及大容量清洗困难的问题。通过电动马达和凸轮换向机构，实现便携手持式单盒染发剂的匀速线性挤出，减少浪费并避免堵塞。

* **特征比对与出处分析**：

* **技术特征A**：实质公开。其公开了一种染发剂分配器（hair dye dispenser 10），其采用可拆卸的容器（dispensing container 12）来容纳和排出染发剂（参见【Description of the Preferred Embodiments】第1-2段）。但其针对的是单盒设备（或预混好的单罐），未明确针对“排出容纳在**多个盒**中的染色材料以提供（配制）染发剂”的系统。

* **技术特征C**：毫无疑问公开。公开了驱动机构（actuation mechanism 34）包含电动马达（electric motor 38）以及转换机构（conversion mechanism 36），用以驱动活塞（piston 28）朝向基座移动，从而将染发液从排出口排出（参见【Summary of the Invention】第1段，【Description of the Preferred Embodiments】第4-6段）。

* **技术特征F、G、H**：未公开。D1通过纯机械的鼠齿轮/跟踪套筒（ratchet-toothed collar 44 / tracer collar 46）实现循环往复运动，其行程是固定的机械循环，不依赖重量传感器，也没有“利用重量传感器变化量判定是否接触”以及“接触后逐级控制升降体高度”的闭环反馈控制。

* **技术特征I、J**：实质公开。D1公开了循环终点控制。其设置有传感器（sensor 71，如微动开关）和触发凸起（trigger projections 73），当检测到转换机构到达预设循环终点时，产生复位信号使开关断开，从而自动**终止马达运转**（终止排出）（参见【Summary of the Invention】第5段，【Description of the Preferred Embodiments】第10段）。这属于机械层面的“到达目标行程误差范围内自动终止”，但非基于“重量传感器感测重量”的软件判定。

* **技术特征B、D、E、K**：未公开。

### D2: KR1020030070015A (유동성 혼합물을 혼합하고 분배하기 위한 디스펜서)

*(注：D2与D3为同一发明人在不同国家申请的同族专利，技术实质高度一致。以下紧密结合D2译文原文分析)*

* **技术问题与效果**：解决消费者希望在现场即时根据配方调制个性化生活用品（如化妆品、染发剂等）的问题。通过独立控制多个供应腔的排出量，使不同组分在混合腔中混合，形成均匀的混合物。

* **特征比对与出处分析**：

* **技术特征A**：毫无疑问公开。公开了一种便携式分配器，包括壳体（10）、容纳于其中的**多个供应腔（12）**，每个供应腔内装有相互兼容的流动性组分（如染发剂成分），并可选择组分添加至混合腔（16）中混合排出（参见说明书【流动性混合物...】第5-12段，图1）。

* **技术特征B**：实质公开。D2公开了多个供应腔（12）平行布置在圆柱形壳体（10）内部（参见图2、图4、图5）。虽然其是通过手动旋转各个腔体底部的螺纹盖（22）或利用切换盘（plate 40，由杠杆44驱动）使特定供应腔的通道（28）与混合腔连通（参见第17、24段），属于**多通道机械选择切换结构**，但未公开“由主马达驱动盒移动以使其位于排出区域”的自动化马达切换方案。

* **技术特征C**：毫无疑问公开。公开了排出结构。每个供应腔体均装有带螺纹的轴杆（20）和可移动基部（26），通过转动底部螺纹盖，可驱动可移动基部（26）**上移按压**流动性组分，使其通过孔（28）挤出至混合腔（参见第17段、第21段）。

* **技术特征E**：实质公开。其公开了用户可以根据预先印制或网络上的**配方图表（formula chart）**来确定各组分的添加量，并且每个投入装置（dosage means）可以单独调节、控制加入混合腔的量（参见第14段）。然而，其控制是由用户手动调整螺纹轮刻度（0到10）实现的，未公开电学意义上的“控制器及自动化计算控制流程”。

* **技术特征D、F、G、H、I、J、K**：未公开。

### D3: US6655551B (Portable dispenser for mixing and dispensing fluid mixtures)

*(注：作为D2的同族美国授权专利，其结构和逻辑与D2完全对应，但英文文本对于技术术语的定义更规范。以下基于D3英文原文提取)*

* **技术问题与效果**：与D2相同，提供一种轻量、便携的分配器，允许消费者在现场（on-the-spot）将两种或多种不同的流动性成分精准计量并混合，从而即时调配出如染发剂（hair dyes or colors）、化妆品等个性化个人护理用品。

* **特征比对与出处分析**：

* **技术特征A**：毫无疑问公开。公开了“A portable dispenser... two or more supply chambers 12 housed in said shell... one mixing chamber 16... accessible from outside...”。明确提及该设备适用于现场调配“hair dyes or colors”（参见【SUMMARY OF THE INVENTION】第1-2段；【DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION】第1段）。

* **技术特征C**：毫无疑问公开。公开了排出动作。“...rotation of screw cap 22 causes the movable base 26 to move upward and push cosmetic composition 14 through holes 28...”（参见【DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION】第4段）。此处的“movable base 26 upward”对应权利要求1中“升降体向上移动按压盒”。

* **技术特征E**：实质公开。公开了配方控制理念。用户可“use a chart which shows the amount of each individual composition to add to the mixing chamber to form a predetermined mixture.”（参见【SUMMARY OF THE INVENTION】第5段）。但同样地，其执行机构是手动的拨盘数字刻度（thumb wheel with numbers 0 to 10，第4段），缺乏电学控制器。

* **技术特征B、D、F、G、H、I、J、K**：未公开。

### D4: US2004159676A (System for dispensing portions of various substances)

* **技术问题与效果**：专门解决美发店中高度粘稠的染发剂在自动配制时面临的“精确计量”和“染发剂易氧化堵塞”问题。传统气压阀门控制因粘度波动导致计量不准，必须依赖昂贵的称重设备。D4通过引入专用活塞泵/波纹管泵，使单次泵送体积恒定，通过记录泵送次数直接换算体积/重量，实现高度精确的自动化高粘度染发剂定量配制系统。

* **特征比对与出处分析**：

* **技术特征A**：毫无疑问公开。公开了一种用于在美发店中配制染发混合物的系统（system for dispensing portions... to make up a hair-dye mixture in a hairdressing salon），分配装置包含可移动的料仓（moveable magazine 110），其中配置有多个用于接收可更换储液罐（exchangeable storage container 30）的接收工位，储液罐带有泵（integral pump 31）用以排出高度粘稠的染发物质（参见【BACKGROUND OF THE INVENTION】第3段；【DESCRIPTION OF THE INVENTION】第1-2段）。

* **技术特征B**：毫无疑问公开。公开了马达驱动料仓移动切换。其料仓（magazine 110）为圆盘式旋转料仓，外周设有齿圈（115），由**步进马达（electric motor 117）**驱动旋转，从而**将指定的储液罐（盒）移动切换至分配工位（排出区域 120）**（参见【DESCRIPTION OF THE INVENTION】第2段）。

* **技术特征C**：毫无疑问公开。公开了排出驱动模块。系统具有泵操作装置（pump-actuating means 130），其通过驱动马达和偏心轮驱动摆臂（arm 131），摆臂上的卡合件（133）**向上推动**储液罐底部的可动泵元件（1），压迫波纹管（41）使染发剂流出至收集容器中（参见【DESCRIPTION OF THE INVENTION】第3-4段、第12段，图1、图5）。

* **技术特征E**：毫无疑问公开。公开了系统配备有计算机控制系统（computer system 210/控制手段），其能够调用存储在电子存储器中的多个配方（formulations），并根据所选配方计算并自动控制步进马达（117）进行选盒，以及控制泵操作装置（130）往复运动指定的次数以排出设定组分（参见【DESCRIPTION OF THE INVENTION】第2段、第6段；【单项特征分析说明（图6）】第2段、第4段）。

* **技术特征I、J**：实质公开。D4公开了控制器通过控制排出机构排出目标物质，并在完成时终止（terminated）。其原理是：由于带有波纹管的泵每次往复运动排出的物质体积/重量高度恒定，“因此泵（31）被触发的次数能够作为已排出剂量的极佳指示”，控制器通过计数器（counting means）计算往复泵送次数是否达到配方目标值（即在目标误差范围内），达到后终止泵操作装置（130）的运转（参见【DESCRIPTION OF THE INVENTION】第6段）。

* **技术特征D、F、G、H、K**：未公开。D4未配置“重量传感器”来实时感测重量，而是采用“行程/次数换算法”进行开环或准闭环控制，因此完全不具备基于重量传感器的“空程接触判定（特征F、G）”、“接触后自适应逐级调高（特征H）”以及“超量跨盒补偿校正（特征K）”。

---

## 技术特征比对表

根据上述法律与技术实质分析，构建各对比文件与目标专利权利要求1的特征对比矩阵如下：

---

## 最接近对比文件（D1-D4）的选择与创造性评价

在创造性审查或无效宣告程序中，**D4 (US20040159676A1)** 是全场最适合、且唯一的**最接近对比文件（D1）**。分析如下：

### 1. 领域与技术问题最切合

* **目标专利**旨在解决多色染色材料（高粘度液体、乳状、油状）在自动化配制系统中的“精确、定量自动制造”问题，避免氧化，提升配制可靠性（参见说明书【0009】、【0039】-【0046】）。

* **D4**同样聚焦于美发沙龙现场（hairdressing salon），专门解决“高度粘稠的染发剂（highly viscous hair-dye substance）”在自动化联合配制过程中的精确计量、多料盒自动切换以及防止空气氧化硬化结块的技术难题（参见D4【0003】-【0005】）。两者面对的**全案架构、技术领域及核心技术问题完全一致**。

* 反观**D1**侧重手持便携式单罐匀速线性排出机械结构（单组分）；**D2/D3**虽涉及多组分染发剂混合，但属于完全依赖人手拧拨盘和挤压的便携式手动文具式结构（结构极小，壳体直径仅3cm，第38段），不涉及电学全自动配制系统，在系统层面与本发明技术路线相距较远。

### 2. 技术特征覆盖率最高

从整体解决的技术方案看，D4已经完整公开了目标专利权利要求1的前序部分以及大部分控制硬件框架（特征A、B、C、E、J，以及特征I的等效理念）。通过步进马达旋转料仓切换盒、多轴联控、计算机配方化终止等，D4构筑了极为成熟的“最接近的既有技术平台”。

### 3. 未被最接近对比文件（D4）公开的特征及其他对比文件的公开情况

未被D4公开的特征包括：**特征D、F、G、H、K**。

* **特征D（重量传感器本身）**：虽然D4未公开（且刻意规避），但在常规自动化液体/膏体配料领域，采用称重传感器（Load Cell/重量传感器）来感测排出的质量是属于**本领域的公知常识**（D4背景技术中也承认存在这类传统 weighing device）。

* **核心区别特征组（特征F、G、H、K）**：这部分特征**不仅D4没有公开，D1、D2、D3也完全没有公开**。这群特征构筑了目标专利真正的“发明高度”（即自适应软接触判定、消除空程误差的逐级高度微调控制，以及超量后的跨组分实时配方动态校正算法）。

---

## 请求方最薄弱的技术特征（无效壁垒）与检索缺陷

若您代表**无效请求方（意图推翻该专利）**，本案面临的**最大无效壁垒（即请求方最薄弱、最难攻克的特征）**是：

> **特征F + 特征G + 特征H 构成的“接触状态动态闭环判定与自适应控制链条”**

### 薄弱原因剖析（为什么难无效）：

1. **技术效果显著且难以突防**：该特征组完美解决了机械装配公差导致的升降体与料盒之间“空程阻力不确定”的问题。传统设备要么盲目推顶导致开局过冲（爆浆超量），要么速度极慢。本发明先“周期性小步快跑（特征F）”，同时监控重量变化，一旦微增超过参考值，立马锁定“刚刚接触（特征G）”，随后切入“精细逐级微调慢速排出模式（特征H）”。这种**从“试探接触状态”到“精细排出状态”的控制模态无缝切换**，带来了极高的控制精度，具有非常显著的有益效果。

2. **传统对比文件的检索盲区**：目前案卷中的D1-D4，其排出机构要么是纯机械凸轮（D1），要么是死板的物理螺杆（D2），要么是固定位移行程控制（D4）。它们均属于**“开环控制”**或**“纯几何行程控制”**。而本发明的特征F-H属于**“基于力学/重量反馈的自适应闭环过程控制”**。请求方极难在现有的包装/染发分配器机械领域找到这种精细控制算法的启示。

---

## 攻克该薄弱特征的针对性进一步检索策略

为了帮您（请求方）打破上述壁垒，成功对特征F-H和K进行创造性去功能化，建议立刻脱离“染发剂”、“美发沙龙”等应用场景限制，转向**底层控制逻辑和跨行业功能性检索**：

### 1. 重新定义检索主题与国际专利分类（IPC）扩展

不要局限于 `A45D`（美容美发），应全面切入**精确流体/微量点胶、点阵加料控制、多组分高粘度配料算法**领域：

* **IPC 分类号锁定**：

* `B01F 13/10`（具有混合元件的混合装置；多组分多料仓自动混合配料系统）

* `G01G 19/22`（配合配料或配方用的称重装置）

* `G05B 19/00`（程序控制系统、工业自适应闭环控制微调）

* `B05C 5/02`（控制流体从出口排出的点胶/涂布控制装置，尤其是涉及微量高粘度粘合剂、锡膏点胶）

### 2. 核心控制逻辑的“跨行业同类替代”检索

目标专利的“接触判定”本质上是：**“工作部件向目标物运动，通过传感器反馈波动信号，判定消除空程，并切换为工作控制模态”**。这种逻辑在以下领域极为普遍：

* **3D打印机/数控机床（CNC）的主轴“自动对刀 / 自动调平（Auto-Bed Leveling）”**：挤出头或探针（升降体）逐步下移（或上移），通过压力传感器或触点传感器监控阻力，一旦发现数值跃变（达到参考值），即可精准确定喷嘴与热床接触的“零点”，随后根据该零点逐级计算并控制打印挤出高度。

* **高精密半导体/电子点胶机（Dispense Valve Controller）**：点胶头（升降体）下移接近PCB板（盒），通过点胶头背部的微型压力/重量传感器感知触板反作用力。当变化量达标，判定“消除空程接触”，随即根据动态称重模块的反馈，逐级微调点胶阀顶针的行程，以实现高粘度红胶、流动性硅胶的绝对定量排出。

* *策略执行*：检索上述领域的专利，重点提取其**“周期性移动/脉冲试探（特征F） + 跃变阈值判定接触（特征G） + 接触后切换为逐级闭环微调（特征H）”**的说明书原文段落，以此作为**跨领域技术启示（通常结合公知常识）**，证明将该精密控制逻辑移植到染发剂配料系统上属于“多领域技术手段的常规组合”。

### 3. 特征K（超量跨组分配方校正）的专项检索策略

针对特征K，检索关键词应当聚焦于：`多组分配料 (multi-component dispensing)`、`累积误差补偿 (cumulative error compensation)`、`配方动态调整 (dynamic formula adjustment/re-calculation)`、`超量校正 (over-dispense correction)`。

* 该算法在**工业大型漆料自动调色系统、多通道化工配料系统**中非常成熟。一旦第一种色浆因阀门延时滴落超量，控制器自动将该色浆的超量百分比作为输入，同比例线性（或非线性）放大后续其他尚未排出的基色色浆的目标排出重量，从而确保“虽然绝对总量增加了，但色光比例和配方最终色度依然在误差范围内”。

* 在检索到该大型化工/漆料调色系统的动态配方联动校正算法后，即可主张特征K已被工业调色/配料系统公开，在自动化配料领域属于通用算法，将其应用在同样属于多组分调色领域的染发剂提供系统上，未产生意料之外的技术效果，不具备创造性。

作为一名经验丰富的专利代理师，我为您对目标专利权利要求1进行紧密的说明书结合阐释，并针对D1、D2、D3、D4四份对比文件进行详细的特征比对、最接近现有技术分析、无效请求突破点（最薄弱特征）研判以及后续检索策略的制定。

---

## 一、 结合目标专利说明书对权利要求1的释明

权利要求1保护的是一种智能化、自动化的“染发剂提供系统”，其核心发明点在于**“接触感应的初始化高度确立”**以及**“动态重量反馈与多组分实时联动校正机制”**。结合说明书具体实施方式，释明如下：

1. **升降体与盒的接触判定（特征F、G、H）：**

说明书 `[0156]` 至 `[0174]`（对应图7c的S101-S111）记载，升降体（按压体）在初始状态下与盒的操作体是分离的。为了消除机械公差并防止快速上升导致的暴冲过量排出，控制器采取了“周期性小步长触碰”策略：每200ms向上移动0.2mm，同时紧密监控重量传感器的读数。一旦重量变化量 $\ge 0.06\text{g}$（参考值），即反向证明按压体已刚性接触到操作体（特征G），以此为基准零点，再启动后续的逐级加压排出（特征H）。

2. **多组分染色材料的超量联动校正（特征I、J、K）：**

说明书 `[0204]` 至 `[0207]`（对应图7c的S125-S129）记载了由于粘性物质滴落等不可控因素导致超量排出时的救济机制。当第一种染色材料（如某种主色调）的感测重量超过了目标误差上限时，控制器并不直接报废整杯染发剂，而是利用存储的颜色配方算法，**实时按比例增加配方中其他尚未排出的染色材料（“另一种染色材料”）的目标重量**，通过整体等比例放大来维持最终显色的色调一致性。

---

## 二、 对比文件技术特征比对分析与出处

经核对文本，**D3（US20050194403A1）与D4（AU2005216828A1）属于同族专利/实质相同申请**（由相同申请人提交，公开内容完全一致）。下文分析中将其合并或相互引证表述。

### 1. 各对比文件特征公开情况详细分析

* **D1 (CN2693065Y 染发装置)：** 属于手持滚轮刷涂式染发器，通过电机驱动毛刷旋转，利用弹簧或螺杆将盒中的染发剂推向毛刷（说明书第3页）。未公开任何涉及马达驱动多盒选择、重量传感器反馈、周期性高度控制及超量校正的自动化软件控制特征。仅公开了特征A、C的下位概念。

* **D2 (US2005087545A1)：** 公开了一种自动化液体分配装置，可用于染发剂或涂料（`[0041]`）。其具有旋转转台（`[0042]`转台2）、多个泵和容器（`[0042]`）、称重装置（`[0043]`、`[0057]`称重装置12）。它提到了控制器存储容量并根据称重结果进行检查，若排出量在预期范围外（如太少），转台会返回并重试（`[0059]`-`[0060]`）。但其并未公开通过重量传感器动态测得的微小变化来确定升降体与盒是否接触（特征F、G、H），更未公开因**超量（超过目标重量）**而校正配方中**另一种染色材料**的协同联动机制（特征K）。

* **D3/D4 (US20050194403A1 / AU2005216828A1)：** 公开了一种全自动染发剂分配机。其通过 worm drive（蜗杆驱动）带动旋转转台（`[0113]`、`[0132]`），使不同的染发剂盒/适配器（`[0111]`、`[0124]`）转动至分配工作站。工作站上设置有 bridge（桥架/门架）和其中的由马达、螺杆驱动的提升机构（`[0206]`部件164、168、181），其上带有抓手（`[0206]`、`[0267]`gripper 182/432），通过向上移动抓手来拉动泵的活塞头（`[0206]`flange 68），从而实现定量的抽取和排出。D3/D4在半自动/手动版本中提及了使用重量天平（`[0020]`、`[0276]`scale）来根据重量手动决定排出量，但在全自动版本中其泵送完全基于螺杆和步进马达的纯位移/体积控制（`[0206]`）。D3/D4完全没有公开特征F、G、H中的“控制器通过重量变化判定升降体与盒接触并据此控制高度”的闭环反馈控制，也没有公开特征K的超量补偿机制。

### 2. 权利要求1的技术特征比对表格

下表清晰展示了各对比文件对权利要求1（特征A-K）的公开情况及原文出处：

---

## 三、 最接近对比文件的选择及创造性逻辑分析

### 1. 最接近对比文件（最适合做D1的文献）的选择

在本案中，**对比文件D3（或同族D4）以及对比文件D2**均适合作为创造性分析过程中“最接近的对比文件（第一对比文件）”。根据无效策略，推荐采用**双出发点**构筑两套独立的创造性评价体系：

* **首选最接近对比文件：D3 / D4 (US20050194403A1 / AU2005216828A1)**

* **理由（技术领域与技术问题）：** D3/D4与目标专利同属于**“自动化染发剂配制/定制提供系统”**这一完全相同的细分技术领域。其解决的整体技术问题是如何将多组分（30种颜色）的染发剂盒与核心的氧化剂/双氧水（peroxide）进行自动化地转动索引、并在单一配制工作站（dispensing station）通过可垂直移动的升降操作体（piston-lifting device 164）和抓手进行精确、高效的泵送分配。其机械架构（转台、升降桥架、多盒排布、程序控制器）与目标专利几乎完全对应，技术效果同样是实现染发剂的智能化定量自动制造。

* **备选最接近对比文件：D2 (US2005087545A1)**

* **理由（技术效果与控制逻辑）：** 虽然D2可通用于涂料和染发剂，但D2整体架构中**包含了高精度的中央称重传感器（weighing device 12）**，且其明确提出了“控制器根据重量反馈确定排出是否在期望误差范围内，并据此调整后续控制”的软硬件闭环控制思想（技术效果是减少浪费、提高排出精度）。从特征I、J的控制反馈逻辑来看，其比D3更接近本发明的控制流程。

### 2. 现有技术对创造性特征的公开情况（针对未公开特征）

当以 **D3（或D2）** 为最接近的对比文件时，目标专利权利要求1的主要区别特征集中在：

* **区别特征1（特征F、G、H）：** 升降体通过每个设定周期上升设定高度，利用重量传感器的微小变化量达到参考值来动态判定“升降体与盒相互接触”，并据此确立后续逐级控制的起点。

* **区别特征2（特征K）：** 当感测重量**超过**目标排出重量（超量误差外）时，控制器采取**“校正另一种染色材料的排出重量”**的联动配方放大机制。

**其他对比文件（D1-D4）是否公开了这些特征？**

经细致筛查，**其余对比文件均未公开上述区别特征1和区别特征2。**

* D2虽然有重量传感器，但其仅在排出完成后用于校验整步质量，如果发现“排出过少（too little）”则退回重试；而对于“排出超量（超过目标重量）”，D2仅提及可能报错或提示耗尽，**完全没有给出修改配方中“另一种”组分来对冲超量误差的启示**。

* D1、D3/D4完全不涉及利用称重传感器动态探测机械接触界面的技术手段。

---

## 四、 无效请求方最薄弱的技术特征

对于无效请求方（即试图推翻该专利的一方）而言，本案中**最薄弱、最难攻克的特征是：特征K**（即：当感测重量超过目标排出重量时，控制器在感测重量超过目标排出重量时校正另一种染色材料的排出重量）。

### 难点分析：

1. **现有技术存在相反的技术启示（Teaching Away）：** 在液体/涂料分配领域（如D2、D3），面对某一化学组分加多了（超量）的标准工业现场做法通常是：(1) 触发报警并停机；(2) 报废当前整杯物料。而目标专利特征K打破常规，采用“既然主色调加多了，那我就等比例把副色调也调多，把整杯做大”的联动补偿算法。这种算法在传统高精度定量分配领域极具独特性。

2. **产生显著的技术效果：** 显而易见地解决了乳状/液体型染色材料在阀门关闭瞬间极易发生的“尾滴（dripping）”导致超量从而破坏染发最终显色准确性的技术问题，最大程度减少了昂贵天然/合成染色材料的整体报废率。

3. **缺乏结构/逻辑证据支撑：** 现有D1-D4完全没有提及多组分之间在“超量”情况下的配方重算与动态校正逻辑。

---

## 五、 进一步的检索策略建议

鉴于目前的D1-D4对特征F-H（接触判定）和特征K（超量校正另一种材料）没有形成有效阻碍，为成功无效该权利要求，建议调整检索矩阵，启动以下精准检索策略：

### 1. 针对特征K（配方超量联动校正）的跨领域检索

* **切入点：** 放弃局限于“染发”或普通的“涂料分配”领域。特征K的本质属于**“多组分非线性超量分配的配方动态重算算法”**。

* **检索领域拓宽至：**

* **工业调色/印染控制系统（IPC分类号：B44D 3/00, D06B 23/00）：** 特别是纺织印染打样机、油墨自动调色系统。这类领域常常遇到某色精滴加超量后，系统自动重算其余色精及稀释剂配比以保住母液色调的专利。

* **化工多组分自动流体混合（IPC分类号：B01F 35/221, B01F 35/21）：** 关注包含“重量闭环反馈”、“超量（over-dispensed）”、“配方调整/重算（recipe recalculation / correction）”等关键词的控制软件/流程专利。

* **关键词组合示例：** `(dispens* OR mix* OR blend*) AND (over-weight OR over-dispens* OR exceed* OR 超量 OR 超过) AND (re-calculat* OR adjust* OR correct* OR 校正 OR 调整) AND (recipe OR formulas OR 配方 OR 组分 OR 另一种)`

### 2. 针对特征F、G、H（触碰/接触判定）的机构检索

* **切入点：** 该特征的本质是**“利用微小重量/压力变化判定运动部件与被加压件的刚性接触”**。

* **检索领域拓宽至：**

* **自动灌装机/微量移液泵控制（IPC分类号：B65B 3/00, F04B 49/00）：** 检查其是否有在按压药剂瓶/胶囊时，升降柱周期性慢速下行（或上行），通过底部的 load cell（称重传感器）测得微小抗力或重量波动，从而将其定义为“零位（Zero Position）”或“触碰点”的公开技术。

* **3D打印机/CNC数控机床的自动对刀与热床调平（Z-probe）：** 3D打印机喷头（或CNC刀具）向下运动触碰热床（或对刀仪），热床下的称重/压力传感器感应到极小压力变化（达到参考值）即判定接触，从而确立Z轴零点。这一控制逻辑与特征F、G、H完全相同，属于极佳的公知常识转用证据。

* **关键词组合示例：** `(probe* OR touch* OR contact* OR 接触 OR 触碰) AND (weight change OR force* OR sensor* OR 重量变化 OR 压力) AND (reference* OR threshold OR 参考值 OR 阈值) AND (zero point OR original OR 零点 OR 初始高度)`

作为一名经验丰富的专利代理师，我将紧密结合目标专利（CN114343312B）的说明书和附图，对权利要求1进行拆解与法律层面的技术特征解析。同时，结合您提供的四份对比文件（D1: WO2005082510A2; D2: US20050269367A1; D3: US20060169718A1; D4: US20060191956A1）进行全面详尽的无效宣告性分析。

---

## 一、 目标专利权利要求1的技术特征拆解与说明书释义

根据目标专利的文本结构，权利要求1可以拆解为以下11个技术特征（特征A至K）。结合说明书具体实施方式（下文简称“说明书”），其释义如下：

* **技术特征A：所述染发剂提供系统包括：分配器，所述分配器用于排出容纳在多个盒中的染色材料以提供染发剂**

* *说明书释义*：对应说明书\[0082]~\[0085]及图1。系统通过分配器1排出容纳在多个盒5（容器）中的染色材料8以定量制造出染发剂。

* **技术特征B：其中，所述分配器包括：主马达，所述主马达用于驱动所述多个盒中的任何一个盒以使其位于排出区域中**

* *说明书释义*：对应说明书\[0098]、\[0127]、\[0128]及图4、图23。主马达30产生驱动力通过轴23使安装有多个盒5的主体20旋转，使得特定的盒5移动至固定的“排出区域”（即在竖直方向上与排出模块60平行的位置）。

* **技术特征C：排出模块，所述排出模块用于驱动所述染色材料以使其从位于所述排出区域中的盒中排出**

* *说明书释义*：对应说明书\[0112]、\[0132]、\[0133]及图6。排出模块60包含升降马达61和升降体62，升降体62通过向上移动对排出区域中的盒的致动器54进行加压以实现排出。

* **技术特征D：重量传感器，所述重量传感器用于感测从所述排出区域排出的所述染色材料的重量**

* *说明书释义*：对应说明书\[0119]、\[0251]~\[0253]及图9。重量传感器104设置在容纳体40内部，实时测量放置在其上的篮7的重量变化，从而计算出从当前盒5排出的染色材料的精确重量。

* **技术特征E：控制器，所述控制器计算染发剂制造方法并根据所述染发剂制造方法控制所述主马达和所述排出模块**

* *说明书释义*：对应说明书\[0123]~\[0126]及图9。控制器110获取染发剂制造方法（包含染色材料的种类和重量），据此控制主马达30将对应的盒转到排出区域，并控制排出模块60以预定的量排出。

* **技术特征F：其中，所述控制器在每个设定周期内按设定高度向上移动用于按压位于所述排出区域中的所述盒的升降体，直到由所述重量传感器感测到的重量变化量达到参考值**

* *说明书释义*：对应说明书\[0161]~\[0166]及图7c中的步骤S103、S105。为防止过量排出，升降体62（按压体65）在参考高度基础上，以如200ms为设定周期、0.2mm为设定高度逐渐微量递增上移，控制器实时通过重量传感器监控由于接触或初期滴落产生的重量变化。

* **技术特征G：所述参考值是预设值，用于确定所述升降体和所述盒是否相互接触**

* *说明书释义*：对应说明书\[0168]~\[0170]及图7c中的步骤S107。参考值（如0.06g）是控制器用来判定按压体65与盒5的操作体52是否产生物理接触并开始施压的界限预设值。

* **技术特征H：如果由所述重量传感器感测到的所述重量变化量达到所述参考值，则根据由所述重量传感器感测到的排出的所述染色材料的重量逐级控制所述升降体的高度**

* *说明书释义*：对应说明书\[0187]~\[0197]及图7c中的步骤S119~S121。一旦达到接触参考值，控制器不再盲目上升，而是根据重量反馈，进行逐级控制（如向下移动设定高度一次并检测是否达到第二设定重量），以达到精细调整排出重量的目的。

* **技术特征I：其中，所述控制器控制所述主马达和所述排出模块以排出所述染色材料，然后确定所述重量传感器的感测重量是否在目标排出重量的误差范围内**

* *说明书释义*：对应说明书\[0201]~\[0203]及图7c中的步骤S125。排出完成后（如升降体降回初始高度或按压体分离后），控制器根据重量传感器的最终感测值，判定其是否落在“目标排出重量 ± 误差率（如3%）”的既定误差区间内。

* **技术特征J：当所述重量传感器的感测重量在所述目标排出重量的误差范围内时，所述控制器终止从位于所述排出区域中的所述盒排出所述染色材料**

* *说明书释义*：对应说明书\[0210]~\[0211]及图7c。如果最终重量满足误差范围，判定本次排出达标，控制器终止当前盒的染色材料排出模式，准备切换下一个盒或结束制造。

* **技术特征K：当所述重量传感器的感测重量在所述目标排出重量的误差范围外时，所述控制器在所述重量传感器的感测重量超过所述目标排出重量时校正另一种染色材料的排出重量。**

* *说明书释义*：对应说明书\[0204]~\[0207]及图7c中的步骤S127~S129。当第一种材料不小心排出过量（超过目标重量且在误差范围外）时，控制器为了维持最初的染发剂组分比例（例如原配方1:2，现第一种多排出了5g），会自动按比例增大并校正后续尚未排出的另一种染色材料的目标排出重量。

---

## 二、 对比文件特征比对分析（公开事实与出处）

基于对四份对比文件的细致审查，由于D1、D3与D4在文本结构和实质内容上属于同一专利家族的演进版本（其对分配器的泵、阀、马达及基本控制描述高度一致），本案将D1（WO2005082510A2）、D2（US20050269367A1）、D3（US20060169718A1）、D4（US2006019191956A1）分别与权利要求的技术特征进行逐项比对。

下面给出详尽的**特征比对表格**以及**对比文件原文的详细出处及法律认定**。

### 1. 技术特征比对表格

### 2. 对比文件公开事实详述及出处

#### D1：WO2005082510A2

* **特征A**：**毫无异议公开**。原文出处：`[p0004]` "In the automatic hair dye dispensing system... mounted on a turntable... hair dye containers are, preferably via a dispensing unit... to dispense its contents." 明确公开了用于排出多个盒中染色材料以提供染发剂的分配系统。

* **特征B**：**毫无异议公开**。原文出处：`[p0004]` "...the automatic hair dye dispensing system... mounted on a turntable driven by a worm drive... to rotate the adaptors and the turntable to which they are connected... place each of the receptacles... into the dispensing station position". 这里的蜗杆驱动马达驱动转盘（主体）携带各盒转动至 dispensing station（排出区域），两者完全相同。

* **特征C**：**毫无异议公开**。原文出处：`[p0004]` "...actuated by the automatic valve control system... programmed to extract the required amount... and lowering the piston for dispensing". 结合图6、图68~70，其公开了通过电动机驱动丝杠并利用抓手（对应升降体）垂直上下移动抓取活塞头进行排出的排出模块。

* **特征D**：**实质公开**。原文出处：`[p0004]` "...the setting of the dye quantity to be dispensed is manually determined by the weight of the dye dispensed instead of a programmed stepping motor adjusting a limit control plate." 提到了根据排出染料的“重量”（weight）来确定或调节数量，其实质隐含了通过称重元件或重量传感器获取重量信息的结构。

* **特征E**：**毫无异议公开**。原文出处：`[p0004]` "The program for operating the various motors for the worm, pumps and valve control mechanism will be set to operate... fully-automatic colorant and hair dye dispensing systems... programmed to extract the required amount". 控制器通过软件程序逻辑控制主马达（蜗杆）和排出模块（泵）。

* **特征I、J**：**实质公开/毫无异议公开**。原文出处：`[p0004]`、`[p0006]`中关于程序逻辑控制的描述。系统根据预设配方量控制排出，当活塞运动到达限位或检测到足量时终止排出，这属于自动化分配领域在误差范围内即停止的标准动作。

* **特征F、G、H、K**：**均未公开**。D1中活塞的运动是直接根据配方程序计算出的步进距离（或完全通过重量天平反馈到达即停）来一气呵成控制的，根本没有“在设定周期内按设定高度递增上移升降体以寻找接触参考值（特征F、G）”，也没有“接触后逐级控制高度（特征H）”，更无“因第一种材料过量而在超差时校正后续另一种材料重量（特征K）”的控制算法。

#### D2：US20050269367A1

* **特征A、C**：**实质公开**。原文出处：`[0010]` "An apparatus for dispensing a plurality of powders, such as colorants for paint, caulking or grout or components of cosmetics... comprise a plurality of containers... a plurality of metering powder pumps". 其将排出材料限定为粉末、染料或化妆品，其排出模块由步进马达 6 驱动双螺杆（螺杆泵机构）实现排出。对于“染发剂”和“活塞升降”属于同等技术手段的实质公开。

* **特征D**：**毫无异议公开**。原文出处：`[0035]`、`[0044]` "A weighing device 11... is located beneath the pump 4... and the dispensed amount is checked by the weighing device 11." 明确公开了重量传感器（称重装置）。

* **特征E**：**毫无异议公开**。原文出处：`[0036]` "The control device 7 also comprises a computer 10 for storing the said information and for driving the turntable 2 and the stepper motor 6." 计算机（控制器）计算配方并控制马达。

* **特征I、J**：**实质公开**。原文出处：`[0044]` "if the screws have an accuracy of 2%, 96% of the required amount is dispensed by the large screw 18A and the dispensed amount is checked by the weighing device 11... remaining part is dispensed by means of the small screw 18B." D2通过分段控制（先排96%，测重后再用小螺杆补足至100%），实质公开了“确定检测重量是否在目标重量范围内，并控制终止或精细补足”的逻辑。

* **特征B、F、G、H、K**：**未公开**。D2的主体是旋转工作台带动整个泵体，而不是主马达驱动盒进入排出区域由公共排出模块按压（特征B）；且其为螺杆旋转排出，完全不存在升降体往复按压盒、循环探测接触参考值（特征F、G、H）的机械基础和控制逻辑；其超差处理是正向“补足”，没有特征K的逆向“校正另一种材料”的比例校正机制。

#### D3：US20060169718A1 及 D4：US20060191956A1

* 其技术架构与D1（同家族分案/延续案）完全一致。

* D3重点在`[0004]`、`[0019]`~`[0020]`公开了中心立柱上的“轴承安装座（bearing mounts 32, 34）”以取消笨重的转盘，悬臂式支撑盒体转动，毫无异议公开了**特征B**中主马达驱动多个盒中的任何一个使其位于排出区域的物理架构。

* D4在`[0005]`~`[0014]`等段落对双陶瓷盘旋转阀门、限位控制板（limit control plate）的控制进行了进一步细化，其特征公开情况等同于D1。均**未公开特征F、G、H、K**。

---

## 三、 最接近对比文件的确定与创造性评述

### 1. 哪个对比文件适合作为“最接近的对比文件”？

在本案的创造性分析中，**D1（WO2005082510A2）** 或其同家族案 **D4（US20060191956A1）** 最适合作为最接近的对比文件（第一独立方案）。

* **技术领域和技术问题角度**：D1/D4 与目标专利完全相同，皆属于“自动染发剂/流体分配提供系统”。它们针对的都是如何自动、定量、高精度地混合多种染色材料和氧化剂（双氧水），以解决传统人工或粗放式混合导致颜色不准、无法定制的技术问题。

* **技术效果和特征对应角度**：D1/D4 采用了与目标专利高度一致的物理架构：中央旋转立柱 + 外围多个 wedge-shaped 盒体（或适配器） + 排出站公共活塞泵驱动机构 + 陶瓷盘式分配控制阀。它公开了权利要求1中除控制算法特征（特征F、G、H、K）之外的所有机械和电气基本架构特征（特征A、B、C、D、E、I、J）。

### 2. 未被最接近对比文件公开的特征，是否被其他对比文件公开？

经梳理，最接近对比文件（D1/D4）未公开的特征为：**特征F、G、H、K**。

* **特征F、G、H（接触感知与逐级高度控制）**：**未被其他任何对比文件（D2、D3）公开**。

* D2采用的是刚性连接的轴向双螺杆旋转挤出粉末，不需要也不存在“升降体按压盒体致动器”的物理边界。因此，D2中完全不需要去感知“升降体与盒是否接触（特征G）”，更无从谈起“在每个设定周期内按设定高度递增移动以寻找接触面（特征F）”或“接触后根据重量逐级调整升降高度（特征H）”。

* **特征K（超差时比例校正另一种材料重量）**：**未被其他任何对比文件公开**。

* D2中虽然引进了重量传感器，但其面对误差（如由于螺杆脉动效应导致不足）时，其解决手段是“控制大小螺杆继续正向补足当前材料”（如大螺杆排96%，小螺杆补齐剩下的4%）。这是一种典型的单组分正向闭环补足。而目标专利特征K所称的“当某种染色材料排出超出了目标误差外时，通过**校正后续另一种染色材料**的排出重量来维持总体混合比例”，属于多组分联动反馈控制，在所有对比文件中皆属于**技术空白**。

---

## 四、 针对无效请求方的薄弱特征分析

如果我是无效请求方（或者作为专利权人进行防御性对垒），对于请求方而言，想要单凭这四份对比文件去攻克权利要求1的创造性，**最薄弱（即最难攻克、目标专利保护最稳固）的技术特征**是：

### 1. 最薄弱特征之首：技术特征K（联动校正机制）

* *原因*：该特征具有极高的新颖性和非显而易见性。现有的流体分配系统（如D1、D2）在遇到排出量超差（特别是过量排出）时，常规的处理方式是不合格报警、或者直接终止制造（因为已经多排出了，单组分无法缩回）。目标专利巧妙地在控制器中加入了联动算法——“第一种排多了，自动把配方里第二种的目标量按比例调大”，从而在总容积允许范围内拯救了这杯染发剂。这种多组分自适应比例校正的控制逻辑，在四份对比文件中均没有任何技术启示，属于明显的发明点。

### 2. 次薄弱特征：技术特征F、G、H的组合（接触式微步探测与逐级高度控制）

* *原因*：虽然D1/D4有升降抓手去拉活塞，但其属于死循环的定时或定距硬性驱动。目标专利为了应对不同流体（液体、乳状、油状）以及盒体装配产生的机械公差，引入了“利用重量传感器在微步递增（设定周期+设定高度）过程中感知微小变化量（参考值）以判定物理接触”的软接触探测技术。由于D2是螺杆，D1/D4是固定活塞，它们都无法给审查员提供“用重量传感器去充当触觉开关，判定升降体与盒体致动器是否接触”的动机启示。

---

## 五、 进一步的检索策略建议

由于目前的对比文件D1~D4在机械架构上基本完成了对特征A~E、I~J的完全覆盖，但对核心的**控制逻辑、超差补偿算法、接触感知算法**完全没有涉及。如果无效请求方想要彻底推翻权利要求1的创造性，必须改变检索方向，建议采取以下检索策略：

### 1. 跨流体分配领域的“控制方法/算法”专项检索

不要再死守“染发（Hair dye）”或“油漆（Paint）”这两个应用场景。特征F~H和特征K实质上是**纯粹的自动化控制算法**。

* *扩展领域*：应当重点检索 **IPC分类号 B01F（混合装置）**、**G05D 11/00（流量或物料比例控制系统）**、**B67D（液体分配）**、以及高精度的**微量化学试剂分配（滴定系统、制药配药机）**、**多色3D打印机混色挤出控制**。

* *核心关键词组合*：`(重量反馈 或 重量传感器) AND (超差 或 过量 或 误差) AND (比例校正 或 联动校正 或 修改另一配方 或 调整配比)`。

### 2. 针对特征F、G、H（触觉/接触感知）的机械控制检索

检索在公共驱动头去按压异形阀门致动器时，如何防止机械撞击或消除公差的文献。

* *检索方向*：医疗用**注射泵（Syringe Pump）**、自动售货机流体阀按压机构、自动化工厂的**盲接（Blind mating）**感知。

* *核心关键词组合*：`(微步 或 周期) AND (设定高度 或 递增) AND (接触判定 或 接触感知 或 表面确定) AND 重量变化`。

### 3. 重点检索目标专利的母案及同族引证/被引证文献

目标专利是一件分案申请（原案申请号：`201980070336.6`，国际申请号：`PCT/KR2019/014066`）。

* *实操*：去欧洲专利局（EPO）或韩国专利厅（KIPO）查询该 PCT 国际阶段的**国际检索报告（ISR）**以及母案在各国（美、日、韩、欧）实审阶段的**审查意见通知书（OA）**。通常，多国审查员在实审中检索到的对比文件，尤其是针对其控制算法指出的对比文件，具有极高的重合度和杀伤力。

作为一名经验丰富的专利代理师，我将为您对该目标专利（CN114343312B）的权利要求1进行深入的法律和技术分析。

在本案中，四个对比文件 **D1**（US20060278663A1）、**D2**（US20060283889A1）、**D3**（EP1735083A2）和 **D4**（US7185789B2）实际上属于同一技术源头的专利家族或关联申请，其说明书正文的文字描述高度一致。它们均公开了一种既可用于油漆颜色配制也可用于染发剂混合的分配系统。

以下是针对权利要求1各技术特征的详细比对、最接近对比文件的选择、无效请求的薄弱点分析以及下一步的检索策略。

---

### 一、 权利要求1的技术特征比对分析

通过将权利要求1拆解为技术特征A至K，并与对比文件D1~D4的原文进行逐一核对，其特征比对结果如下表所示：

#### 技术特征比对表

---

### 二、 最接近对比文件的选择与分析

在创造性分析中，**D1、D2、D3、D4 均同等适合作为本案“最接近的对比文件”**。

1. **技术领域完全相同**：D1~D4均属于“染发剂或流体提供分配系统”领域，这与目标专利完全一致。

2. **整体解决的技术问题和技术效果相近**：D1~D4在说明书背景技术和发明创造部分明确指出，其旨在解决传统人工混合染发剂不精确、速度慢、机器昂贵复杂的技术问题，通过程序控制实现“高精度混合大量流体/染发剂，配制出近乎无限种类的颜色（precision mixing of a large number of colorants and hair dye to make an almost infinite number of colors）”。这与目标专利解决“染发剂定量精确混合、制造定制化染发剂”的初衷高度契合。

3. **结构高度重合**：它们公开了本案的框架基础（特征A~E），包括多盒容纳、马达驱动旋转定位、排出泵以及利用重量计算或程序控制排出。

由于D1~D4这四个文本的公开内容在基础架构上对本案而言没有实质区别，选择其中任何篇章作为D1（最接近对比文件）都不会改变创造性评述的起点。

---

### 三、 无效请求方最薄弱的技术特征分析

若您代表无效请求方尝试推翻该专利，**最薄弱（即最难攻克、最稳固）的技术特征是：特征K，其次是特征F、G、H这一组接触控制特征。**

#### 1. 特征K（超重配方补偿校正）

* **难点所在**：特征K引入了一种智能的动态配方补偿机制。当第一种染色材料因系统误差“排出超重”时，控制器不会直接报错或废弃，而是**主动修改后续染色材料的目标排出重量**（例如目标专利说明书`[0206]`所述：原计划10g A + 20g B，若A排出了15g，则自动将B校正为30g，以维持原定的组分比例）。

* **法律稳定性**：这种在多组分流体分配中通过“实时超重反馈+比例重算”的技术手段，在常规的油漆或染发机中属于非常规的设计方案。D1~D4仅考虑到了按照预设程序排出固定量，完全没有应对“单组分超重后如何自适应调整其他组分”的启示。因此，特征K具有极高的创造性阶梯。

#### 2. 特征F、G、H（逐级按压与零点接触感测）

* **难点所在**：这三个特征组合解决了升降体与不同盒相互接触时的“零点定位”问题。由于盒可能存在制造公差、变形或多次使用后的损耗，直接上推固定高度容易导致加压过量或不足。本案通过“设定周期内按设定高度向上移动（微动）+重量传感器感测变化量达参考值”来判定接触。

* **法律稳定性**：D1~D4的泵属于传统的连杆或凸轮固定行程驱动，或者靠挡板限位，完全没有公开利用下方的重量传感器作为触觉反馈来测定驱动端（升降体）与被驱动端（盒致动器）是否接触的控制逻辑。

---

### 四、 进一步的检索策略

为了攻克上述薄弱特征（特别是特征F~K），建议跳出单纯的“染发机”或“油漆混合机”领域的限制，转向**更广阔的流体精密控制及智能称重加料领域**进行功能性检索：

1. **扩展检索领域（IPC分类号扩展）**：

* **B67D 7/74**（专用于分配两种或更多种流体的设备）

* **G01G 19/22**（带有电子秤的称重配料称重设备、配合混合机的称重系统）

* **G05B 19/**（工业程序控制器、称重闭环反馈控制系统）

* **B01F 35/221**（混合机中的自动控制及测量称重）

2. **针对特征F、G、H（接触检测）的检索关键词**：

* `(升降体 OR 驱动头 OR 推杆 OR 按压) AND (接触 OR 触碰 OR 零点 OR 对刀 OR 碰触) AND (重量传感器 OR 称重 OR 压力) AND (微动 OR 逐级 OR 周期性 OR 变化量)`

* 英文：`(actuator OR plunger OR lifting body) AND (contact OR touch OR zero-point) AND (weight sensor OR load cell OR pressure) AND (incremental OR step OR period*)`

* *提示*：可重点参考高精度液体点胶机、化学分析仪器的自动加料针（Probe）液面/触底检测系统，这些领域经常使用微动加电流/压力反馈来测定初始接触面。

3. **针对特征K（超重配方校正）的跨领域检索关键词**：

* `(多组分 OR 混合 OR 配方 OR 染色 OR 配料) AND (超重 OR 过量 OR 误差 OR 超过) AND (校正 OR 动态调整 OR 比例重算 OR 补偿)`

* 英文：`(multi-component OR batching OR recipe OR formula*) AND (over-weight OR overshoot OR excess*) AND (compensat* OR recalculat* OR adjust*)`

* *提示*：重点检索**大型工业混凝土配料系统、制药车间多组分自动称重投料系统、以及高级纺织印染打样机**。在这些成熟的工业称重混合领域，当第一种料投多了之后，系统为了保证总比例不变，自动上调其余物料目标值的算法（补料逻辑）可能作为公知常识或技术启示存在。如果能查到相关控制算法的对比文件，便可结合D1~D4主架构评述其创造性。

作为一名经验丰富的专利代理师，我将为您对该目标专利（授权公告号：CN114343312B，名称：染发剂提供系统）的权利要求1进行全面、严谨的侵权/无效法律与技术分析。

本案涉及的关键对比文件公开号及指代关系如下：

* **D1**：CN1925905A（颜料和染发剂分配机）

* **D2**：CN101076312A（振动排出盒、药剂分配装置等）

* **D3**：EP1735083B1（PAINT AND HAIR DYE DISPENSERS）

* **D4**：EP2014353A2（Paint and hair dye dispensers）

---

### 一、 权利要求1的技术特征拆解与说明书合理解释

权利要求1的核心技术逻辑在于：通过主马达将目标盒切换至排出区域，利用升降体按压盒以排出材料，并**引入重量传感器进行动态闭环反馈控制**。其控制分为两阶段：

1. **接触感测阶段（特征F、G）**：盲推阶段。升降体逐级向上微动（设定周期+设定高度），当重量传感器感测到微小的“重量变化量达到参考值”时，判定升降体已刚性接触到盒的操作体。这解决了由于机械公差或盒变形导致的接触位点不确定问题。

2. **逐级排出与误差校正阶段（特征H、I、J、K）**：接触后，根据绝对重量反馈逐级调整高度。若最终超量，则主动**校正（增加）另一种染色材料的排出重量**，以保持配方比例整体平衡。

---

### 二、 技术特征比对表

以下紧密结合对比文件原文及详细出处，对权利要求1的各个技术特征（A-K）进行毫无异议公开（完全公开）或实质公开（等同/对等公开）的比对：

---

### 三、 最接近对比文件的选择与分析

在创造性分析中，**D1（CN1925905A）以及同族的D3、D4最适合作为最接近的对比文件（D1可作为第一主体D1）**。

**原因分析：**

1. **技术领域与整体解决的技术问题完全等同**：D1/D3/D4 明确针对“全自动/手动染发剂分配机，用于美发厅，以使消费者能够获得范围宽的各种颜色，精确混合成分”。这与目标专利解决“混合和使用染发剂时，没有定量的染发剂混合比例，销售状态受限”的技术问题完全一致。

2. **技术方案架构高度重合**：D1公开了外围环形分布的盒（罐分割部分14）、主马达切换（蜗杆传动组件140）、排出模块（活塞升降装置164、夹钳182）、控制器（微处理器和总控制软件）。甚至在引出的备选实施例510中，也明确启示了“将要分配的染发剂的量由放置在分配座的称（重量传感器）测定”。

3. **技术效果的追求方向一致**：均是为了实现染发材料的自动定量、精准切准、高效率和高可靠性分发。

相比之下，**D2（CN101076312A）不适合作为最接近的对比文件**。因为D2属于医药领域的PTP药剂及散药固体包装分发，其整体解决的技术问题是“通过振动来进行薄且多凹凸的PTP包装药剂的整列维持和顺次排出”，其机械架构（振动内板、弹性支撑）与目标专利通过“垂直升降体按压盒致动器”的液态/乳状流体压注排出机制存在本质的领域和原理屏障。

---

### 三、 无效请求方最薄弱的技术特征（即专利权人的稳固护城河）

若我们要对目标专利提起无效宣告请求，基于目前的D1-D4证据链，**最薄弱（即最难被攻击成功）的技术特征是：特征F、G、H的组合，以及特征K。**

1. **特征F+G+H（接触反馈零点定位控制）的抗辩强度极高**：

* *现状*：D1/D3/D4的自动致动全部依赖步进电机的**“硬距离控制”**（即说明书所述：通过控制片、限制制动器430限制升降绝对距离）。

* *专利权人抗辩点*：在实际生产中，由于盒的塑料外壳存在弹弹性形变、多次装配存在累计公差。目标专利利用重量传感器在“未排出液体前”因升降体顶推操作体产生的极细微**扭矩/压力上传导致的重量变化量（参考值）**来判定“刚刚接触”。这种“以动对动、以传感器反馈寻零点”的构想在D1-D4中完全没有技术启示。

2. **特征K（跨材料配方联动补偿算法）属于创造性极强的算法特征**：

* *现状*：常规的工业称重多通道分发系统，当A通道排料过量时，常规做法是报警、报错或在单通道闭环中扣减下一次分发。

* *专利权人抗辩点*：特征K提出，当第一种染色材料（如某种红蓝色素）超过目标排出重量时，控制器**动态重新计算配方，主动去“校正（增加）另一种染色材料的排出重量”**。这种“牺牲总量、保住色彩配比度”的染发领域特有控制规则，具有极强的行业针对性（染发最怕变色，总量多一点没关系，但比例绝不能错），D1-D4完全未涉及。

---

### 四、 进一步的检索策略建议

由于现有对比文件（D1-D4）已经在**机械架构、多通道切换、基本称重闭环停止**上形成了非常完美的A点（最接近现有技术），目前无效宣告能否成功的核心，取决于能否检索到能够破坏**“特征F+G+H（称重寻零点）”**和**“特征K（跨通道过量配方自适应联动校正）”**的创新启示。

建议采取以下高阶检索策略：

1. **针对特征F+G+H（接触零点判定）的跨领域检索**：

* *检索方向*：不要局限于美发或颜料调色领域。这种“驱动头与储料容器阀门由于机械公差需进行接触面测定”的技术问题，在**高精度微量液体点胶机（Semiconductor Dispensing Systems）、高精度医药注射泵（Infusion Pumps）、或3D生物打印/食品打印挤出头控制**领域非常普遍。

* *关键控制逻辑词*：`零点校准` OR `接触判定` OR `压力反馈` OR `初始位置` OR `重量微变` OR `Touchdown sensing` OR `Contact detection` OR `Zero-point calibration`。

* *目标*：寻找在挤出机构中，驱动杆下行触碰胶筒活塞时，通过压力传感器或称重传感器数值发生微小阶跃变化来定义“当前位置为绝对零点”的说明书公开评述。

2. **针对特征K（配方过量自适应联动修改）的领域外检索**：

* *检索方向*：重点进攻**多组分连续/批次配料控制系统（Multi-component Batching Control Systems）**。例如：大型建筑混凝土搅拌站（多组分水泥/沙分配）、化工多路液体配料泵、工业大规模油漆自动调色系统、甚至工业饮料调配系统。

* *关键控制逻辑词*：`配料过量` OR `动态配方校正` OR `自适应配比` OR `另一种物料` OR `联动调节` OR `Batch料补偿` OR `Adaptive batching` OR `Ingredient compensation` OR `Over-tolerance formula adjustment`。

* *目标*：检索到如下技术启示——“若第一组分因机械惯性过量排出，系统微处理器自动读取该超量值，并等比例调高后续第二、第三组分的设定目标值，以确保最终混料的化学成分比/色度比不发生畸变”。

3. **特定厂家与标准检索**：

* 检索国际调色机/流体分配机巨头（如 **Corob、Fluid Management、Fast & Fluid** 等）在2010-2018年期间关于“高精度闭环控制算法”的专利和技术白皮书。目标专利的分案母案申请日为2019年10月24日，因此优先权日前的公开文献均可使用。

作为一名经验丰富的专利代理师，我将为您对目标专利（CN114343312B）的权利要求1进行深度解析，并结合对比文件D1至D4进行技术特征的比对分析，最终为您梳理出无效宣告程序中的策略要点及进一步的检索方向。

---

## 一、 权利要求1的技术特征分解与说明书内涵解释

紧密结合目标专利说明书的具体实施方式，权利要求1的核心在于通过**主马达切换盒位置**配合**排出模块进行微调**，并利用**重量传感器构建双重闭环反馈控制系统**（第一重：接触感知闭环；第二重：精细排出与超量补偿闭环）。具体分解如下：

* **技术特征A（系统基础）：** 一种染发剂提供系统，包括分配器，排出多个盒中的染色材料。

* *说明书内涵：* 对应说明书 $[0012]$、$[0083]$–$[0089]$。染色材料包括氧化染色材料、氧化剂、碱剂等，容纳于袋上阀（BOV）等容器中。

* **技术特征B（位置切换）：** 主马达驱动多个盒中的任何一个盒使其位于排出区域。

* *说明书内涵：* 对应说明书 $[0128]$–$[0129]$。主体（安装体）可旋转，主马达根据计算出的步数驱动主体旋转，使目标盒精准对准排出模块（即分离距离最短的区域）。

* **技术特征C（排出执行）：** 排出模块驱动染色材料从排出区域中的盒中排出。

* *说明书内涵：* 对应说明书 $[0134]$–$[0137]$。排出模块由升降马达和升降体组成，升降体向上移动时按压盒底部的致动器（操作体）以释放材料。

* **技术特征D（计量反馈）：** 重量传感器感测排出的染色材料重量。

* *说明书内涵：* 对应说明书 $[0252]$–$[0253]$。重量传感器设置在容纳体内部，用于实时测量篮子的重量变化。

* **技术特征E（控制中枢）：** 控制器计算制造方法并控制主马达和排出模块。

* *说明书内涵：* 对应说明书 $[0125]$–$[0127]$。控制器根据输入的当前发色和目标发色，基于算法自动计算所需的染色材料种类和目标质量信息。

* **技术特征F、G、H（第一重闭环：接触感知与逐级控制）：** 控制器在设定周期内按设定高度向上移动升降体，直到重量变化量达到参考值（确定相互接触）；若达到参考值，则根据感测重量逐级控制升降体高度。

* *说明书内涵：* 对应说明书 $[0156]$–$[0197]$ 及 **图7c（步骤S101-S123）**。这是为了消除机械装配公差。系统先快速上升至参考高度，然后以极小的步长（如每200ms递增0.2mm）微动。一旦重量传感器感测到微小变化（如达到参考值0.06g），即锁定“零点”（刚好接触），随后根据当前重量决定是维持高度高速排出，还是逐级向下移动微调。

* **技术特征I、J、K（第二重闭环：误差判断与超量动态补偿）：** 确定感测重量是否在目标误差范围内；在范围内则终止排出；**在范围外且感测重量超过目标排出重量时，校正另一种染色材料的排出重量**。

* *说明书内涵：* 对应说明书 $[0201]$–$[0207]$ 及 **图7c（步骤S125-S129）**。当某一种染色材料由于粘稠度或惯性不小心滴落“超重”时，控制器不会报废整杯材料，而是**根据最初的配方比例，动态调高其他未排出染色材料的目标重量值**（例如：原计划A物质10g、B物质20g，若A实际排出了15g，则自动将B的目标量校正为30g）。

---

## 二、 目标专利与对比文件技术特征比对表格

在进行特征比对前，明确各对比文件的公开号及性质：

* **D1：** AU2005216828B2（公开日：2009-03-12）

* **D2：** US7597217B2（授权公告日：2009-10-06）

* **D3：** US7654416B2（授权公告日：2010-02-02）

* **D4：** CA2555644C（授权公告日：2010-04-20）

> *注：D1、D2、D4 属于同族专利（或高度相关联的设计），其说明书文本主体内容高度一致。D3 为前述申请的连续案（CIP），重点改变了中央支柱的轴承悬挂结构。*

---

## 三、 最接近对比文件（D1-D4）的选择与分析

在创造性分析中，**D1 (AU2005216828B2)**、**D2 (US7597217B2)** 以及 **D4 (CA2555644C)** 的自动染发剂分配器版本均非常适合作为**第一最接近的对比文件（D1/D2/D4任选其一即可，因属于同族）**。

### 1. 理由分析（技术问题与效果角度）：

* **技术领域与整体架构完全重合：** D1/D2/D4明确针对“Paint and hair dye dispensers”（油漆与染发剂分配器），其公开的自动化系统同样是为了解决“如何快速、精确、自动化地混合并提供多种染发剂、避免人工劳作及配方不准”的技术问题。

* **硬件布局高度相似：** 它们均公开了“多盒圆周排布、主马达（蜗轮蜗杆）驱动转位对准排出区域、顶部的执行器（Gripper）上下移动驱动活塞泵将染色材料排出、以及利用重量（Weight）作为计量的基础反馈”。

* **技术效果的演进：** 它们均实现了“精准自动配色、减轻机器重量、易于维护和更换盒”的效果。

### 2. D3的局限性：

D3虽然也是同系列案，但其发明的改进点纯粹在于“中央支柱的上下滚动轴承悬挂结构”（ bearings 40, inner race 36, outer race 38），其省略了D1/D2/D4中关于自动染发系统活塞控制及重量关联的精细描述，因此其作为最接近对比文件的贴合度略逊于D1/D2/D4。

---

## 四、 缺陷分析：请求方最薄弱的技术特征

通过上述特征比对可以明显看出，**特征F、G、H**（基于重量微小变化的接触感知与逐级高度控制）以及**特征K（超量时动态校正/补偿另一种染色材料的排出重量）**在对比文件D1-D4中**完全没有被公开**。

对于无效请求方而言，**最薄弱（即最难攻破、目标专利最稳固的防线）的技术特征是：特征K**。

### 为什么特征K是最薄弱的点？

1. **现有技术完全空白：** D1-D4等现有技术，其控制逻辑均属于传统的“单向定量闭环控制”——即设定目标值为20g，传感器测到20g就停，若因为滴漏导致最后变成了22g，现有技术通常只能将其视为“不良品”或者依靠人工容错。

2. **打破了传统的独立计量思维：** 特征K引入了**跨通道的动态补偿机制**。控制器在感测到当前通道（第一种材料）超重时，不是简单地终止或报错，而是通过“控制中枢”直接**修改并调高下一个通道（另一种材料）的目标值**，从而确保最终混合物的**化学成分比例（组分比例）依然符合原配方要求**。这种“牺牲总量、保全比例”的算法逻辑，在常规机械排液或控制领域具有极强的创新性，很难被审查员认定为“本领域的常规技术手段”或具有“创造性启示”。

---

## 五、 进一步的检索策略

鉴于目前的对比文件（D1-D4）仅能解决系统硬件架构、转位驱动等外围特征（特征A-E），为了成功无效特征F-K，请求方必须改变检索方向，由**“机械结构检索”**全面转向**“闭环控制算法与多组分动态补偿”**。

建议采取以下进一步检索策略：

### 1. 扩大技术领域至“跨领域交叉检索”

染发剂自动分配属于较为分众的领域，但在以下领域中，**由于物料滴漏、粘稠度变化、公差波动而进行的智能化闭环控制和多组分超重补偿**极为常见：

* **化工/制药微量配料系统：** 检索多组分（Multi-component）自动称重配料机、流体微量灌装控制系统。

* **工业自动化称重（Weighing and Batching Systems）：** 检索包含“落差修正”、“空中悬浮量补偿”或“超量联动补偿”算法的专利。

* **高档自动化调漆/喷漆设备：** 汽车涂料全自动调色机（其控制算法极可能包含某种物料加多了，自动按比例增加其他色精的逻辑）。

### 2. 精准关键词（Keywords）与逻辑组合

在IPC分类号 **B01F（混合）**、**G05B（自动控制）**、**G01G（称重）** 下，进行如下关键词组合检索：

* `("零点感知" OR "接触感知" OR "微动递增" OR "重量变化量" OR "参考值") AND ("称重" OR "重量传感器" OR "闭环")` $\rightarrow$ 针对特征F、G、H。

* `("超量" OR "超重" OR "误差范围外" OR "滴漏补偿") AND ("校正" OR "联动修改" OR "配方比例" OR "另一种")` $\rightarrow$ 针对特征K。

* 英文检索：`(overshoot OR overfill OR excess) AND (re-calibrate OR adjust OR compensate) AND ("other ingredient" OR "second component" OR ratio) AND (weight OR scale)`

### 3. 关注非专利文献（科技论文与工业标准）

针对特征K这种偏向控制软件逻辑的特征，很多自动化控制、过程工业（Process Industry）的硕士论文或变频器/PLC应用技术文章公开得更早。建议在中国知网（CNKI）、IEEE Xplore、Elsevier 中重点检索**“工业自动配料系统落差补偿算法”**或**“基于配方比例的动态配料容错控制”**相关文献。

作为一名经验丰富的专利代理师，我针对目标专利（CN114343312B）的权利要求1，结合提供的四份对比文件（D1-D4）进行了深入的法律与技术分析。以下是针对该专利的无效宣告可行性分析报告：

---

### 一、 权利要求1的技术特征分解

根据您的提供，权利要求1已被精细分解为以下11个技术特征：

* **特征A**：染发剂提供系统（含多盒分配器）

* **特征B**：主马达（驱动任何一个盒至排出区域）

* **特征C**：排出模块（驱动盒中染色材料排出）

* **特征D**：重量传感器（感测排出区域排出的材料重量）

* **特征E**：控制器（计算制造方法并控制主马达和排出模块）

* **特征F**：周期性按设定高度向上移动升降体直到重量变化达到参考值（探测接触）

* **特征G**：参考值用于确定升降体与盒是否接触

* **特征H**：达到参考值后，根据感测重量逐级控制升降体高度

* **特征I**：排出后确定感测重量是否在目标重量误差范围内

* **特征J**：在误差范围内则终止排出

* **特征K**：在外且超过目标重量时，校正另一种染色材料的排出重量

---

### 二、 对比文件原文公开情况分析及详细出处

#### D1：KR101152457B1（奶油型染发剂容器的排出装置）

该文件公开了一种通过泵送和混合来排出染发材料的机械装置。

* **毫无争议公开的特征**：**特征A**（部分）。公开了一体化容纳染色剂和氧化剂的染发剂排出装置。

* **详细出处**：`[0001]`“상기 용기의 위로부터 충진된 염색제와 산화제를 펌핑하고 혼합하여 배출할 수 있는 크림타입 염색약 배출장치에 관한 것으로（关于能够将从所述容器上方充填的染色剂和氧化剂进行泵送、混合并排出的奶油型染发剂排出装置）”。

* **未公开特征**：B、C、D、E、F、G、H、I、J、K（D1为纯机械手动泵送结构，无马达、传感器及自动化控制器控制的多盒旋转和逐级升降逻辑）。

#### D2：US20120175385A1（流体分配器的阀门组件）

该文件公开了一种多流体分配设备（提及可分配染发剂、油漆等），采用旋转转盘切换容器。

* **毫无争议/实质公开的特征**：**特征A、B、C、E**。

* **详细出处**：

* **特征A、C**：`[0022]`“apparatus 1 for dispensing a plurality of fluids, such as... paint colorants, hair dyes... Each container 3 is provided with a dispense valve assembly 4 and pump 5.”

* **特征B**：`[0023]`“The turntable 2 can be rotated between discrete positions... i.e. the position where the valves 4 and pumps 5 are operated by means of a central actuator”。（通过转盘旋转使目标容器位于中央执行器的排出工位，实质公开了主马达驱动盒至排出区域）。

* **特征E**：`[0024]`“A computer 8 for entering and storing information, such as customer data and recipes, and generating instructions for driving the turntable 2, valves 4 and pumps 5...”（计算机控制转盘、阀门和泵，即控制器根据配方进行控制）。

* **未公开特征**：D、F、G、H、I、J、K（D2通过控制活塞泵的行程体积来控制排出量，未采用重量传感器闭环反馈及升降体逐级接触控制）。

#### D3：WO2012104723A1（流体产品输送装置）

该文件同样公开了一种旋转转盘式的流体（如颜料、着色剂）定量分配装置。

* **毫无争议/实质公开的特征**：**特征A、B、C、E**。

* **详细出处**：

* **特征A、B**：`[p0066]`“comprises... a rotatable platform 12, also called turntable, provided with a plurality of dispensing units 13... canisters 15.”

* **特征C、E**：`[p0068]`“A processing unit 16 is suitable to command the rotation of the rotatable platform 12 and to dispose the dispensing units 13 in correspondence to the container 17 below and to command the delivery...”。

* **未公开特征**：D、F、G、H、I、J、K（D3通过电动马达和凸轮驱动风箱泵进行排出，不涉及重量传感器反馈和升降体寻址接触逻辑）。

#### D4：CN102695659A（无泵型调色剂分配器）

该文件公开了一种基于电子秤闭环控制、通过调节气压改变流速的流体分配系统。

* **毫无争议/实质公开的特征**：**特征A（调色剂流体领域）、D、I、J**。

* **详细出处**：

* **特征D**：`[0034]`“秤106提供所分配调色剂的重量测定值……可将秤106联接至控制界面108，例如，以将重量测定值以指定的频率……提供给秤控制界面108”。

* **特征I、J**：`[0086]-[0088]`（图5流程）“系统监测秤重量……当已分配了第二阈值量的调色剂时停用第一空气源，第一空气源的停用使调色剂的流动停止……关闭可动阀门将接合防滴盖以阻止进一步的分配”。（公开了监测重量并在达到目标误差范围内终止排出的闭环控制）。

* **实质公开/等同特征**：**特征C**。D4通过可动阀门210移动至开放位置来分配调色剂，虽然它是靠气压驱动调色剂排出，但可动阀门本身由气缸或空气源驱动定位。

* **未公开特征**：B（D4未采用旋转马达驱动多盒切换，而是将多个容器悬吊在秤上方）、F、G、H（D4依靠调整容器内的气压大小来控制流量，其阀门移动仅为两位置开关，没有为克服接触空行程而进行的“设定周期/设定高度向上移动升降体直到感测重量变化以确定接触”的机械寻址逻辑）、K（D4仅公开了按顺序分配第一和第二调色剂，未公开当前一种材料超量时自动校正后续材料排出重量的逻辑）。

---

### 三、 技术特征比对表格

*注：“+”表示公开或实质公开，“-”表示未公开。*

---

### 四、 最接近的对比文件（Closest Prior Art）评述

在创造性分析中，本案适合作为“最接近对比文件”的有两个，可分两条独立路径起诉：

#### 候选主要对比文件 1：D4（CN102695659A）

* **选择理由**：从**整体解决的技术问题和技术效果**来看，目标专利的核心目的是实现“**定量的、高精度的闭环自动分配**，解决传统容积法受材料粘度、磨损影响导致的不准确问题”（目标专利说明书`[0006]`, `[0040]`）。D4同样是为了解决“机动分配设备因泵的磨损需要不时校准、倾注不准确”的问题（D4 `[0004]`），其核心技术效果是通过电子秤（重量传感器）提供闭环信号来实现高达一滴或千分之25克的高分配精确度（D4 `[0015], [0034]`）。

* **局限性**：D4的机械架构是静止多工位悬吊（图1、图7），缺少主马达驱动多盒旋转切换的架构（特征B）。

#### 候选主要对比文件 2：D2（US20120175385A1）或 D3（WO2012104723A1）

* **选择理由**：从**技术领域和系统架构**来看，D2明确提到了用于“染发剂（hair dyes）”的自动分配（D2 `[0022]`），且其机械拓扑结构与目标专利完全一致：采用旋转转盘（turntable）将多个容器切换至单一中央执行器工位排出（特征B、C）。

* **局限性**：D2/D3采用的是纯容积行程法闭环，未采用重量闭环，未公开特征D、I、J。

> **最佳组合策略**：

> * **组合一（以D4为最接近对比文件）**：D4（重量闭环系统） + D2/D3（旋转多盒切换架构） + 公知常识。

> * **组合二（以D2为最接近对比文件）**：D2（染发剂旋转分配架构） + D4（重量传感器闭环流量控制） + 公知常识。

---

### 五、 无效请求方最薄弱的技术特征（核心壁垒）

经过上述比对，目前这四份对比文件在结合后，**依然无法完全覆盖**以下两组特征，这也是请求方目前最薄弱、最难攻克的点：

1. **特征F、G、H（触觉/压力动态寻址逻辑）**：

* *特征内涵*：控制器在每个周期内按设定高度（如0.2mm）向上移动升降体，直到重量传感器感测到微小的重量变化（参考值，如0.06g），以此来判定按压体与盒的致动器“刚刚接触”，随后再根据目标重量实施逐级控制。

* *为什么薄弱*：当前对比文件（D4）的阀门移动是纯气压驱动的“两位置开关”（打开或关闭），不涉及机械部件（升降体）去触碰盒。而D2/D3是固定的机械执行器，直接按预设行程顶推活塞，无需通过重量传感器的微量波动来“寻找和刺探”接触面。该特征有效解决了机械加工公差、各盒安装高度不一时，升降体空行程导致的定量不准问题。

2. **特征K（多组分超量联动校正算法）**：

* *特征内涵*：当A种染色材料在排出终止时发现超量（出了误差范围），控制器不报错停机，而是动态修改配方，自动增加后续B、C等染色材料的目标排出重量，以维持原本的混色比例。

* *为什么薄弱*：D4仅仅提到了“分配配方中的第一调色剂并随后分配第二调色剂”的串行顺序（D4 `[0009]`），但并未提及当第一种材料超量时去**联动校正（重构配方比例）**下一种材料的算法。

---

### 六、 进一步的检索策略建议

为了打破上述核心壁垒（特征F、G、H、K），建议启动第二轮专项检索，重点调整如下：

1. **针对特征F、G、H（接触寻址控制）的专项检索**：

* **跨领域检索**：不仅局限于流体分配、染发剂，应扩大至**3D打印机（喷嘴高度校准/Z轴校零）、数控机床（CNC对刀仪）、精密电子点胶机、半导体微量移液器**。在这些领域中，利用力传感器或重量传感器微小变化来确定喷嘴/推杆与接触面零点位置（Touch Down / Surface Detection）是高度成熟的技术。

* **关键词组合**：`(接触确定 或 零点校准 或 寻址 或 空行程 或 表面感测 或 触碰) AND (重量变化 或 微量力 或 传感器反馈) AND (微调 或 逐级 或 步进)`。

2. **针对特征K（超量联动校正）的专项检索**：

* **技术领域聚焦**：重点检索**多组分连续配料系统、化工自动称重配方系统、制药混合计量系统、工业油漆自动调色系统**。在这些多组分精密混合领域，某一组分过量时，为了不废弃整锅原料，系统自动按比例调大其他组分（Adaptive batch adjustment / Overshoot compensation）属于常见的控制算法。

* **关键词组合**：`(超量 或 溢出 或 过量 或 误差范围外) AND (校正 或 调整 或 补足 或 联动) AND (另一种 或 其余组分 或 配方比例 或 比例重构)`。

3. **专利权人/竞争对手检索**：

* 追踪目标专利原案（PCT/KR2019/014066）在韩国、美国、欧洲等同族专利的审查意见通知书（Office Actions），重点查看海外审查员检索出的对比文件，往往能找到针对其控制算法的高质量交叉引用文件。

作为一名经验丰富的专利代理师，针对目标专利（CN114343312B 染发剂提供系统）的权利要求1，结合说明书进行合理解释，并与四份对比文件（D1-D4）进行紧密的客观比对与创造性分析如下：

### 一、 目标专利权利要求1的合理解释与特征拆解

根据目标专利说明书的整体公开内容，特别是说明书第 `[0020]-[0022]` 段、第 `[0155]-[0212]` 段（对应说明书附图图7c流程）的记载，权利要求1的核心发明点在于：**在自动分配排出高粘度、易有气泡的染色材料时，通过“设定周期内按设定高度递进向上移动升降体”的方式，来寻找升降体与盒主体的接触临界点（参考值），并在接触后转入根据重量传感器反馈来“逐级精细控制高度（通常为逐级向下移动）”的排出模式。此外，当最终感测重量超出误差范围时，系统能够通过校正“另一种”染色材料的排出量，从而确保染发剂整体的最终配比和显色效果（颜色重合度）**。

为了进行精准比对，我们将权利要求1拆解为以下11个技术特征（特征A至K）：

* **特征A**：一种染发剂提供系统，包括分配器，分配器用于排出容纳在多个盒中的染色材料以提供染发剂。

* **特征B**：分配器包括：主马达，用于驱动多个盒中的任何一个盒以使其位于排出区域中。

* **特征C**：排出模块，用于驱动染色材料以使其从位于排出区域中的盒中排出。

* **特征D**：重量传感器，用于感测从排出区域排出的染色材料的重量。

* **特征E**：控制器，计算染发剂制造方法并根据该方法控制主马达和排出模块。

* **特征F**：控制器在每个设定周期内按设定高度向上移动用于按压位于排出区域中的盒的升降体，直到由重量传感器感测到的重量变化量达到参考值。

* **特征G**：参考值是预设值，用于确定升降体和盒是否相互接触。

* **特征H**：如果重量变化量达到参考值，则根据重量传感器感测到的排出的染色材料的重量逐级控制升降体的高度。

* **特征I**：控制器控制主马达和排出模块以排出染色材料，然后确定重量传感器的感测重量是否在目标排出重量的误差范围内。

* **特征J**：当在误差范围内时，终止从位于排出区域中的盒排出染色材料。

* **特征K**：当在误差范围外且感测重量超过目标排出重量时，校正另一种染色材料的排出重量。

---

### 二、 对比文件原文公开情况分析（D1 - D4）

各对比文件的公开号及对上述特征的公开情况如下：

* **D1：CN102874488A（一种多功能自动米豆组合储柜）**

* **整体解决的技术问题与效果**：解决家庭/饭店米豆储存中人工估量不准、无除湿功能的问题。实现多仓自动组合称重、按需出料、自动提示剩余量的效果。

* **特征比对原文**：公开了多个储仓坐在称重传感器21上（说明书 `[0006]-[0014]`）。通过电磁阀20多级动作控制闸板12来得到精确出料重量（说明书 `[0016]`：“在达到目标重量之前的适当时刻，电磁阀20提前动作（或多级动作以减缓出料速度）”）。

* **结论**：D1公开了基本的选择仓位、称重、控制器控制、多级关闭闸门等。未公开染发剂/化妆品领域、主马达旋转盒体到排出区、升降体向上递进寻找接触接触点（特征F、G、H）、以及超重后校正另一种物料（特征K）的特征。

* **D2：US8564778B1 / D3：US8593634B1 / D4：US20130338821A1（定制化妆品调配机系列案）**

* *注：D2、D3、D4属于同一发明人/申请人的连续案或分案，核心机理高度一致，均涉及蠕动泵（Peristaltic Pump）、针状喷嘴和根据颜色/皮肤扫描结果自动分配化妆品（基础液、色料、减薄剂、保湿剂）的机器。*

* **整体解决的技术问题与效果**：解决高粘度、带气泡的液体化妆品无法精确控制排出和停滴、容易堵塞喷嘴的问题。利用蠕动泵配合特殊针头达到微升级的精确分配，并提供调整配方（Sheer/Medium等）的效果。

* **特征比对原文**：公开了包含多种基础液和调色料（Canisters 376）、利用蠕动泵（354/351）及针头喷嘴（377）将物料排出至等待的容器（510/512）中（D2/D3/D4说明书 `[0098]-[0100]`，图1A）；由计算机系统（301）内的颜色分析子程序（504）根据扫描结果计算各成分用量，转化为机器指令控制机器分配（D2/D3/D4说明书 `[0120]`，图12）。

* **结论**：D2-D4毫无异议地公开了特征A、C、D、E、I、J（其中重量或体积感测作为基本反馈）。对于D4（US20130338821A1），其还进一步公开了“升降体/平台（Elevator assembly 730）”和传感器（Sensors 740），用于自动接受不同高度的接收容器（说明书 `[0040]`, `[0154]-[0155]`），但该升降平台是用来调整**盛装容器的高度**以适应喷嘴，而非本案中**升降体向上按压盒主体的致动器**来排出高粘度液体。

---

### 三、 专利特征比对表

根据上述原文检索，建立细化的技术特征比对表：

---

### 四、 最接近的对比文件（D1-D4中谁最适合做D1）

在创造性分析中，**D4（US20130338821A1）** 或 **D2（US8564778B）** 最适合作为创造性评述的**最接近的对比文件（最接近的现有技术）**。

* **理由（领域及技术问题最贴近）**：

* 目标专利是“染发剂提供系统”，属于流体、高粘度膏状物（氧化材料、碱剂、过氧化氢等）的自动化精细配比分配领域。

* D2/D4属于“定制化妆品调配机”，其面对的具体技术领域同样是高粘度液体化妆品（如粉底液、隔离霜、保湿剂等）的精确计量与防漏滴问题（D2/D4说明书 `[0020]`：“厚粘度和陷在内部的气泡导致常规喷嘴易堵塞和无法瞬间启动停止”）。两者解决的技术问题、面向的物料流变学特征（高粘度、高精度、防被空气氧化氧化）高度重合。

* 相比之下，本案中的D1（米豆储柜）属于固体颗粒、大宗物料的粗放计数和防潮领域，其技术领域和技术问题均较远，不适合作为主引对比文件。

---

### 五、 无效宣告请求方（请求方）而言最薄弱的技术特征

若站在无效请求方的立场，若想将权利要求1完全打掉，**最薄弱（即最难攻破、最不容易被现有技术证明“显而易见”）的技术特征**是：**特征F + 特征G + 特征H 的有机结合**，以及 **特征K**。

1. **特征F+G+H（接触临界自适应控制）的抗辩壁垒**：

* 现有技术（如D4）虽然提出了为了适应不同容器高度而设置“升降体730”和“高度传感器740”，但其传感器感测的是**外部容器（瓶子）**的位置。

* 目标专利的控制器是通过“设定周期递进提升高度”，利用“重量传感器反馈的微小重量变化量（0.06g）是否达到参考值”，来**反向推算挤压头与弹性致动器（袋上阀）之间是否发生了刚性物理接触**。这种“利用称重变化来判定升降体与包装接触临界点”的控制逻辑和控制回路，在D1-D4中完全没有给出技术启示。

2. **特征K（超重动态交叉校正）的抗辩壁垒**：

* D2-D4仅公开了通过蠕动泵和控制程序按照既定比例定量输出，或者由人工在界面上选择“调深3级”或“调浅3级”。

* 特征K要求：当控制器发现某一色料（如第一种染色材料）由于惯性或者气泡导致**实际排出量超重**、超出目标范围时，控制器能主动**在后续的分配中自动校正（增加）另一种染色材料的排出量**，以保持原本的色彩配比平衡。这是一种**多物料分配闭环交叉校正逻辑**，D1-D4均未提及。

---

### 六、 进一步的检索策略建议

由于现有对比文件D1-D4在“升降体移动压紧盒（自适应寻位）”以及“超重后交叉补偿配方”这两个核心发明点上存在明显的检索空白，建议请求方调整检索方向，采取如下进一步检索策略：

1. **针对特征F、G、H（触点寻位控制）的跨领域检索**：

* **改变行业分类号**：跳出“染发/化妆品”或“大宗物料分配”领域，进入**高粘度点胶机、工业微量灌装机、医用注射泵/输液泵控制（分类号如 B05C, A61M, B65B）**。

* **检索关键词组合**：`(接触/寻位/零点定位/零位确定/临界点) AND (步进/周期/递进/逐步) AND (压力/称重/重量/反馈/变化量)`。

* **寻觅目标**：寻找那些为了消除机械间隙或消除包装袋空行程，通过微动压力变化来标定起始挤压位置的通用自动控制专利。

2. **针对特征K（配方超重补偿控制）的检索**：

* **扩大至多物料工业称重配料行业**：如**混凝土自动配料、油漆多色自动调色、饮料/食品多组分混合分配（分类号如 B28C, B44D, G01G）**。

* **检索关键词组合**：`(落差校正/超重/超差/过冲/过量) AND (动态补偿/比例校正/联动校正/另一种物料/配方调整)`。

* **寻觅目标**：在连续配料工业中，前一种物料一旦由于管道残余或阀门迟滞导致超重，系统自动在单片机内根据既定百分比，调大后一种组分的配额，以维持固相/液相比例。此类调色或配料系统的通用控制逻辑极有可能构成对特征K的技术启示。

作为一名经验丰富的专利代理师，我将为您对目标专利（CN114343312B，分案原案为201980070336.6）的权利要求1进行深入的法律与技术技术合规性解析，并结合您提供的四份对比文件（D1~D4）进行全面、客观的无效宣告可行性分析。

在进入对比分析之前，首先需要明确的是：根据目标专利说明书的记载，该发明实质上是通过引入**“接触感测与逐级控制高度（S103~S111、S119~S121）”**以及**“超量排出时校正另一种材料的排出重量（S127~S129）”**的自动化控制逻辑，来解决厚粘度、多气泡的液体/乳状/油状染色材料排出不准、易氧化以及多组分拼色不精确的技术问题。

下面我将从权利要求技术特征拆解、对比文件公开情况、最接近对比文件选择、最薄弱特征分析以及进一步检索策略等维度为您提交完整报告。

---

## 一、 权利要求1的技术特征拆解与说明书解释

为了进行精准的特征比对，我们将权利要求1拆解为以下**11个技术特征（A至K）**：

* **特征A（前序部分）**：一种染发剂提供系统，所述染发剂提供系统包括：分配器，所述分配器用于排出容纳在多个盒中的染色材料以提供染发剂。

* **特征B**：其中，所述分配器包括：主马达，所述主马达用于驱动所述多个盒中的任何一个盒以使其位于排出区域中。

* **特征C**：排出模块，所述排出模块用于驱动所述染色材料以使其从位于所述排出区域中的盒中排出。

* **特征D**：重量传感器，所述重量传感器用于感测从所述排出区域排出的所述染色材料的重量。

* **特征E**：控制器，所述控制器计算染发剂制造方法并根据所述染发剂制造方法控制所述主马达和所述排出模块。

* **特征F（寻点接触阶段）**：其中，所述控制器在每个设定周期内按设定高度向上移动用于按压位于所述排出区域中的所述盒的升降体，直到由所述重量传感器感测到的重量变化量达到参考值。

* **特征G**：所述参考值是预设值，用于确定所述升降体和所述盒是否相互接触。

* **特征H（反馈排料阶段）**：如果由所述重量传感器感测到的所述重量变化量达到所述参考值，则根据由所述重量传感器感测到的排出的所述染色材料的重量逐级控制所述升降体的高度。

* **特征I（终点判断阶段）**：其中，所述控制器控制所述主马达和所述排出模块以排出所述染色材料，然后确定所述重量传感器的感测重量是否在目标排出重量的误差范围内。

* **特征J（终止排料）**：当所述重量传感器的感测重量在所述目标排出重量的误差范围内时，所述控制器终止从位于所述排出区域中的所述盒排出所述染色材料。

* **特征K（校正余量）**：当所述重量传感器的感测重量在所述目标排出重量的误差范围外时，所述控制器在所述重量传感器的感测重量超过所述目标排出重量时校正另一种染色材料的排出重量。

### 说明书核心解释（结合说明书附图及具体实施方式文字）：

* **“升降体与盒相互接触”的实质**：说明书第`[0058]`、`[0108]`、`[0134]`、`[0156]-[0176]`及图7a-7c表明，染色材料存储在具有“袋上阀（BOV）”的盒5中。当升降体62（特别是按压体65）上升并压迫操作体52时，阀门打开。由于物料高粘度、有气泡，单纯靠机械行程无法准确感知何时真正开始出料。因此，本发明通过重量传感器反馈**“首次产生微小重量变化（如0.06g）”**作为升降体与操作体建立有效接触、准备溢出物料的临界点（即特征F、G）。

* **“逐级控制”的实质**：说明书第`[0191]-[0198]`和图7c指出，在排料中后期，系统会**“逐级向下移动升降体”**来精细调整排出量（降低排出速度，防止惯性超量）。

* **“校正另一种染色材料的排出重量”的实质**：说明书第`[0206]`段给出了具体计算范例：原本计划混合10g第一材料和20g第二材料，由于第一材料排出终点控制发生意外，实际排出了15g，控制器不会报错停机，而是动态地将第二材料的目标重量等比例校正为30g，从而保证**最终拼色的比例（组分比例）**不失真。

---

## 二、 对比文件特征比对与公开性分析

我们引入以下4份对比文件进行审查（下称D1~D4）：

* **D1**: US20140081463A1 (*Custom Cosmetic Blending Machine With Handheld Colorimeter*)

* **D2**: US08830467B2 (*Custom cosmetic blending machine*)

* **D3**: US08830468B2 (*Custom cosmetic blending machine with handheld colorimeter*)

* **D4**: US20140271231A1 (*Apparatus and Method for Processing Coating Compositions*)

*(注：经通读文本，D1、D2、D3为同一申请人的系列家族/延续案申请，其关于机械架构、蠕动泵及控制逻辑的基础信息高度一致。D4为独立的调漆分配系统。)*

### 1. 技术特征比对表格

以下为本案权利要求1的11个特征在各对比文件中的公开情况比对表（“✓”表示毫无异议公开或实质公开，“✗”表示未公开）：

### 2. 详细出处与无异议/实质公开分析

* **特征A、C、E、I、J（被D1、D2、D3家族共同公开）**：

* **详细出处**：D1/D3的说明书第`[0021]`、`[0034]`、`[0122]`、`[0130]`、`[0146]`段及图1A、图12。

* **分析**：D1~D3明确公开了一种定制化妆品和“染发剂（hair dye，见D1第`[0047]`段）”的个性化调配系统。其公开了“包含多组分的基础色/调配剂的存储罐（canisters 376）”（特征A）；其明确采用由步进马达驱动的“蠕动泵（peristaltic pumps 351/354）”以及针状喷嘴（特征C）；带有“计算机系统301（控制器）”，可运行色彩分析子程序504来计算具体的配方成分和质量，并命令驱动定制混合机器（特征E）；其设备包含平衡传感器/重量传感器（automatic balance level sensors 8）（特征D）；且其 driver 软件允许在排料完成后针对过量或误差进行色调调整（特征I、J）。

* **特征B（被D4公开）**：

* **详细出处**：D4的说明书第`[0031]`段（*“The dispensing apparatus 1 includes a turntable 2... in order to rotate the turntable 2 between discrete positions.”*）以及第`[0036]`段。

* **分析**：D4明确公开了**转盘式（turntable）**的物料桶切换架构。通过驱动转盘旋转，使特定的液体存储罐（container 4）和相连的泵切换进入到正对下方收集容器的“排出区域（discrete positions）”。这与目标专利说明书第`[0012]`、`[0113]`段公开的“主马达驱动主体20旋转使特定盒5位于开口孔附近（排出区域）”的机械驱动构想完全等同，特征B被实质公开。

---

## 三、 最接近的对比文件选择与创造性评述思路

### 1. 最接近对比文件的确定

在本案中，**D1 (US20140081463A1)** 或 **D3 (US08830468B2)** 最适合作为创造性分析中的**第一最接近对比文件**。

* **原因分析**：

* **技术领域完全相同**：D1/D3均明确提及可用于“染发剂（hair dye）”或微量定制美发及基础化妆品的自动化拼色提供系统。

* **解决的技术问题极其相近**：D1/D3均在背景技术和发明内容中强调，由于液体化妆品/染发剂粘度高（thick viscosity）、内部带有气泡（air holes），导致喷嘴在接收到停止信号后无法立即关断、存在滴漏以及排出不准（无法精准控制start/stop）的问题。这与目标专利说明书`[0007]`、`[0009]`、`[0040]`段试图克服的“大容量或自动化提供时氧化”、“高粘度液体定量制造不准”的技术痛点高度重合。

* **公开的技术特征最多**：D1/D3公开了权利要求1中除“转盘切换位置（特征B）”以及“特定控制算法（特征F、G、H、K）”之外的几乎所有基础系统组件（前序部分+核心硬件拓扑）。

### 2. 结合D4的创造性评述思路（结合对比文件未公开特征的分析）

* **关于特征B的结合**：D1/D3中各个存储罐和蠕动泵是采用固定管路向中心集中喷射的拓扑结构（D1图1A）。而特征B要求通过“主马达驱动使特定盒移动至排出区域”。由于D4已经在技术领域极其相似的涂料/调漆拼色分配系统领域中，明确提出了“利用转盘马达切换料筒位置至排出工位”的机械结构（D4图1），对于本领域技术人员而言，在面对D1中由于管路过多可能导致的占用中心空间大、清洗不便等缺陷时，**将D4的转盘工位切换技术（特征B）引入到D1中，属于本领域的常规机械结构替换**。

* **未能被公开的特征**：即便将D1/D3与D4进行结合，**特征F、G、H以及特征K仍然没有被任何对比文件公开**。

---

## 四、 诉讼请求方最薄弱的技术特征（即专利所有人的护城河特征）

对于无效宣告请求方（您拟代理的阵营）而言，本案中**最难攻克、最薄弱的技术特征**是：**特征F、G、H的组合（寻点接触与反馈逐级排料控制）** 以及 **特征K（超量排出时的跨组分权重动态校正控制）**。

### 1. 特征F+G+H（接触反馈控制）的抗辩壁垒：

目标专利在此处形成了一个完整的**闭环控制逻辑**。其不是单纯依靠马达行程，而是利用重量传感器在每个设定周期内检测“重量变化量是否达到参考值（参考值为触碰临界点）”。在对比文件中：

* D1/D3仅利用蠕动泵反转来抽回最后一滴料，属于盲操或纯时间控制；

* D4虽然利用马达电流/反电动势（BEMF）来检测马达阻力或管道堵塞/变空（D4第`[0020]`段），但其完全没有提供**“利用排有料的重量变化作为‘升降体与袋上阀刚触碰’的信号，并以此信号为基准再开启逐级控制”**的闭环控制构想。

这是为了应对“BOV袋上阀由于多次使用产生机械形变、导致行程不准”而专门研发的控制方法，具有显著的预料不到的技术效果。

### 2. 特征K（特征超过时的跨组分联动校正）的抗辩壁垒：

这是本案**最强的独立技术贡献**。常规的自动化调配系统在检测到某一组分（如A染料）超量排出、超出误差范围时，其常规处理逻辑通常是：

1. 停机报警，报“出料超限”错误；

2. 或者在后续步骤中减少该组分或者加入稀释剂（如D1提及的可针对色调 shade 进行微调）。

而特征K的逻辑是：当A组分超过目标排出重量时，**控制器主动、自动地去修改“另一种染色材料（如B染料）”的排出目标值（增加其排料量）**。

* **技术效果**：该特征在不报废整桶物料的前提下，通过牺牲绝对总质量，换取了**拼色组分相对比例（染发色调精确度）的绝对准确**。通读D1~D4，没有任何一份文件给出了“因单组分超量而主动联动修改其他组分调配权重”的启示。

---

## 五、 进一步的检索策略建议

鉴于现有的D1~D4无法对特征F+G+H以及特征K构成实质性的技术启示，为了能够在后续的无效宣告程序中成功敲碎该专利的创造性，建议针对性地调整检索策略：

### 1. 改变检索的技术领域（跳出“化妆品/美发”限制）

特征F、G、H、K的核心实质属于**“精密流体控制算法”**和**“多组分反馈配料控制”**。

* **重点检索领域**：医药微量多组分灌装、高粘度工业胶水（如手机微电子点胶机）控制系统、高端多色化工涂料（液体非粉末）自动拼色流水线。

* **寻找目标**：

* 针对特征F+G+H：寻找“利用极其灵敏的称重传感器反馈，来判定点胶头/按压头是否与高粘度胶阀建立有效接触，进而转入逐级排料”的通用工业控制专利。

* 针对特征K：寻找在化工配料或制药混合领域中，“在线检测到某一主要活性成分超量后，控制器自动等比例放大其余溶剂或辅料目标值以维持浓度恒定”的通用控制逻辑。

### 2. 细化检索的主题词与IPC分类号结合

* **IPC分类号锁定**：围绕 **B65B 3/00**（流体灌装）、**B01F 13/10**（混合装置与多料筒分配）、**G05D 11/13**（多组分混合比例控制系统）进行精细检索。

* **核心关键词组合（以中英文双管齐下）**：

* `("重量传感器" OR "称重" OR "重量变化") AND ("逐级" OR "分段" OR "脉冲" OR "精细排出" OR "微量控制") AND ("接触" OR "阀门打开" OR "临界点")`

* `("误差" OR "超量" OR "超过" OR "over-dispense" OR "exceed") AND ("校正" OR "联动修改" OR "等比例修改" OR "proportionally adjust" OR "re-calibrate") AND ("另一组分" OR "其他材料" OR "other components")`

### 3. 关注该专利所有人的竞争对手和在先公开技术

目标专利带有明显的韩系美妆设备研发背景（原案国际申请为PCT/KR2019/014066，分案申请）。可以重点检索韩国爱茉莉太平洋（Amorepacific）或其代工厂、韩国电子机械类研究所（如 KITECH）在 2014~2019 年期间公开的定制化店头即时彩妆调配设备（如定制口红机、定制粉底液机）的控制软著文本或在先专利，这类未进入广泛商用的专门机器往往包含类似的反馈控制代码逻辑。

您好！作为一名经验丰富的专利代理师，我仔细研读了目标专利的技术方案、权利要求书，以及您提供的四份对比文件。

这四份对比文件（D1: KR1020150056828A、D2: CN104780807A、D3: EP2895028A1、D4: MX2015003342A）实际上属于**同族专利**，均源自同一PCT国际申请。因此，它们公开的技术内容实质上是相同的，均描述了一种自定义化妆品掺和及其（CUSTOM COSMETIC BLENDING MACHINE），旨在根据消费者的肤色分析，现场定量混合并排出染料、基底、稀释剂等，以提供定制化的化妆品（如粉底液）。

以下我将紧密结合目标专利说明书的初步审查结论和对比文件的原文，为您进行详细的侵权/无效分析，并制定检索策略。

### 第一部分：权利要求1的技术特征分解

根据目标专利的权利要求书及说明书（特别是图7c及其描述），权利要求1保护一种染发剂提供系统，其核心在于通过特定的控制逻辑（F-K特征）实现染色材料的精确排出和误差校正。我们将权利要求1分解为以下技术特征：

* **特征A (主题)**：一种染发剂提供系统，包括分配器。

* **特征B (主马达)**：分配器包括主马达，用于驱动多个盒中的任何一个以使其位于排出区域。

* **特征C (排出模块)**：分配器包括排出模块，用于驱动染色材料从排出区域的盒中排出。

* **特征D (重量传感器)**：分配器包括重量传感器，感测排出的染色材料的重量。

* **特征E (控制器控制总则)**：分配器包括控制器，计算制造方法并控制主马达和排出模块。

* **特征F (接触检测控制)**：控制器在每个设定周期内按设定高度向上移动用于按压盒的升降体，直到感测到的重量变化量达到参考值。

* **特征G (参考值定义)**：参考值是预设值，用于确定升降体和盒是否相互接触。

* **特征H (逐级排出控制)**：如果重量变化量达到参考值，则根据感测到的重量逐级控制升降体的高度。

* **特征I (误差范围确定)**：控制器确定感测重量是否在目标排出重量的误差范围内。

* **特征J (终止排出)**：感测重量在误差范围内时，终止从盒排出染色材料。

* **特征K (超过误差范围校正)**：感测重量在误差范围外，且感测重量**超过**目标排出重量时，**校正另一种染色材料**的排出重量。

### 第二部分：对比文件特征比对表格及详细出处

由于D1-D4为同族专利，其公开内容高度一致。为方便阅读，以下比对主要以中文对比文件**D2 (CN104780807A)** 为主要参考，并在必要时指出其他族员的对应出处。

#### 目标专利权利要求1与对比文件D1-D4的特征比对表

| **特征C**：排出模块，所述排出模块用于驱动所述染色材料以使其从位于所述排出区域中的盒中排出 | **披露**：包括诸如蠕动泵的多个分配泵，其中颜料...被泵送入...等待容器中。蠕动泵...将材料引导到等待容器中。 | D2说明书[0131], [0134], [0141], [0145]；图5A-5C。 | 1. D2披露了使用蠕动泵将待排出的染色材料从罐中排出。2. “排出模块”已被毫无异议公开。毫�

作为一名经验丰富的专利代理师，我将为您对目标专利（CN114343312B）的权利要求1进行深度法律与技术析产，并结合对比文件D1~D4的原文进行实质公开性比对。

目标专利的核心发明点在于：**利用重量传感器作为多功能反馈元件**。它不仅用于计量最终排出量，还在初始阶段通过监测微小的重量变化量（参考值）来**判定升降体与色盒是否发生物理接触（零点定位）**，并在超量排出时建立了一种**跨物料的动态协同校正机制**（特征K）。

---

## 一、 权利要求1技术特征拆解与对比文件比对

以下将权利要求1拆解为特征A~K，并与对比文件D1（US2015253782A / D2: JP2015531272A）、D3（US9205283B2）、D4（US20160047371A1）进行精准特征比对：

---

## 二、 最接近的对比文件（最接近现有技术）的选择

在创造性分析中，**对比文件D1（公开号：US20150253782A1，或其日本同族D2：JP2015531272A）** 最适合作为本案的“最接近现有技术（最接近的对比文件）”。

### 1. 理由分析（技术领域与整体解决的技术问题）：

* **技术领域完全相同**：D1/D2是直接针对化妆品、粉底、**染发剂（Hair dye）** 等高粘度非牛顿流体进行按需定量自动混合的机器。这与目标专利解决“染发剂大容量自动化提供受限、无法定量混合”（目标专利说明书\[0006\]-\[0007\]）的技术领域完全契合。

* **技术手段重合度最高**：D1/D2同样采用了多料盒（Canisters）、输送管道、马达驱动定位、基于计算机计算配方（Breakdown percentages）、重量传感器（Weight scale）闭环监控的架构，公开了目标专利权利要求1中除接触检测和跨物料校正以外的绝大部分硬件和基础控制流程。

### 2. 其他对比文件的角色定位：

* **D4（US20160047371A1）作为主结合文件（D1+D4）**：D4专注于高粘度流体（涂料、浆料）分配过程中的**电机阻力、转矩及实时重量反馈控制**。它解决了如何防止因气泡或物料耗尽导致计量不准的问题（类似于目标专利解决的“精准定量”）。在审查指南的创造性评判中，D4提供了“利用驱动电机运行参数（BEMF/转矩/闭环计数）来判定接触或异常状态”的技术启发。

---

## 三、 突破口分析：对于无效请求方最薄弱的技术特征

作为无效宣告的请求方，想要彻底击选该专利，必须打破其控制方法中的独特性。本案中**请求方最难攻克、即该专利最稳固的防线**是以下两个特征：

### 最薄弱点 / 无效突破核心：特征K（跨物料超量校正算法）

> *“当重量传感器的感测重量超过目标排出重量时校正另一种染色材料的排出重量。”*

* **薄弱原因**：传统的化工或油漆调色机（如D4），如果A颜色加多了，系统通常采取的补救措施是“等比例按原配方整体放大增加其他所有成分”，或者直接判定“报废”。

* **专利所有人的抗辩优势**：目标专利此处提出的是**“动态重构配方”**。比如：第一种染发材料（如某种基色）不小心多排出了5g，控制器不是机械地把整杯染发剂从100g放大到150g，而是通过算法**改变另一种染色材料（如调整色调的氧化剂或辅助色）的比例**，在总量不失控的前提下，依然达到最终的目标发色。这种“跨物料动态补偿逻辑”在现有技术D1~D4中均没有直接的原文公开，具备极高的抗辩空间。

### 其次难点：特征F + 特征G（利用重量传感器进行“零点硬接触”判定）

* **薄弱原因**：现有技术（如D4）判定升降体与料盒致动器是否接触，通常使用光电开关（Home sensor）、电机电流突变或转矩传感器。而目标专利**借用了原本用于称量液体的“重量传感器”来感知升降体向上顶起料盒时产生的微小重量变化（参考值，如说明书\[0170\]提到的0.06g）**。这种“一仙多用”（用重量传感器替代接触/行程开关）的闭环机械时序控制，请求方很难在常规染发机文献中找到完全一致的控制逻辑。

---

## 四、 请求方的进一步检索策略

鉴于目前的D1~D4无法完美覆盖特征F、G、H、K组合出的闭环控制逻辑，建议无效请求方转换检索视角，实施以下精准检索策略：

<Sequence>

{/* Reason: 无效宣告检索有严格的时序和领域递进逻辑，必须按此步骤逐步扩大、深化检索，否则极易漏检关键证据。 */}

<Step subtitle="侧重控制算法分类号（G05B, G01G）" title="微观控制逻辑跨领域检索（核心任务）">

暂时脱离“染发剂”或“化妆品”等行业限制。进入**微观精准加料、点胶机、3D生物打印、医药微量分装**领域。检索关键词：`零点定位 / 触力感应 / 重量反馈 / 逐级微调 / (零点 or 接触 or 碰触 or 触头) 并且 (称重 or 重量 or 压力传感器)`。重点寻找“利用称重台上的微小应变作为对刀或初始接触信号”的控制说明书。

</Step>

<Step subtitle="侧重配方软件与色彩学分类号" title="针对特征K的调色/配方补偿算法专项检索">

检索计算机调色软件、油漆自动配方校正系统的专利及非专利文献（如调色色彩管理学术论文）。检索关键词：`超量 / 溢出 / 补偿 / 配方重算 / 协同校正 / (over-dispense or excess) and (re-formulate or recipe correction or compensation)`。寻找在调色过程中“前段颜色溢出，后段算法自动裁剪或重构非超量成分”的算法公开。

</Step>

<Step subtitle="利用分案背景追溯源头" title="目标专利发明人及关联分案追踪">

目标专利说明书\[0001\]指出其为分案申请（原案：`201980070336.6`，国际申请：`PCT/KR2019/014066`）。

立即检索该韩方申请人在韩国（KIPO）、美国（USPTO）及WIPO的对应同族及审查意见通知书（OA）。重点查看**大韩民国专利厅在实质审查期间检索出的韩文/日文对比文件**，通常母案的海外驳回理由和引证文献是无效宣告的一大捷径。

</Step>

</Sequence>

### 总结无效宣告的最终组合拳建议：

建议以 **D1（或D2）作为第一现有技术（主要对比文件）** 评判系统架构的创造性，结合 **D4** 评判其闭环电机的反馈控制，再补充一枚**点胶/微量加料领域的“触力判定”控制算法文献（通过策略步1检索获得）** 作等同替换暗示，最后辅以**色彩管理配方微调公知常识（策略步2）**。通过“多份文件结合”的形式，主张特征F、G、H、K属于本领域技术人员在面对高粘度物料精准分配、减少滴落污染时，将多传感器融合的常规控制手段进行显而易见的组合，从而全面动摇本案的创造性高度。

基于您提供的权利要求文件、目标专利说明书以及四份对比文件，我将以资深专利代理师的身份，为您进行极度严谨的专利有效性与创造性深度分析。以下是针对权利要求1的全面拆解、特征比对、创造性漏洞挖掘、最薄弱特征锁定及后续检索策略。

---

## 1. 紧密结合说明书解释权利要求1

为了准确划定权利要求1的保护范围，首先必须结合目标专利（CN114343312B）的说明书（具体实施方式与附图说明部分）对其核心技术术语及整体技术方案进行法律与技术层面的双重定性解释：

* **分配器（特征A）：** 结合说明书`[0012]`、`[0019]`及图4，指包含外壳、能旋转地布置在其中的主体（安装体）、以及安装在主体圆周方向上的多个盒（5）的整体机构。盒中存储染色材料。

* **主马达（特征B）：** 结合说明书`[0012]`、`[0117]`及图4、图23，主马达通过动力传递轴驱动带有多个盒的安装体旋转，通过控制旋转步数，使特定编号的盒精确旋转至特定的固定空间位置——即“排出区域”（最靠近容纳体/篮的区域）。

* **排出模块与升降体（特征C、F、H）：** 结合说明书`[0012]`、`[0133]`-`[0139]`及图6、图7a、图7b。排出模块包含升降马达和升降体。其核心机理是：升降体**不接触染色材料本身**，而是通过升降马达驱动向上移动，其按压体垂直向上按压盒底部的操作体（致动器），从而改变盒出口的打开面积，实现染色材料下落。

* **重量传感器与接触感测（特征D、F、G、H）：** 结合说明书`[0020]`、`[0152]`及图7c（流程图）。重量传感器位于容纳体内部，用于测量篮子的重量。权利要求中控制器利用其进行“接触感测”：升降体按设定周期/高度向上移动，此时并未排出药液，但当按压体刚触碰到盒的操作体时，会产生微小的机械力传导，导致下方的重量传感器感测到微小的“重量变化量”。当该变化量达到参考值（说明书`[0168]`记载例如0.06g）时，判定升降体与盒“相互接触”，从而建立高度控制的初始零点。随后转入按重量控制的“逐级高度控制”。

* **误差范围终止与校正控制（特征I、J、K）：** 结合说明书`[0199]`-`[0205]`。排完某种染色材料后，若总重量在目标误差范围内（如3%），则终止并切换至下一盒；若超过目标重量（过量排出），控制器触发闭环校正算法，**动态实时修改后续尚未排出的另一种染色材料的目标排出重量**，以保持最终混合染发剂的整体化学配比（颜色比例）不变。

---

## 2. 对比文件毫无疑问公开/实质公开的技术特征分析

我们引入四份对比文件进行对标：

* **D1：** US9442494B2（化妆品定制配制机，授权文本）

* **D2：** US20160357196A1（化妆品定制配制机，申请公开文本，与D1属同一家族同日申请，技术方案高度重合）

* **D3：** US20160368009A1（用于流体分配系统的驱动系统）

* **D4：** KR1020160147828A（定制化发色设备及方法）

### 2.1 对比文件公开号及简称映射

* **D1：** US9442494B2

* **D2：** US20160357196A1

* **D3：** US20160368009A1

* **D4：** KR1020160147828A

### 2.2 技术特征比对表

依据系统化的特征拆解，各对比文件的公开情况如下表所示（“✓”表示完全或实质公开，“✗”表示未公开）：

---

## 3. 最接近的对比文件（最接近现有技术）的选择

在创造性法理分析中，选择“最接近的对比文件”应优先考虑技术领域相同、解决的技术问题最类似、且公开技术特征最多的文献。本案中，**适合作为最接近对比文件的文献可以有两个，分别构筑两条不同的无效进攻主线：**

### 3.1 第一独立出发点：D1（公开号：US9442494B2）或 D2（公开号：US20160357196A1）

* **理由（技术领域与效果）：** D1/D2 明确属于“定制化妆品及染发剂自动混合配制”技术领域（参见D1的标题、`[0021]`及`[0025]`）。其明确旨在解决“如何实现微量体积（0.25-1盎司）流体色料的高精度定量分配、消除气泡、避免 trial and error（尝试法）带来的人工浪费”这一根本技术问题，这与目标专利解决“定量制造、提高颜色精确度及可靠性”的技术问题及技术效果完全一致。

* **特征覆盖：** 公开了特征A、C、D、E、I、J。其通过蠕动泵（peristaltic pumps）和高精度控制实现了微量分配及误差范围判断（D1 `[0049]` 提到达到 DE+/-1 的极高色彩容差精度）。

* **结论：** 作为最接近现有技术的第一首选。

### 3.2 第二独立出发点：D4（公开号：KR1020160147828A）

* **理由（具体应用场景）：** D4 同样直接聚焦于“맞춤형 모발-염색（定制化发色/染发）”系统（参见D4标题及`[0003]`），技术场景与本案完全重合。D4 深入探讨了通过检测头发初始损伤状态来动态计算和调整染发剂配方中人工染色材料和氧化剂、碱剂（氨水）浓度的问题（D4 `[0011]`-`[0014]`）。

* **缺陷：** D4 的硬件框架公开力度较弱（仅概念性公开自动分配机构，参见`[0132]`及图10），且其配方控制核心建立在光学反射/散射和损伤程度评估上，未公开基于重量传感器的闭环机械结构控制。

* **结论：** 可作为辅助的第二最接近对比文件，用于强化“染发定制算法及配方调整”这一细分场景的无效说服力。

---

## 4. 权利要求1的创造性深度评述（三步法分析）

由于D1和D2属于同一家族，以下以 **D1 (US9442494B2)** 作为最接近的对比文件展开创造性无效论证。

### 4.1 未被最接近对比文件（D1）公开的技术特征

通过特征比对，D1未公开目标专利权利要求1中的以下技术特征：

1. **特征B（多盒旋转选择机构）：** 主马达驱动多个盒中的任何一个盒使其旋转至排出区域。

2. **特征F、G、H（基于重量传感器的机械接触感测与逐级高度控制）：** 利用重量传感器感测升降体与盒接触瞬间的机械力突变（达到参考值判定接触），进而转入逐级高度控制。

3. **特征K（过量排出时的跨色料动态配方补偿校正）：** 当某种色料超重在误差范围外时，控制器实时自动重新计算并校正“另一种染色材料”的排出重量。

### 4.2 审查这些特征是否被其他对比文件公开或属于公知常识

#### 4.2.1 关于特征B（旋转多盒选择机构）：

* **对比文件公开情况：** D1、D2采用的是多管多针头并列的固定阵列式（D1 `[0377]` “assembly of a plurality of needle nozzles positioned to fit within one container opening”）；D4仅提及多仓存储（`[0132]`）。均未明确公开通过单个主马达旋转主体、让指定盒进入特定排出区域的结构。

* **常识/转用判定：** 旋转式多工位切换机构（类似于左轮手枪弹巢结构或自动换刀机床的刀塔机构）在自动化机械领域属于极其成熟的**公知常识**。当多管并列占用空间较大或需要单点对齐排出时，本领域技术人员将其转用到化妆品/染发剂分配器上，属于常规机械结构改型，**不具备创造性。**

#### 4.2.2 关于特征F、G（基于传感器的接触感测建立零点）：

* **对比文件公开情况：** **D3 (US20160368009A1)** 给予了致命一击。D3 专门公开了一种用于流体分配系统的驱动机构，其明确公开了利用执行器驱动组件（相当于升降体）压迫流体分配盒（dispenser cartridge）的排放阀杆（stem 36）（参见D3 `[0016]`-`[0018]`）。更关键的是，D3 在 `[0051]`、`[0129]` 及图21-24中，详细描述了驱动器向上运动接触阀杆、并利用反馈机制判断接触、确定机械零点的控制逻辑。D3 的核心目的就是解决流体泵送中的残余尾滴（residual tail）和机械间隙对定量精度的影响。

* **技术手段等同转换：** 虽然D3可能采用的是电机的电流反馈（压力增大导致电机电流突变）或轻触开关，而目标专利将其置换为“利用篮子下方的重量传感器感测机械压迫传导的微小变化（参考值）”。但二者**解决的技术问题**（判断按压体与盒体是否开始接触，建立高精度控制的起点）完全相同，**技术效果**等同。将D3的接触控制逻辑与D1的定量流体系统相结合，对本领域技术人员而言是显而易见的。

#### 4.2.3 关于特征H（逐级控制升降体高度）和特征K（跨色料误差动态校正）：

* **检索诊断：** 现有的D1-D4均**没有明确公开**特征K。D1 `[0049]` 仅提到了通过算法精确计算 breakdowns，并在误差范围内终止（特征I、J）；D4仅提到了根据头发初始损伤状态改变色料的初始设定浓度。

* **技术效果分析：** 特征K所带来的技术效果具有实质性的创新：在流体配制（尤其是 thick viscosity 浓稠流体如染发材料，易产生飞溅、挂壁或突发过量溢出）实际发生过量误差后，它**不是机械地报错停机**，而是**动态智能重算剩下的未分配色料的重量**（例如：红、黄、蓝三原色调配紫色，当红色一不小心加多了，控制器立刻调大后续蓝色色料的目标值，以保证最终调出来的依然是目标紫色的色相，只是总量轻微变大）。这种“跨物料实时配方比例自适应校正”在流体配方自动化控制领域具有显著的先进性。

---

## 5. 核心结论：对于请求方来说最薄弱的技术特征

作为无效宣告请求方（欲推翻此专利的一方），目前本案中**最薄弱、最难攻克的防御盾牌（即目标专利最坚固的护城河）是：**

> **特征K：当重量传感器的感测重量在所述目标排出重量的误差范围外时，所述控制器在所述重量传感器的感测重量超过所述目标排出重量时校正另一种染色材料的排出重量。**

### 理由：

1. **D1-D4完全脱靶：** 现有对比文件只做到了“初始状态的配方计算（D4）”和“单物料达到目标值后的单点终止（D1、D2）”，没有任何一篇文献涉足“**A物料超重后，通过改变B物料的既定目标值来进行动态比例补偿**”的闭环实时校正算法。

2. **特征组合拳的化学反应：** 专利权人在答辩时，必然会将特征H（根据重量传感器的实时变化来逐级精细微调高度）与特征K结合。特征K属于控制算法与分配工艺的深度融合，直接促成了说明书`[0040]`所述“能够定量制造染发剂并提高可靠性、最大限度减小预期外偏差”的技术效果。

因此，如果仅凭现有的D1-D4，在专利局审查员眼中，权利要求1极有可能因为**特征K（以及由特征H/K组合构成的闭环多物料控制控制回路）**而被认定具备创造性，导致无效宣告请求失败。

---

## 6. 攻克薄弱特征的进一步检索策略

为了彻底粉碎权利要求1的创造性，必须针对上述最薄弱特征（特征K及特征H的重量自适应组合）进行针对性的二次精确检索。由于该特征属于典型的“多色料/多组分流体混合的自适应工业控制算法”，检索不能局限于“染发”或“化妆品”这一窄领域，必须进行**跨领域扩展检索**。

### 6.1 检索策略与扩展路径

1. **技术领域扩展（IPC分类号突破）：**

* 从染发剂/化妆品领域（`A61K8`、`A45D`），彻底跨越至**通用工业流体配料控制系统、多组分有色流体动态调配、自动喷漆调色、油墨印刷配色、化学工业自动配比控制**。

* 重点锁定分类号：

* `B01F 15/04`（混合装置的给料或配料控制）

* `B44D 3/00`（油漆、涂料的调配/调色机）

* `G05B 19/00`（程序控制系统/流体配比自适应控制）

* `G01G 19/22`（配料用的称重设备）

2. **核心关键词逻辑组合（精确定位特征K）：**

* `(色料 OR 物料 OR 组分 OR 染色成分 OR 配方 OR 涂料 OR 液体)`

* `AND (超重 OR 溢出 OR 超过目标 OR 误差范围外 OR 偏差)`

* `AND (校正 OR 补偿 OR 调整 OR 动态计算 OR 重新计算)`

* `AND (另一种 OR 其它组分 OR 剩余物料 OR 比例保持)`

* *英文检索式参考：* `(component OR ingredient OR fluid OR paint) AND (excessive OR overfill OR overshoot OR deviation) AND (dynamic correct* OR compensat* OR recalculat*) AND (another component OR relative ratio OR other material)`

3. **针对特征F、G、H（触觉/机械接触称重）的补充检索：**

* 检索在流体加压泵送领域，利用“**称重传感器（load cell）检测加压机构对注射器/袋装阀（BOV）产生的初始挤压力以判断接触、消除机械死区（backlash）**”的现有技术专利。这在工业微量点胶机（dispensing valve）和医疗注射泵领域极有可能存在在先公开。

### 6.2 预期无效进攻路径

通过上述检索，一旦在“全自动工业油漆调色机（如多乐士、立邦等零售店用的调色机）”或“工业印刷油墨调配系统”中检索到“*当第一种基色漆不小心加多了，控制器根据目标RGB/Lab比例，自动按比例增加其他基色漆和白漆的配料量，以校正色差*”的技术文献。

此时即可构筑完美的**三步法组合进攻**：

* 以D1/D2作为最接近现有技术（公开了化妆品定量多仓分配的主架构）；

* 引入新增的调色机控制专利（证明特征K所述的“超重时动态校正另一种物料目标值”在流体高精度配料控制领域属于**解决相同色彩比例保持技术问题的惯用技术手段**）；

* 引入D3（证明利用反馈机制建立升降体和阀门接触零点属于常规设计）。

三者结合，将彻底剥离权利要求1的所有创造性高度，达成全案无效的诉讼目标。

作为一名经验丰富的专利代理师，针对目标专利授权公告号 **CN114343312B（染发剂提供系统）** 的权利要求1，结合其说明书及提供的四份对比文件（D1至D4），我为您做出以下深入的特征比对、最接近对比文件筛选及无效宣告请求策略分析。

---

### 一、 目标专利权利要求1的释义

在深入比对前，首先需结合目标专利说明书，对权利要求1中几个核心技术术语及创新意图进行准确解释：

1. **分配器及主马达（特征B）**：说明书第`[0019]`及`[0128]`段明确指出，多个盒（存储染色材料的容器）能旋转地布置在主体中，主马达用于旋转主体，使得处于不同方位的盒能够轮流切换至“开口孔”附近的**排出区域**。这表明本专利采用的是**旋转盘（Carousel）切换式结构**，通过机械旋转切换来共用一套或最少套数的排出和感测机构。

2. **升降体与接触参考值（特征F、G、H）**：说明书第`[0012]`、`[0158]`~`[0176]`段及图7c详细描述，其排出模块是通过升降体向上移动“加压”盒底部的致动器（操作体）来强行挤出乳状或液状染色材料的。由于致动器与升降体初始有间隙，系统通过每个设定周期内微调上升高度，利用下方的重量传感器感测“微小重量变化”是否达到参考值（如0.06g），以此**零接触边界**作为对准起点。

3. **误差校正逻辑（特征K）**：说明书第`[0205]`~`[0207]`段指出，由于染色材料可能具有高粘性，易发生滴落超量。当某种材料实际感测重量**超过**目标排出重量时，控制器并不仅是停机报错，而是**根据最初计算的染发剂制造比例，同比例调高（校正）后续另一种染色材料的排出重量**（例如第一种料原定10g却排出了15g，则将第二种料由20g校正为30g），从而保证最终混合物的颜色配比不变。

---

### 二、 权利要求1与对比文件的特征比对表格

以下用 **D1**（US9671795B）、**D2**（CN107084779A）、**D3**（RU2635782C2）、**D4**（US20170326515A1）指代四份对比文件。其中D1与D3属于同一专利家族，技术方案高度一致。

---

### 三、 最接近对比文件的确定（创造性分析）

在创造性分析中，通常优先选择**技术领域相同或相近、解决的技术问题最类似、公开专利特征最多**的文献作为最接近的对比文件（D1/D3家族 与 D4 均可作为最接近的对比文件）。

1. **第一选择：D1（US9671795B）或 D3（RU2635782C2）**

* **技术领域及技术问题**：完全相同。D1/D3均属于定制化妆品及染发剂（hair dye）的自动调配机器，旨在解决传统人工混合比例不准、费时、无法完美匹配用户个性化色彩的需求。

* **技术效果**：实现了多组分颜色原料（基色、调色剂）的精密微量全自动分配。

* **作为第一最接近对比文件的理由**：D1/D3公开了权利要求1中“染发剂提供系统”、“多盒容纳染色材料”以及“根据制造配方计算并实施控制”的核心上层架构，具有最相近的架构基础。

2. **第二选择：D4（US20170326515A1）**

* **技术领域及技术问题**：属于液体染料/涂料的自动调色机领域，解决紧凑化布置多罐体以及在大容量分装时如何配合推车精确定位的问题。

* **作为最接近对比文件的理由**：虽然D4缺少染发配方的计算功能，但其明确公开了具有升降体（lift）和分配机共同运作的整体机械框架，从结构工程角度也适合作为评述创造性的起点。

---

### 四、 未被最接近对比文件公开特征的转移评述

以 **D1/D3** 为最接近的对比文件，目标专利权利要求1中未被其公开的特征主要为：**特征B（旋转切换主马达）、特征D（排出侧重量传感器）、特征F~H（升降体寻边界触碰及逐级控制）、特征K（超量时跨组分联动校正逻辑）**。

1. **关于特征D（重量传感器）和特征I、J（终止判定逻辑）**：

* **被其他文献公开的情况**：已被 **D2（CN107084779A）** 毫无异议地公开。D2明确公开了反馈总成包括“称重装置”，当装满的承接物滑过时，重量传感器动态测得重量并与设定重量进行比对闭环判定。

* **创造性结合评述**：在液体/颗粒全自动定量分装技术领域，当D1采用的“蠕动泵步进脉冲定量法”由于液体粘稠挂壁或含有气泡导致精确度不足时，本领域技术人员为了解决“高粘度物料定量精确度低”的技术问题，极易想到引入D2中公开的**排出端动态称重闭环反馈技术**。这种结合仅属于常见测控手段的组合，通常不具备创造性。

2. **关于特征B（多盒运动旋转切换机构）**：

* **其他文献情况**：D2、D4中均未体现。但需要注意的是，**多台分装容器环形排列并利用马达驱动圆盘旋转切换至工位**（如Carousel系统），属于流体灌装、饮料机械或多色印刷机领域的**公知常识**。

---

### 五、 无效请求方最薄弱的技术特征

若作为无效宣告的请求方，想要全盘否定权利要求1的创造性，目前看来**最薄弱（即对专利权人而言保护壁垒最高、最难被攻破）**的技术特征是：

#### **特征K：超量时校正另一种染色材料的排出重量（比例联动校正逻辑）**

* **理由**：

1. **无直接对比文件公开**：无论是主攻染发色彩调配的D1/D3，还是主攻分装称重反馈的D2，或者是工业调色机的D4，对于材料分配“超量”后的处理，均未提及“跨组分同比例调高”的补偿思想。D2的思路是去改变下料口高度或直接修正本组分阀门；D1则完全依赖预估脉冲数。

2. **解决独特的技术问题**：其解决了染发剂特有的“高粘度乳膏在最后一滴挂壁掉落时极易导致绝对重量超量，进而使色彩配比失真”的问题。

3. **产生了意料不到的技术效果**：常规的测控修正只会停机或冲洗，而本特征通过多组分比例动态追随，在总重微增的前提下完美确保了“颜色不失真”，带来了意料不到的技术效果，具有极强的创造性抗辩力。

---

### 六、 进一步的检索策略建议

为了打破上述“特征K”和“特征F~H（升降体微动寻边界触碰逻辑）”带来的高壁垒，建议采取以下针对性的检索策略：

1. **针对特征K（比例跟随校正逻辑）的检索**：

* **跨领域检索**：不仅局限于“染发剂”或“化妆品”，应将检索面扩大至 **多组分化工配料、食品饮料多色奶油/多风味调配、工业油漆多色油墨混合（IPC分类号：B01F 混合、B67C 发送/灌装）**。

* **关键词组合**：`(超量 OR 溢出 OR 超过目标 OR overshoot) AND (组分 OR 原料 OR 比例 OR 配方) AND (同比例 OR 调高 OR 校正 OR 追随 OR 联动 OR compensate OR adjust ratio)`。

* **检索重点**：寻找那些在混料过程中，当前组分一旦加多了，为了保住总浓度或总颜色配比不变，控制器自动算比例去“多加其他组分”的控制算法类专利。

2. **针对特征F、G、H（逐级移动寻触碰边界）的检索**：

* **领域拓展**：转向 **3D打印机（喷嘴精密对刀/测高）、医疗自动注射器（推杆触碰药栓边界检测）、微量液体移液枪自动标定** 领域。

* **核心逻辑检索**：寻找“推杆（升降体）微动向上 -> 实时监测下方称重计/压力传感器 -> 一旦有微小力/重量脉冲信号即判定为零接触点（参考值） -> 开始按配方逐级定量下推”的机械控制发明。

3. **目标国别与文献类型**：

* 重点加强对**日本（JP）及德国（DE）**在精密测控、微量流体分配、点胶机控制系统领域的实用新型和发明专利检索。这些国家的精密自动化控制文献极可能包含此类边缘检测与动态误差补偿的底层算法。

作为一名经验丰富的专利代理师，我针对目标专利授权权利要求1进行了深入的法律与技术分析。在审查对比文件时，我注意到**对比文件D2（CA3029885A1）、D3（US20180008946A1）和D4（WO2018009764A1）构成了同族专利**，其公开的说明书文本、附图和核心技术方案完全一致。因此，在后续分析中，我将D2、D3、D4合并作为同一技术源进行特征比对和创造性评述。

以下是针对本案的完整无效宣告可行性分析报告：

---

## 一、 目标专利权利要求1的合理解释

根据目标专利说明书（CN114343312B）的记载，权利要求1的核心发明点在于**提高染发剂定量制造的精准度与自动化控制的可靠性**，主要通过以下两套控制逻辑实现：

1. **接触感知与逐级控制（特征F、G、H）：** 针对不同染色材料盒（BOV袋上阀）的机械公差，升降体不直接盲目下压，而是“在每个设定周期内按设定高度向上移动”探测接触，以微小的重量变化（参考值，如说明书[0170]记载的0.06g）作为接触判定依据，消除机械空行程带来的排出误差，随后进行逐级高度调整。

2. **超量误差跨组份补偿（特征I、J、K）：** 在多组份混合染发剂制造中，若当前盒的染色材料排出过量（超出误差范围），控制器不会报废整杯材料，而是通过动态调整“另一种染色材料的排出重量”（如说明书[0206]记载的按比例等比放大），保持最终调色比例不变。

---

## 二、 目标专利与对比文件的技术特征比对

### 1. 特征比对表格

---

## 三、 创造性分析中“最接近的对比文件”的筛选

### 1. 最接近对比文件的确定：D2 / D3 / D4（同族）

本案中，**D2/D3/D4同族文件是最接近的对比文件**。

* **相同或相近的技术领域：** 均属于自动化染发剂/染色剂液体配制及精准控制排出领域。

* **解决的技术问题极其高度契合：** 均致力于解决沙龙行业人工混合染发剂造成的原料浪费、配比不准、无法高精度重复制造定制化颜色的技术问题。

* **公开了绝大多数的技术特征：** 如上表所示，D2/D3/D4不仅公开了前序的所有硬件架构（特征A、B、C、D、E），还公开了基于重量传感器反馈控制排出终止的软件闭环逻辑（特征I、J）。

### 2. 区分特征与未被公开特征分析

将D2/D3/D4作为最接近的对比文件，目标专利权利要求1与其相比，存在的**实质性区分特征**为：

> **特征F、G：** 控制器采用周期性递增设定高度的方式移动升降体，并通过重量传感器的微小变化量（参考值）来判定升降体与盒是否发生物理接触。

> **特征K：** 当某一种染色材料排出量超标过量时，控制器自动校正（同比例放大）另一种染色材料的排出重量。

**其他对比文件（D1）是否公开了上述区分特征？**

* **答案：没有。** D1是一篇针对“固体片剂/丸剂”崩解的定制染色系统。D1中虽然提到了利用分光光度计测量和计算颜色坐标、通过算法优化处方（如D1说明书[0443]-[0466]的Kubelka-Munk模型和Saunderson校正），但其硬件基础是“固体制剂片剂的计数分配（如齿轮47计数）”，根本不存在目标专利中针对液体/乳状盒（如袋上阀）的“升降体周期性递增探测接触”的机械控制需求（特征F、G），更未提及任何组份超量后去校正另一种染色材料重量的算法（特征K）。

---

## 四、 无效宣告请求方最薄弱的技术特征（即专利权的“护城河”）

如果我方代表无效宣告请求方提出无效请求，针对权利要求1，目前**最薄弱（即最难被攻击成功、目标专利最稳固）的技术特征是：特征K。**

### 弱点分析（请求方视角）：

1. **特征F、G（探测接触）：** 虽然在D2/D3/D4中没有明文记载，但在精密机械控制或3D打印、点胶机喷涂、精密工业加料领域，“通过微小压力/重量反馈来寻找机械原点或零点接触面”属于较为常见的公知常识或常规控制手段。通过补充工业点胶或加料领域的背景技术文献，有一定机会论证其对本领域技术人员而言具有创造性显而易见性。

2. **特征K（超量动态校正另一种物料）：** 该特征具有极强的**染发剂调色行业特异性**。染发剂是由表现颜色的氧化剂、碱剂和不同色调的纯色调（如纯红、纯蓝）混合而成的化学反应体系，比例一旦失调将导致严重变色。目标专利在特征K中提出的“一旦超量，不终止报废，而是去修改下一种物料的排出量（整体等比例放大）”的控制规则，在目前检索到的所有发型沙龙或染发分配器文献中均未出现，且其产生的技术效果是“避免了因单次排出超标导致整杯定制染发剂报废，提高了原料利用率”，该技术效果无法被D1-D4预测。因此，**特征K是目前维持该专利有效性的最强堡垒，也是请求方最难攻破的薄弱点。**

---

## 五、 进一步的检索策略建议

为了彻底无效掉权利要求1，必须打破特征K和特征F、G的壁垒，建议请求方调整检索方向，采取以下联合检索策略：

### 1. 跨领域检索“多物料混合超量补偿算法”

不要局限于“染发剂（Hair dye）”或“沙龙（Salon）”领域。特征K本质上是一种**多组份连续配料的误差补偿控制算法**。

* **拓展领域：** 精密化工配料、油漆自动调色系统（Paint Mixing/Dispensing Systems）、多色工业喷墨印刷、饮料食品自动灌装混合。

* **核心控制逻辑关键词：** `重配/配比保持/超量补偿/联动校正/比例放大` (Proportional compensation, overdispensing correction, ratio maintenance, multi-component mixing error)。

* *预期目标：* 寻找在自动油漆调色机中，当第一种色漆不小心加多了，系统自动计算并增加基漆或其他色漆以维持色彩配比不变的在先公开文献。

### 2. 针对特征F、G检索“精密阀门探测零点”

针对“通过升降体逐级上升+重量/压力突变判定接触”的特征：

* **拓展领域：** 医疗流体分配器、微量点胶机（Dispensing Valve）、袋上阀（Bag-on-valve）加压控制、3D打印机喷头测头（Auto-bed leveling/Z-axis homing via load cell）。

* **核心控制逻辑关键词：** `零点测定/接触感知/微小称重反馈/步进探测` (Contact detection, load cell homing, incremental movement, zero-point calibration)。

### 3. 重点检索时间窗口与文献类型

* **时间窗口：** 目标专利的原案国际申请日为 **2019年10月24日**。所有新检索的对比文件公开日（或专利出版日）必须**早于2019年10月24日**。

* **文献类型侧重：** 鉴于特征K和F多为控制算法，建议多关注**软件著作权相关的专利用语、工业控制类期刊论文（如IEEE、中国测试、化工自动化及仪表）**，这些文献往往比普通商业产品说明更深入地记载控制逻辑细节。

作为一名经验丰富的专利代理师，我将为您对目标专利（CN114343312B）的权利要求1进行深入的法律与技术解析，并结合您提供的四份对比文件（D1~D4）进行逐项特征比对、创造性评述，并为您指出无效宣告请求中的薄弱环节及后续的检索策略。

---

### 一、 目标专利权利要求1的系统原理解析

权利要求1保护的是一种“染发剂提供系统”，其核心技术方案可以分为以下三个层次：

1. **基础架构（特征A~E）**：采用旋转阵列式/多盒切换结构。通过主马达驱动特定的染色盒进入排出区域，由排出模块（升降体）实施机械按压，并利用底部的重量传感器进行实时称重计量。

2. **接触位置自适应判定（特征F~H）**：这是该方案的第一个核心控制创新。由于各个染色盒（袋上阀BOV结构）的安装公差、机械磨损或残留形变不同，升降体与盒子的初始接触点是不固定的。控制器采用**“周期性微步推进+重量微变触发”**的逻辑：只要重量传感器感测到微小的重量变化（参考值，如说明书提到的0.06g），即判定升降体与盒子“刚刚接触”，从而消除了机械空行程对定量排出的干扰。

3. **排量超差反馈补偿（特征I~K）**：这是第二个控制创新。当某一种染色材料在排出结束时出现**过量超差**（超过目标误差范围上限）时，系统不是直接报废或报警，而是通过**“等比例追加”**逻辑，自动重新计算并调高**“另一种染色材料”**的目标排出量，以确保最终混合物的颜色配比（组成比例）依然准确。

---

### 二、 对比文件技术特征比对表

根据您提供的对比文件文本（其中D3仅有标题，无实质正文），各对比文件的公开情况及详细出处比对如下：

---

### 三、 最接近对比文件的评述（创造性分析）

在创造性分析中，**D4（US20180125206A1）最适合作为本案最接近的对比文件。**

* **理由（技术领域与技术问题一致性）**：D4与目标专利同属于“自动配制染发剂”这一完全相同的技术领域。它们共同致力于解决的技术问题都是：如何克服人工手动混合染发剂造成的比例不准、无法根据个人发质/初始发色进行精准定制的问题。D4同样公开了利用光谱仪测量头发、控制器计算配方、重量传感器实时计量反馈来精确控制排出的方案（[0013],[0040]）。

* **D1作为次要最接近对比文件的可能性**：D1虽然属于化妆品配制，但其多盒旋转切换（旋转部재 42）和升降体加压（加压部재 23、气气缸21）的**机械架构**，与目标专利的物理分配器结构极为神似。但由于D1完全缺失了“重量传感器动态计量”这一核心控制基础，因此在整体创造性评述中，以D4为基础（D4已公开重量传感器和染发应用）更难被推翻。

---

### 四、 未被最接近对比文件公开的特征分析

正如上表所示，最接近对比文件（D4）未能公开特征 **F、G、H**（接触判定）以及特征 **I、J、K**（跨组分误差校正）。

1. **关于特征F~H（接触判定逻辑）**：其他对比文件（D1、D2、D3）均**未公开**此特征。D1虽然有升降按压动作，但完全是盲操作或定量行程控制，不具备基于重量传感器反馈寻找触碰点的技术手段。

2. **关于特征I~K（跨组分误差校正）**：其他对比文件也**均未公开**。D4的优化器仅限于对单一通道的精细化流速调整；而目标专利的“A超量则B等比例追加”是一种宏观配方重算逻辑，在四份文献中处于技术空白。

---

### 五、 对请求方而言最薄弱的技术特征

如果您作为无效宣告的请求方（即希望无效掉这件专利的一方），目前案情下**最薄弱（最难攻破）的技术特征是：特征F~H（利用重量传感器判定升降体与盒接触）。**

* **技术抗辩强度极高**：专利权人会极力主张，特征F~H通过“微步上升+重量微变”的软硬件结合方式，巧妙地利用了原本仅用于计量最终成品的重量传感器，复用其实现了“机械边界接触检测”的功能。这种“一物两用”的设计在现有的染发剂或化妆品配制文献中没有给出任何技术启示，具有显著的实质性特点和显著的进步（具备创造性）。

* **特征I~K的相对突破点**：虽然跨组分校正也未被直接公开，但其在大规模工业自动化配料（如混凝土搅拌、多组分化工配料）领域属于较为常见的“超称补偿逻辑”。如果能找到配料机领域的交叉检索文献，I~K的创造性相对容易被拉低；而特征F~H这种独特的机械触碰判定，对抗辩请求方而言极具威胁。

---

### 六、 进一步的检索策略建议

鉴于目前的四份对比文件无法形成完整的证据链（特征F~H、I~K存在明显断层），建议您采取以下精密检索策略：

1. **针对特征F~H（接触/零点判定）进行跨领域检索**：

* **拓展领域**：高精度工业点胶机（Dispenser）、微量液体滴定仪、3D打印机喷头调平（Auto-bed leveling）、PCB钻孔机。

* **技术逻辑共性**：这些领域经常面临“喷头/压头在不知道工件确切表面高度的情况下，如何精确向下/向上探测表面零点”的技术问题。很多高精尖点胶机会通过底座上的压力/重量传感器，在喷头微步下行触碰时捕获微小压力变化，以此定义Z轴零点。

* **检索关键词组合**：`(点胶 OR 压头 OR 喷嘴 OR 移动体) AND (接触判定 OR 零点校准 OR 表面检测) AND (压力传感器 OR 重量传感器 OR 微变)`。

2. **针对特征I~K（跨组分超差等比例重算）进行配料行业检索**：

* **拓展领域**：自动配漆机、多组分多色调墨机、食品/化工连续配料系统。

* **技术逻辑共性**：在调色或制药行业，若第一种基色不小心加多了，为了不废掉整桶原料，控制算法必然会等比例调高其他辅助颜色的配料量。

* **检索关键词组合**：`(配料 OR 调色 OR 调墨 OR 多组分) AND (超称 OR 超差 OR 过量) AND (自动补偿 OR 比例重算 OR 联动调整)`。

3. **充分利用D1的韩国专利家族与引证文献**：

* 建议深入追踪D1（爱茉莉太平洋的定制化妆品设备专利）在韩国、中国、美国的同族专利，以及该专利在实质审查阶段被官方审查指南引用的对比文件，通常这类行业巨头的专利档案里隐藏着大量同类机械结构的控制逻辑文献。

作为一名经验丰富的专利代理师，我将为您针对目标专利（CN114343312B，分案申请自201980070336.6）的权利要求1，结合说明书进行合理解释，并深度比对分析您提供的四份对比文件（D1~D4）。

通过对这四份文件的文本内容、公开日期及技术方案进行初步梳理：

* **D1（US20180125207A1）** 与 **D3（CA3043186A1）** 的文本主体内容、发明名称和图纸描述完全一致（均为同一PCT国际申请或同族衍生文件）。

* **D4（CA3043195A1）** 虽标题标为“METHOD AND APPARATUS FOR ANALYZING AND TREATING HAIR”，但其实际文本内容为“一种药物自动称重分装机械”。

* **D2（KR101857976B1）** 为韩国授权专利，公开的是一种染色试验用母液及调液工序自动化装置。

下面将为您展开系统性的创造性与无效策略分析。

---

## 一、 目标专利权利要求1的释义与技术实质

权利要求1主要涉及一种**具有闭环高精度控制与交叉修正功能**的“染发剂提供系统”。其控制和动作逻辑可拆解为三个核心递进阶段：

1. **初始位置确立与接触感知阶段（特征F、G）：**

控制器不盲目下压，而是“在每个设定周期内按设定高度向上移动升降体”，利用重量传感器实时感测微小的重量变化。当变化量达到“参考值（G：用于确定升降体和盒是否相互接触的预设值）”时，说明两者刚刚接触，从而确立了高精度排出的零点。

2. **逐级、高精度排出阶段（特征H、I）：**

一旦接触，不再执行步进试探，而是根据重量传感器感测到的实际排出重量“逐级控制升降体的高度”。在控制主马达和排出模块排出后，确定感测重量是否在目标重量的误差范围内。

3. **误差终止与跨物料交叉校正阶段（特征J、K）：**

* **在误差范围内（J）：** 终止当前盒的排出。

* **在误差范围外且超量时（K）：** 如果当前染色材料已经超量（超过目标排出重量），控制器并不废弃当前整杯材料，而是**“校正另一种染色材料的排出重量”**。即通过动态调整后续配方中其他染色材料的比例，来维持染发剂整体的配比和色彩平衡。

---

## 二、 对比文件基本信息及在创造性分析中的角色定位

在进行特征比对前，首先从**整体解决的技术问题**和**技术效果**对各对比文件进行定位，以确定最接近的对比文件。

### 1. 各对比文件的技术主题与效果分析

* **D1（US20180125207A1）/ D3（CA3043186A1）：**

* **技术问题：** 解决传统染发由理发师凭经验手工混合、无法定量且无法根据用户具体发质、初始发色精准定制的问题。

* **技术方案：** 提出了包含旋转式存储容器架、联动马达、称重传感器和计算系统的自动染发剂混合分配机，能够基于光谱测色仪扫描的发质数据自动生成配方并配料。

* **效果：** 实现了染发剂配料的自动化和个性化定制。

* **D2（KR101857976B1）：**

* **技术问题：** 解决纺织染色试验中，使用传统注射器移液容易残留、产生化学结垢，且粉末和水配料误差大、工序不连贯的问题。

* **技术方案：** 采用三轴机器人、一次性注射器配料机器人（피펫팅 로봇）及旋转式工作台。

* **效果：** 通过一次性注射器免除清洗工序，控制粉末和水在极小误差内。

* **D4（CA3043195A1）：**

* **技术问题：** 解决中药或化学药物自动称重、分装时难以兼顾高效率和高精度的自动化问题。

* **技术方案：** 涉及一种药剂称重分装机械。

### 2. 最接近的对比文件（最接近现有技术）的确定

根据专商审查指南，选择最接近的现有技术时，应优先考虑技术领域相同、解决的技术问题最类似、公开技术特征最多的现有技术。

* **结论：D1（US20180125207A1）及同族 D3（CA3043186A1）最适合作为最接近的对比文件。**

* **理由：** 它们与目标专利处于**完全相同的技术领域**（染发剂自动定量提供系统），面对的整体技术问题完全一致（如何替代人工混合以实现定制化、定量的染发剂制造）。且其硬件架构（壳体、旋转盒架、主马达、控制机构、重量传感器、混合仓）与目标专利高度重合。

* **D2的定位：** 属于纺织品/纤维染色实验领域，虽然同为“染色材料配制”，但其具体面向的是工业实验室小样调液，其排出机构依赖机器人抓取注射器移液，其结构与目标专利存在领域及架构上的差异，适合作为**证明公知常识或技术结合的次要对比文件**。

* **D4的定位：** 属于医药分装机械领域，领域偏远，仅在“称重反馈”这一通用控制手段上具有参考价值。

---

## 三、 技术特征比对表格

以下将目标专利权利要求1拆解为11个技术特征（A至K），与D1~D4进行细化比对。

---

## 四、 无效请求方最薄弱的技术特征（即目标专利的绝对护城河）

若您代表**无效请求方（企图无效掉本专利的一方）**，全案**最难以攻破、最为薄弱的技术特征**是：**特征F、G、H的组合（接触感知控制）** 以及 **特征K（跨物料超量校正逻辑）**。

### 1. 为什么“特征F+G+H”是绝对难点？

* **现有技术（D1/D3）的局限：** D1等文件对于“阀门或者泵”的驱动极其宏观，通常默认机械结构已经是就位、密闭或固定的，其 linear motor 直接执行 discharge 指令。

* **本专利的创造性高度：** 本专利考虑到了由于**多盒反复旋转切换位置、盒体加工公差、物料袋回弹变形**等导致的“升降体与盒操作体之间存在间隙公差”。本专利创造性地把“重量传感器”当成了“碰撞传感器/接触传感器”使用。在没有喷出药液前，只要升降体顶到操作体，重量传感器就会产生微小的刚性压力形变（如说明书提及的 $0.06\text{g}$ 变化），以此作为接触的零点基准。这种微观闭环控制属于精细制造领域的结构创新，现有技术完全没有给出任何微动探寻接触面的技术启示。

### 2. 为什么“特征K”无法被攻破？

* **现有技术的局限：** 现有技术（包括D1、D2以及公知的自动化称重系统）在面对“称重超量（误差范围外）”时的标准做法通常只有两种：

1. 发出警报，人工报错或直接判定该批次物料废弃（报废处理）。

2. 若尚未超量，进行“精细排出模式”（如末段微量补料）。

* **本专利的创造性高度：** 特征K走了一条完全不同的路——**“错已铸成，后续补偿”**。针对染发剂特殊的“颜色配比原则”，第一种料加多了，控制器通过内部算法，在后面尚未排出的第二种、第三种染色材料中自适应地增加对应质量，使得最终的**相对混合比例（Color Ratio）**重回目标色彩的目标范围内，仅增加了总体积，却挽救了整杯染发剂。这种算法层面的多物料联动修正，在四份对比文件中皆完全没有任何踪迹，具备极高强度的创造性。

---

## 五、 无效请求方的进一步检索策略建议

由于现有针对“染发机械”的直接检索（D1~D3）已很难攻克上述核心控制和控制特征，建议请求方跳出“染发”和“美发”技术领域，转向**通用精密流体控制、工业多组分配料系统**进行跨领域检索：

1. **针对特征F、G、H（接触感知）的跨领域检索策略：**

* **建议转战领域：** 工业级高黏度胶水分配器（Dispenser）、3D生物打印机喷头控制、精密微量移液 workstation、点胶机控制。

* **检索关键词组合：** `(点胶/移液/分配/按压) AND (接触感知/零点校准/间隙消除/触碰/碰触/微动) AND (称重传感器/压力传感器/重量变化/阈值)`

* **寻找方向：** 寻找那些在切换点胶头或喷嘴时，为了防止撞针压坏元件或者存在回弹公差，通过步进下移并监控基座压力/重量变化来确立机械原点的控制类专利。

2. **针对特征K（跨物料超量校正）的跨领域检索策略：**

* **建议转战领域：** 工业多组分油漆自动调色系统、建筑混凝土/涂料多物料自动配料站、工业多色印刷油墨自动复配、化工连续配比控制系统。

* **检索关键词组合：** `(多组分/多物料/配方/调色) AND (超量/过量/溢出/误差外) AND (联动校正/配比保持/后续物料/追加/调整配方/自适应补偿)`

* **寻找方向：** 在大型油漆自动调色领域，由于阀门残余液体滴落容易导致第一种基础色浆（如蓝色）超量，其控制系统往往具有“自适应配方重算功能”，即通过成比例增加其他色浆（如红、黄、白）来对冲超量的色浆。若能检索到该领域的此种闭环重配方控制算法，可用来论证将该调色控制通用手段应用到同为调色领域的染发机上对本领域技术人员而言是显而易见的。

根据权利要求1所述的染发剂提供系统，其中，所述控制器感测在每次向上移动所述升降体时由所述重量传感器感测到的重量变化。

根据权利要求2所述的染发剂提供系统，其中，当感测到所述重量变化并且所述重量变化量小于所述参考值时，所述控制器按所述设定高度将所述升降体向上移动一次，然后在设定时间内维持升起高度。

根据权利要求2所述的染发剂提供系统，其中，当感测到所述重量变化并且所述重量变化量等于或大于所述参考值时，所述控制器将要从位于所述排出区域中的所述盒排出的目标排出重量与参考重量进行比较以确定是否执行高速排出操作。

根据权利要求4所述的染发剂提供系统，其中，当所述目标排出重量等于或大于所述参考重量时，所述控制器执行维持所述升降体的高度的所述高速排出操作直到所述重量传感器的感测重量达到第一设定重量。

根据权利要求4所述的染发剂提供系统，其中，当所述目标排出重量小于所述参考重量时，所述控制器在所述重量传感器的感测重量达到第二设定重量之后将所述升降体向下移动至初始高度。

根据权利要求1所述的染发剂提供系统，其中，当所述重量传感器的感测重量在所述目标排出重量的误差范围外时，所述控制器在所述重量传感器的感测重量等于或小于所述目标排出重量时以精细排出模式进行控制。

根据权利要求1所述的染发剂提供系统，其中，所述排出模块包括所述升降体和用于升降所述升降体的升降马达。

根据权利要求1所述的染发剂提供系统，所述染发剂提供系统还包括：显示器，所述显示器用于显示关于所述染发剂或所述染发剂制造方法的信息。

根据权利要求9所述的染发剂提供系统，其中，所述显示器还显示多种样色；并且所述显示器还包括输入接口，所述输入接口用于接收选择所述多种样色中的任何一种样色作为目标颜色的命令。