一种用于确定虚拟环境中的虚拟对象的大小的方法，所述虚拟对象表示物理空间中的对象，所述方法包括从相机获得所述对象的图像数据；获得指示所述相机的视角的相机元数据；估计所述对象与所述相机之间的对象距离；通过以下步骤来估计物理空间中的所述对象的物理大小i) 确定所述图像数据中的所述对象的图像大小；通过以下步骤来估计物理空间中的所述对象的物理大小ii) 基于所述相机元数据和所述对象距离确定所述图像大小与所述对象的所述物理大小之间的关系；依照所述对象的所述物理大小确定用于在所述虚拟环境中渲染的所述虚拟对象的所述大小；其中所述虚拟环境是联网虚拟环境；其中所述相机连接到系统；其中所述系统连接到网络；其中所述方法进一步包括经由所述网络将所述图像数据从所述系统提供给参与所述联网虚拟环境的网络实体；其中所述网络实体是托管所述虚拟环境的服务器或渲染设备；其中所述方法进一步包括从所述系统向所述网络实体提供对象大小元数据以使得所述网络实体能够基于所述对象大小元数据依照物理空间中的所述对象的物理大小确立所述虚拟环境中的所述虚拟对象的所述大小。

作为一名经验丰富的专利代理师，我将为您对该目标专利（以下简称为“本申请”）的权利要求1进行深度解析，并结合对比文件D1和D2的原文及详细出处进行逐项特征比对与创造性分析。

在本案中，涉及的对比文件公开号指定如下：

* **对比文件1（D1）**：`US 2008/0088627 A1` (Video management system)

* **对比文件2（D2）**：`US 2015/0310135 A1` (4D VIZUALIZATION OF BUILDING DESIGN AND CONSTRUCTION MODELING WITH PHOTOGRAPHS)

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## 一、 权利要求特征比对表

以下将权利要求1拆解为12个独立的技术特征（A至L），并与对比文件D1、D2的原文进行详细比对。

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## 二、 最接近的对比文件（D1 vs D2）分析

在对本申请进行创造性评述时，**D1（US 2008/0088627 A1）和D2（US 2015/0310135 A1）均有资格作为“最接近的对比文件”**，但它们切入的技术领域和解决问题的侧重点各有不同：

### 1. 视D2为最接近的对比文件（首选方案）

* **整体解决的技术问题**：D2解决的是如何将数字化的3D/4D建筑设计模型（BIM，即虚拟环境/虚拟对象）与现实相机拍摄的多角度二维图片进行精确配准，从而实现物理空间和虚拟空间在“大小/尺寸”上的精准对齐，以进行进度监控和偏差测量。

* **技术效果**：实现了虚拟建筑对象（BIM）在现实图像背景下的精准缩放渲染，并允许用户直接在虚拟环境（4D VIZUALIZATION）中测量物理对象和设计大小的公制偏差（metric deviations）。这与本申请“确定虚拟环境中的虚拟对象的大小以匹配物理对象”的目的几乎完全一致。

* **结论**：D2在**技术领域、发明目的和技术效果**上与本申请最为接近，最适合作为创造性分析的主要基准（第一最接近对比文件）。

### 2. 视D1为最接近的对比文件（备选方案）

* **整体解决的技术问题**：D1解决的是如何在海量的视频/图像积累中，根据不同尺寸的目标（如汽车、高层建筑等）快速、灵活地过滤和检索具有合适“ utility value（实用价值像素大小）”的图像。

* **技术效果**：通过引入“尺寸阶（Size Order）”和基于相机元数据、物体距离的几何公式（公式3），在服务器端动态调整远平面并构建空间树状包围盒（MBR）。

* **结论**：虽然D1的核心意图是视频检索，但它在**技术手段**上（如利用公式显式计算相机视角、物体距离、像素大小与物理大小的数学关系）对本申请权利要求1的核心步骤（特征D、E）给出了极为精确的几何数学披露。

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## 三、 结合D2与D1的创造性评述与最薄弱技术特征

### 1. 权利要求1的最薄弱技术特征：**技术特征L**

本申请最不易被对比文件攻破的、即**最薄弱（最具有新颖性/创造性辨识度）的特征是“特征L”**。

* **薄弱原因**：无论是D1还是D2，常规的做法都是在**客户端（系统/相机侧）**采集原始图像和通用的相机元数据（如GPS、电子罗盘、EXIF焦距），然后统一发送给**云端/服务器（网络实体）**。在服务器端，利用SfM算法或几何公式去计算、估计出物体的物理大小并确立虚拟对象。

* **本申请的特异性**：权利要求1的特征L明确限定了**“从所述系统向所述网络实体提供对象大小元数据”**，即在相机/系统端就已经存在或生成了关于“对象大小”的元数据，并将其直接传给服务器以确立大小。

### 2. 其余特征是否被其他对比文件公开？

如果以 **D2 为最接近的对比文件**，其公开了除特征L以外的绝大多数架构（SfM点云、PnP配准、网络上传、服务器渲染等）。

* 对于特征D和E中关于“如何基于相机元数据和对象距离，确定图像大小与物理大小关系”的细化数学逻辑，如果审查员认为D2的束调整（Bundle Adjustment）较为抽象，则**该特征已被D1完全公开**：D1的段落`[0194]`-`[0195]`以及【公式3】毫无异议地公开了如何利用焦距 $f$、物理大小 $Os$、对象距离 $dfar$ 和像素限制 $Th$ 建立映射关系。

### 3. 无效宣告/创造性攻击策略

若代表请求人对本申请提出无效宣告，标准的**“三步法”**攻击组合如下：

* **主攻路线**：以 **D2 为最接近的对比文件**（解决BIM/虚拟环境对齐问题），结合 **D1**（公开了利用相机参数和距离计算物理尺寸的明确公式），再结合本领域的**常规技术手段**。

* **针对特征L的抗辩说理**：对于特征L中由系统向网络实体提供对象大小元数据的限定，主张其属于**本领域的常规设计选择**。因为在分布式计算或边缘计算中，由前端设备（如带有深度传感器的相机、或在本地做轻量级目标识别的智能终端）提取出物体的初步尺寸标签（元数据），再经由网络传给数据中心进行精细化3D建模渲染，是本领域技术人员为了节省网络带宽或减轻服务器计算负载，无需付出创造性劳动就能想到的技术方案。因此，权利要求1整体不具备创造性。

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## 四、 进一步的对比文件检索策略

为了在后续的诉讼或无效程序中彻底阻击该专利，建议采取以下精细化检索策略：

1. **关键词扩展与联合检索**：

* **虚拟空间/渲染流**：`BIM`, `Building Information Model`, `Virtual Environment`, `Point Cloud（点云）`, `Digital Twin（数字孪生）`.

* **元数据/边缘端提取**：`Object Size Metadata`, `EXIF extension`, `Camera Metadata`, `Edge computing`, `Semantic Metadata`.

* **尺寸与距离估计**：`Distance estimation`, `Object dimensioning`, `Photogrammetry（摄影测量）`, `Perspective-n-Point (PnP)`.

2. **重点IPC/CPC分类号检索**：

* `G06T 19/00`（为计算机图形生成虚拟场景的混合现实或虚拟现实技术）

* `G06T 7/60`（图像分析中的几何参数分析，如大小、尺寸测量）

* `H04N 13/00`（立体电视/3D图像系统，重点关注伴随立体图像传输深度元数据的网络协议）

3. **目标检索方向（补强特征L）**：

* 重点检索**MPEG-7（ISO/IEC 15938）多媒体内容描述接口标准**相关专利或文献。MPEG-7中专门定义了物体视觉特征描述符（包括物体大小、形状元数据结构）。

* 检索**智能相机、机载智能IPC（IP Camera）以及智能手机AR（增强现实）工具包（如早期的ARKit/ARCore前身技术）**在2026年前的专利，寻找其在拍摄物体时，本地利用双目/TOF直接测出物体几何尺寸，并打包成扩展元数据（Metadata XML/JSON）流式传输给托管服务器的公开先例。

根据权利要求1所述的方法，其中，所述虚拟环境中的所述虚拟对象包括所述对象的所述图像数据的视觉渲染。

根据权利要求1至2中的任何一项所述的方法，其中所述获得所述相机元数据包括获得包括在所述图像数据中或者与所述图像数据相关联的EXIF元数据、MPEG元数据或ONVIF元数据。

根据权利要求1至2中的任何一项所述的方法，其中所述获得所述相机元数据包括访问包括不同的相机类型的相机元数据的数据库；获得所述相机的类型标识符；基于在所述数据库中查找所述相机的所述类型标识符来检索所述相机元数据的至少一部分。

根据权利要求1至2中的任何一项所述的方法，其中所述确定所述对象距离包括获得指示所述对象距离的辅助数据；其中估计所述对象与所述相机之间的所述对象距离包括分析所述辅助数据。

根据权利要求5所述的方法，其中所述辅助数据包括以下各项中的至少一种指示所述相机的焦距的相机元数据；从连接到所述相机的深度传感器获得的深度数据；从另一相机获得的另一图像数据，其中所述图像数据和所述另一图像数据一起表示所述对象的立体图像数据，并且其中估计所述对象与所述相机之间的所述对象距离包括分析所述立体图像数据；从连接到所述相机或者包括在所述相机中的麦克风阵列获得的定向音频数据。

根据权利要求1所述的方法，其中所述方法由所述系统执行；其中所述提供所述对象大小元数据包括提供由所述系统所确定的所述虚拟环境中的所述虚拟对象的所述大小作为所述对象大小元数据。

根据权利要求1所述的方法，其中所述提供所述对象大小元数据包括将所述相机元数据和所述对象距离提供给所述网络实体以使得所述网络实体能够基于所述相机元数据和所述对象距离估计物理空间中的所述对象的所述物理大小；将所述相机元数据和所述对象距离提供给所述网络实体以使得所述网络实体能够依照所述对象的所述物理大小确定所述虚拟环境中的所述虚拟对象的所述大小。

一种暂时性或非暂时性计算机可读介质，其包括用于使得处理器执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法的指令。

一种系统，其被配置成生成与虚拟环境中的虚拟对象相关联的对象大小元数据，所述虚拟对象表示物理空间中的对象，所述系统包括到相机的相机接口，所述相机接口用于获得所述对象的图像数据；存储器，所述存储器包括表示一组指令的指令数据；处理器，所述处理器被配置成与所述相机接口和所述存储器进行通信并且执行该组指令；其中该组指令当由所述处理器执行时，使所述处理器获得指示所述相机的视角的相机元数据；其中该组指令当由所述处理器执行时，使所述处理器估计所述对象与所述相机之间的对象距离；其中该组指令当由所述处理器执行时，使所述处理器基于所述相机元数据和所述对象距离生成对象大小元数据以使得渲染设备或服务器能够基于所述对象大小元数据依照物理空间中的所述对象的物理大小确立所述虚拟环境中的所述虚拟对象的所述大小；其中该组指令当由所述处理器执行时，使所述处理器通过以下步骤来估计物理空间中的所述对象的所述物理大小i) 确定所述图像数据中的所述对象的图像大小；其中该组指令当由所述处理器执行时，使所述处理器通过以下步骤来估计物理空间中的所述对象的所述物理大小ii) 基于所述相机元数据和所述对象距离确定所述图像大小与所述对象的所述物理大小之间的关系；其中该组指令当由所述处理器执行时，使所述处理器依照所述对象的所述物理大小确定所述虚拟环境中的所述虚拟对象的所述大小；其中该组指令当由所述处理器执行时，使所述处理器生成所述对象大小元数据以包括由所述处理器所确定的所述虚拟环境中的所述虚拟对象的所述大小；其中所述虚拟环境是联网虚拟环境；其中所述系统进一步包括到网络的网络接口；其中所述处理器被配置成与所述网络接口进行通信；其中该组指令当由所述处理器执行时，使所述处理器经由所述网络接口将所述图像数据提供给参与所述联网虚拟环境的网络实体；其中所述网络实体是托管所述虚拟环境的服务器或用于渲染所述虚拟环境的渲染设备；其中该组指令当由所述处理器执行时，使所述处理器将所述对象大小元数据提供给所述网络实体以使得所述网络实体能够基于所述对象大小元数据依照所述对象的所述物理大小确立所述虚拟环境中的所述虚拟对象的所述大小。

一种网络实体，所述网络实体是用于托管虚拟环境的服务器或用于渲染所述虚拟环境的渲染设备，所述虚拟环境包括虚拟对象，其中所述虚拟环境是联网虚拟环境，所述虚拟对象表示物理空间中的对象，所述网络实体包括到网络的网络接口，所述网络接口用于接收来自相机的所述对象的图像数据；到网络的网络接口，所述网络接口用于接收指示所述虚拟环境中的虚拟对象的大小的对象大小元数据；存储器，所述存储器包括表示一组指令的指令数据；处理器，所述处理器被配置成与所述网络接口 and 所述存储器进行通信并且执行该组指令；其中该组指令当由所述处理器执行时，使所述处理器生成所述虚拟环境中的所述虚拟对象以包括所述对象的所述图像数据的视觉渲染；其中该组指令当由所述处理器执行时，使所述处理器依照所述对象大小元数据确立所述虚拟环境中的所述虚拟对象的所述大小；其中所述对象大小元数据包括指示所述相机的视角的相机元数据、以及对象距离，所述对象距离是所述对象与所述相机之间的距离的估计；其中所述网络实体被配置为基于所述相机元数据和所述对象距离来估计物理空间中所述对象的物理大小；其中所述网络实体被配置为依照所述对象的所述物理大小确定所述虚拟环境中的所述虚拟对象的所述大小。