非显而易见性评估仅供参考，不构成法律建议。
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对比文件列表
| 编号 | 名称 |
|---|---|
| 0 | 2015-05-07_MX2014015046A_发明专利_MX2014015046A TRANSFERENCIA INALAMBRICA DE ENERGIA INDUCTIVA_+++A_B_C_D_E_F_I_g_h_x_y+++.docx |
| 0 | 2015-02-03_US8946940B_发明授权_US08946940B2 Wireless power transmission system, and method for controlling wireless power transmission and wireless power reception_+++A_B_C_D_E_N_P_Q_S_U_W_Y_j+++.docx |
| 0 | 2015-02-05_JP2015025010A_发明专利_JP2015025010A レソルビン：治療処置用のバイオテンプレート.docx |
| 0 | 2015-02-05_JP2015025137A_发明专利_JP2015025137A セメント組成物及び土壌改良方法.docx |
| 0 | 2015-03-05_KR1020150023897A_发明公开_KR1020150023897A 무선 유도 전력 전송_+++A_B_C_D_E_F_I_Y+++.docx |
| 0 | 2015-03-11_CN104412517A_发明公开_CN104412517A 无线感应电能传输_+++A_B_C_D_E_F_g_h_i_x_y+++.docx |
| 0 | 2015-03-19_US2015078461A_发明申请_US20150078461A1 COMMUNICATION OF WIRELESS POWER RECEIVER THROUGH WIRELESS POWER SIGNAL_+++A_B_C_D_E_F_Y_g_h_i_x+++.docx |
| 0 | 2015-04-02_WO2015044943A_发明申请_WO2015044943A1 SYSTEM AND METHOD FOR INCREASING OPERATIONAL RANGE OF INDUCTIVE POWER TRANSMISSION_+++A_B_C_E_F+++.docx |
| 0 | 2015-04-27_None_发明专利_JPWO2013094174A1 非接触給電装置および非接触電力伝送システム_+++C_a_b_d_e_f_v_x_y+++.docx |
| 0 | 2015-05-06_EP2867997A_发明公开_EP2867997A1 WIRELESS INDUCTIVE POWER TRANSFER_+++A_B_C_D_E_F_i_x_y+++.docx |
| 0 | 2015-05-07_JP5713714B_发明专利_JP5713714B2 給電装置及び制御方法_+++A_B_C_E_I_J_N_P_Q_S_U_W_X+++.docx |
| 0 | 2015-01-19_JP2015502131A_发明专利_JP2015502131A ワイヤレス電力システム及び方法_+++A_E_F+++.docx |
| 0 | 2015-05-07_US2015123491A_发明申请_US20150123491A1 WIRELESS POWER TRANSMISSION SYSTEM, AND METHOD FOR CONTROLLING WIRELESS POWER TRANSMISSION AND WIRELESS POWER RECEPTION_+++A_B_C_D_E+++.docx |
| 0 | 2015-05-21_WO2015072778A_发明申请_WO2015072778A1 동시 멀티 충전이 가능한 무선 전력 전송 장치_+++A_B_C_D_E_F_G_H_J_N_P_Q_S_U_W_X_Y+++.docx |
| 0 | 2015-06-04_US2015155918A_发明申请_US20150155918A1 WIRELESS INDUCTIVE POWER TRANSFER_+++A_B_C_D_E_F_I_J_N_P_Q_S_U_W_Y_g_h_x+++.docx |
| 0 | 2015-06-18_JP2015111565A_发明专利_JP2015111565A プラグコネクタ用コンタクト部材及びコンタクト部材を備える装置.docx |
| 0 | 2015-06-25_JP2015517911A_发明专利_JP2015517911A はんだ粉末.docx |
| 0 | 2015-07-02_JP2015122954A_发明专利_JP2015122954A 送電装置、および受電装置_+++A_B_C_D_E+++.docx |
| 0 | 2015-12-17_None_发明专利_JPWO2013151084A1 水性液体飲料.docx |
| 0 | 2017-03-02_None_发明专利_JPWO2015012226A1 情報処理装置および方法.docx |
| 0 | WO2013094174A1_Description_20260621_2215_+++A_B_C_E_d+++.docx |
| 0 | 2014-01-17_KR1020140007273A_发明公开_KR1020140007273A 무선 전력 전송방법, 무선 전력 전송장치 및 무선 충전 시스템_+++A_B_C_D_E_F_Y_g_h_i_x+++.docx |
| 0 | 2006-10-26_JP2006289028A_发明专利_JP2006289028A Rolled tissue holder with cutter.docx |
| 0 | 2011-10-13_US2011248572A_发明申请_US20110248572A1 POWER FEEDING APPARATUS, POWER RECEIVING APPARATUS, WIRELESS POWER FEEDING SYSTEM AND METHOD FOR WIRELESS TRANSFER OF POWER_+++A_E+++.docx |
| 0 | 2012-03-15_JP2012055109A_发明专利_JP2012055109A Abnormality detection device of non-contact power transfer apparatus, non-contact power transmission apparatus equipped with same, non-contact power recepti_+++E_F_a+++.docx |
| 0 | 2012-09-27_US2012244822A_发明申请_US20120244822A1 WIRELESS POWER TRANSMISSION SYSTEM, AND METHOD FOR CONTROLLING WIRELESS POWER TRANSMISSION AND WIRELESS POWER RECEPTION_+++A_B_C_D_E+++.docx |
| 0 | 2012-10-05_KR1020120108153A_发明公开_KR1020120108153A 무선 전력 전송 시스템, 무선 전력 전송 및 수신 제어 방법_+++A_B_C_D_E_j_n_p_q_s_u_w_x_y+++.docx |
| 0 | 2012-11-22_WO2012128569A_发明申请_WO2012128569A2 WIRELESS POWER TRANSMISSION SYSTEM, AND METHOD FOR CONTROLLING WIRELESS POWER TRANSMISSION AND WIRELESS POWER RECEPTION_+++A_B_C_D_E+++.docx |
| 0 | 2013-06-13_US2013147280A_发明申请_US20130147280A1 WIRELESS POWER SYSTEM AND METHOD_+++A_E_F+++.docx |
| 0 | 2013-09-26_JP2013188265A_发明专利_JP2013188265A sewing machine.docx |
| 0 | 2013-12-18_CN103460617A_发明公开_CN103460617A 无线电力传输系统和用于控制无线电力发送和无线电力接收的方法_+++A_B_C_D_E_y+++.docx |
| 0 | 2014-01-03_WO2014001983A_发明申请_WO2014001983A1 WIRELESS INDUCTIVE POWER TRANSFER_+++A_B_C_D_E_F_Y_x+++.docx |
| 0 | 2005-06-02_JP2005143181A_发明专利_JP2005143181A Noncontact power transmitter_+++A_B_C_E+++.docx |
| 0 | 2014-01-29_EP2689538A_发明公开_EP2689538A2 WIRELESS POWER TRANSMISSION SYSTEM, AND METHOD FOR CONTROLLING WIRELESS POWER TRANSMISSION AND WIRELESS POWER RECEPTION_+++A_B_C_D_E_N_P_Q_S_U_W+++.docx |
| 0 | 2014-04-10_JP2014509183A_发明专利_JP2014509183A Wireless power transmission system and wireless power transmission and reception control method_+++A_B_C_D_E_J_n_p_q_s_u_w+++.docx |
| 0 | 2014-06-04_JP5508637B_发明专利_JP5508637B2 Abnormality detecting device of non-contact power transfer device, and the non-contact power transmitting device including the same, non-contact power receiving_+++E_F_I_j_n_p_q_s_u_w+++.docx |
| 0 | 2014-07-03_US2014184150A_发明申请_US20140184150A1 Method and System for Wireless Power Transfer Calibration_+++A_E_Y_b_c_x+++.docx |
| 0 | 2014-10-16_US2014306547A_发明申请_US20140306547A1 POWER TRANSMISSION DEVICE, POWER TRANSMISSION METHOD, AND STORAGE MEDIUM_+++A_B_C_E_j_n_p_q_s_u_w+++.docx |
| 0 | 2014-10-30_JP2014207791A_发明专利_JP2014207791A 送電装置、送電方法及びプログラム_+++A_B_C_E_d+++.docx |
| 0 | 2014-11-13_US2014333144A_发明申请_US20140333144A1 CONTROL APPARATUS, WIRELESS POWER TRANSMISSION SYSTEM AND WIRELESS POWER TRANSMISSION APPARATUS_+++A_e+++.docx |
| 0 | 2014-11-17_JP2014217081A_发明专利_JP2014217081A 電子機器および非接触給電装置_+++A_C_E_J_N_P_Q_S_U_W_i_v_x_y+++.docx |
| 0 | 2014-11-20_JP2014220893A_发明专利_JP2014220893A 制御装置、無線電力伝送システムおよび無線電力伝送装置_+++A_E_j_n_p_q_s_u_w+++.docx |
权利要求1
一种从发射器向接收器无线地传输电力的方法，所述方法包括；传输用于检测所述接收器的信号；从所述接收器接收识别信号；所述识别信号包括所述接收器的可接收电力的信息；向所述接收器传输第一电力；从所述接收器接收电力增加请求信号；基于与所述第一电力对应的所述发射器的第一传输线圈电流和所述电力增加请求信号来确定所述发射器的第二传输线圈电流；基于所述第二传输线圈电流来确定第三电力；以及确定是否传输所述第三电力；其特征在于；当所述第三电力大于所述接收器的可接收电力时确定是否传输所述第三电力包括以下操作中的一个；将所述接收器的可接收电力与所述第三电力之间的第一差与电力阈值进行比较；或者将所述接收器的可接收电力与对应于所述第三电力的过冲峰值之间的第二差与所述电力阈值进行比较；其中；所述过冲峰值基于所述第三电力和从所述第一电力到所述第三电力的增量中的至少一个来确定；其中；所述方法还包括；当所述第一差和所述第二差中的一个等于或小于所述电力阈值时基于比例积分微分PID控制来控制电力变换器
作为一名经验丰富的专利代理师，我将紧密结合目标专利说明书（CN107852041B）的公开内容，对权利要求1进行深度解析，并与您提供的4份对比文件（D1~D4）进行逐字逐句的原文比对与侵权/无效分析。
在进入正式分析前，首先需要纠正一个文献检索与指代上的核心事实：
您提供的4份对比文件中，**D1（KR20120108153A）**、**D2（WO2012128569A2）**以及**D4（CN103460617A）**实际上属于**同一同族专利（Family Members）**，其核心技术方案、附图及公开内容高度一致（D4为D2的中国同族公开文本，D1为其韩国早期公开文本）。而**D3（US20130147280A1）**属于另一独立的关于无线充电PID混合控制的技术文献。为了确保分析的严谨性与全面性，以下将重点针对D4（兼顾D1、D2的公开内容）和D3，与目标专利权利要求1进行多维度的特征比对和创造性评述。
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## 一、 权利要求1的技术特征拆解与说明书自建构物解析
根据目标专利说明书的记载，其核心发明旨在解决“车辆等频繁摇晃导致传输/接收装置未对准、耦合系数迅速变化，从而引起的电力传输不稳定、损坏/加热接收装置”的技术问题（说明书\[0007\]-\[0009\]）。
为此，权利要求1构建了一个自成体系的控制闭环。我们将其拆解为以下核心特征组：
* **前序与常规交互特征（A - F）：** 涵盖了WPT（无线电力传输）系统常规的检测、识别、一阶段供电以及接收反馈（说明书\[0107\]-\[0141\]）。
* **计算与预测特征（G - I）：** 发射器并非直接根据请求调整电力，而是先读取当前传输线圈电流（第一电流），结合请求信号计算出“第二线圈电流”，再推导出对应的“第三电力”（说明书\[0120\]、\[0203\]-\[0210\]）。
* **安全分歧与阈值拦截特征（J - O）：** 这是本发明的核心控制点，在实际输出第三电力前，设置拦截机制——当第三电力大于接收器可接收电力时，通过**第一差（电力差）**或**第二差（结合增量动态预测的过冲峰值差）**与阈值比较，决定是断开还是继续（说明书\[0168\]-\[0195\]）。
* **动态调整特征（P - R）：** 如果差值在安全阈值内，则正式进入PID闭环调节，驱动电力变换器输出第三电力（说明书\[0197\]-\[0242\]）。
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## 二、 权利要求1的技术特征比对表格
以下紧密结合对比文件原文，给出逐项特征的比对分析：
| 权利要求1的技术特征 | 对比文件公开号及详细出处（原文摘录） | 满足状态与具体分析 |
| 技术特征A： 一种从发射器向接收器无线地传输电力的方法，所述方法包括； | D4 (CN103460617A) [0005]：“...一种用于控制无线电力发送的方法...”<br>D3 (US20130147280A1) [0008]：“...A method for providing wireless power is provided...” | 完全公开。D3和D4均属于无线电力传输领域。 |
| 技术特征B： 传输用于检测所述接收器的信号； | D4 [0006]：“所述检测可包括：广播唤醒请求信号...”<br>D3 [0019]：“At 52, where a start frequency... are set to provide a given transmission power.” | 完全公开。D4明确公开了广播唤醒请求信号用于检测接收器；D3设定初始频率/占空比进行供电检测。 |
| 技术特征C： 从所述接收器接收识别信号； | D4 [0006]：“...从所述多个目标装置中的一个或多个目标装置接收响应于唤醒请求信号的一个或多个响应信号...” | 完全公开。D4公开了接收对唤醒信号的响应。 |
| 技术特征D： 所述识别信号包括所述接收器的可接收电力的信息； | D4 [0006]：“...响应信号中的一个或多个包括...关于将在相应目标装置中使用的功率量的信息...” | 完全公开。D4中的“在相应目标装置中使用的功率量”即对应可接收/期望电力。 |
| 技术特征E： 向所述接收器传输第一电力； | D4 [0115]：“...无线电力发送器800可选择与高功率负载邻近的源谐振单元831，并且可在操作1213通过源谐振单元831将电力发送到第一无线电力接收器1210。”<br>D3 [0019]：“...set to provide a given transmission power.” | 完全公开。D3、D4均公开了初始的一阶段供电（第一电力）。 |
| 技术特征F： 从所述接收器接收电力增加请求信号； | D4 [0083]：“...基于将在第一目标装置中使用的功率量...来确定...发送的功率量。”<br>D3 [0019]：“At 54, a control error signal (E) from the receiver is received... indicates a difference...” | 完全公开。D3通过Control Error信号显式公开了电力调整（包含增加）请求；D4亦通过功率差额体现。 |
| 技术特征G： 基于与所述第一电力对应的所述发射器的第一传输线圈电流和所述电力增加请求信号来确定所述发射器的第二传输线圈电流； | D4/D3 均未显式提及“提取发射器传输线圈电流来联合确定下阶段线圈电流”的步骤。 | 未公开。D4主要靠耦合因子或目标装置请求的绝对功率来切换谐振单元；D3通过PID直接调整占空比/频率，而非“基于第一线圈电流+请求信号->确定第二线圈电流”。 |
| 技术特征H： 基于所述第二传输线圈电流来确定第三电力；<br>技术特征I： 确定是否传输所述第三电力； | D4 [0083]：“...确定从选择的源谐振单元831无线发送到第一目标装置的功率量。”<br>D3 [0019]：“At 56, a duty cycle adjustment is calculated based on the control error signal.” | 实质公开/部分公开。D3、D4能确定下一步所需的功率（第三电力），但并未将其作为“预审判”的拦截特征（即确定是否传输）。 |
| 技术特征J： 其特征在于；<br>技术特征K： 当所述第三电力大于所述接收器的可接收电力时确定是否传输所述第三电力包括以下操作中的一个； | D4/D3 均无此安全拦截判断机制。 | 未公开。此特征为本发明的独创拦截保护逻辑。 |
| 技术特征L： 将所述接收器的可接收电力与所述第三电力之间的第一差与电力阈值进行比较； | D3 [0019]：“At 58, a determination is made on whether the current duty cycle (D) plus... (DADJ) is greater than a predetermined maximum duty cycle (DMAX)...” | 实质不公开（手段不同）。D3虽然在58步骤有越界保护判断，但其比对的是“占空比参数是否超过最大占空比阈值”，而非权利要求1限定的“可接收电力与第三电力之间的第一差与电力阈值进行比较”。 |
| 技术特征M： 或者将所述接收器的可接收电力与对应于所述第三电力的过冲峰值之间的第二差与所述电力阈值进行比较；<br>技术特征N、O： 过冲峰值基于所述第三电力和从所述第一电力到所述第三电力的增量中的至少一个来确定； | D4/D3 均未涉及过冲峰值预测。 | 未公开。利用功率增量动态预测过渡过程中的“过冲峰值”并提前拦截，属于目标专利独有方案。 |
| 技术特征P、Q、R： 当所述第一差和所述第二差中的一个等于或小于所述电力阈值时基于比例积分微分PID控制来控制电力变换器 | D3 [0015]：“The drive controller 16 receives the control error signal and generates a proportional integral derivate (PID) response...” | 部分公开。D3公开了基于PID控制来驱动变换器（调整占空比/频率），但其触发条件并非“当所述第一差/第二差小于阈值时”。 |
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## 三、 最接近对比文件（最接近现有技术）的分析与选择
在创造性评述过程中，选择**最接近对比文件**应主要从**技术领域、解决的技术问题、技术手段及共用技术特征数量**四个维度考量。本案中，建议将 **D3 (US20130147280A1)** 作为最接近的对比文件（第一主要引证文件）。
### 理由如下：
1. **整体解决的技术问题与效果匹配度：** * 目标专利旨在解决**由于外部环境（如摇晃、未对准）导致功率波动时，系统如何稳定地控制变换器，防止过载损坏接收器**的问题。
* **D3** 同样关注于无线充电系统在接收器请求改变电力时，**如何通过控制算法（PID）动态、精准地调整变换器的参数（占空比和频率的混合调制），以达到理想功率并提供边界越界保护（DMAX/DMIN）**。两者在控制动态闭环及功率调整的技术动机上高度契合。
* 反观 **D4（D1、D2）**，其核心在于解决“多目标设备充电时，如何通过检测各个区域的耦合因子或功率需求，在**多个发射线圈（阵列）之间进行切换选择**”的问题，其技术核心是空间拓扑的切换，而非深度的变换器参数PID闭环精细控制。
2. **技术特征重合度：** D3显式公开了接收端反馈Control Error、发射端进行PID计算、以及在变换器调整参数时设立限额阈值（DMAX）进行分流处理（走向频率控制）的流程，与权利要求1后半段的PID变换器控制架构高度重合。
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## 四、 弱点特征分析与进一步检索策略
若您代表请求方意图无效该目标专利的权利要求1，目前根据D1~D4的联合组配，无效成功的概率较低。其核心原因在于本权利要求存在明显的**安全拦截与过冲预测架构**，这是现有技术（如WPC标协或常规PID控制）未曾涉足的。
### 1. 请求方最薄弱的技术特征（即专利权人的“护城河”）
* **技术特征G（双因子确定线圈电流）：** 现有技术通常直接响应Error信号，本特征限定必须“基于当前第一线圈电流”和“增加请求”共同确定“第二线圈电流”，引入了发射端自身的物理状态参数作为自变量。
* **技术特征M、O（动态过冲峰值预测比对）：** 这是全案**最难攻克的薄弱点**。现有技术（如D3）的保护机制全都是“事后诸葛亮”或“静态参数拦截”（如发现占空比要调到52%了，由于硬件卡死在50%，所以触发拦截）。而目标专利特征M+O限定的是一种**“事前预判”**：在电力还没输出前，根据功率的变动**增量**，提前算出来变换器由于惯性会产生多少**过冲（Overshoot）峰值**，用这个预测的峰值去减去可接收电力，超标了就直接拦截。这种算法级别的动态控制特征，常规无线充电硬件翻转专利很难公开。
### 2. 针对薄弱特征的进一步检索策略（Action Plan）
为了打掉上述薄弱特征，传统的WPC标准提案（如3GPP、Qi标准等常规交互流程）已经无能为力，必须调整检索方向：
* **策略一：跨领域向自动控制/电机驱动领域“借火”**
* **检索方向：** 暂时脱离“无线充电（H02J50/00）”分类号，直接进入**“变换器控制算法（H02M）”**或**“自动控制系统（G05B、G05F）”**。
* **技术逻辑：** 诸如大功率开关电源（SMPS）、大功率逆变器或伺服电机驱动领域，由于负载剧烈变动（类似本案车辆摇晃），极易产生冲击电流损坏MOS管。这些领域必然存在“根据当前电流值+给定步长，计算下一周期预测输出，并提前模拟过冲响应，若超标则限制启动”的动态预测控制（MPC，Model Predictive Control）或改进型PID算法。
* **关键词组配：** `(过冲 或 峰值 或 变动量 或 增量) 和 (预测 或 估计 或 模拟) 和 (阈值 或 拦截 或 限制) 和 (PID 或 变换器 或 逆变器)`。
* **策略二：深挖Qi标准（Wireless Power Consortium）的高功率（AAL/Medium Power）工作组技术报告**
* 目标专利提及了车辆无线充电。车载充电（如无线充电车载支架、电动汽车无线充电）在2015-2020年间有大量关于“异物侵入（FOD）”和“剧烈抖动保护”的专门提案。应当定向检索WPC内部未公开或公开发布的草案技术要求，寻找是否有关于过冲抑制（Overshoot Suppression）的协议规范。
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权利要求2
根据权利要求1所述的方法，其中；当所述第三电力小于所述接收器的可接收电力时确定是否传输所述第三电力包括将所述第二差与所述电力阈值进行比较
权利要求3
根据权利要求1或2所述的方法，其中；当所述第一差和所述第二差中的一个超过所述电力阈值则无线电力传输结束
权利要求4
根据权利要求3所述的方法，还包括；当无线电力传输结束时传输用于检测所述接收器的信号；以及当所述接收器被检测到时传输预定的无线电力
权利要求5
根据权利要求1或2所述的方法，其中；基于所述PID控制来控制所述电力变换器包括；基于所述PID控制来确定控制值；基于所述控制值和前一受控变量来确定当前受控变量；以及基于所述当前受控变量来控制所述电力变换器以传输所述第三电力
权利要求6
根据权利要求5所述的方法，其中；所述电力变换器的输入电压驱动频率和占空比中的至少一个基于所述受控变量来调整
权利要求7
根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括；所述接收器传输对来自所述发射器的第一查验信号的响应信号；当所述第一电力小于所述接收器的期望电力时所述接收器向所述发射器传输电力增加请求信号；所述接收器确定是否从所述发射器接收电力；以及当无线电力接收结束时所述接收器传输对来自所述发射器的第二查验信号的响应信号；其中；所述发射器确定是否传输与所述电力增加请求信号对应的第三电力
权利要求8
根据权利要求7所述的方法，还包括；从已经接收到所述响应信号的所述发射器接收预定电力；其中；所述过冲峰值基于与所述电力增加请求信号对应的电力增量来确定
权利要求9
根据权利要求7所述的方法，还包括；在接收到与所述电力增加请求信号对应的第三电力时将所述第三电力与所述期望电力进行比较；以及根据比较的结果向所述发射器传输控制误差值；其中；所述控制误差值是正值零和负值中的任何一种；其中；所述电力增加请求信号与为正值的控制误差值对应；其中；电力维持请求信号与为零的控制误差值对应；以及其中；电力减小请求信号与为负值的控制误差值对应