目标专利:323用于使用公共覆盖码的GNSS系统的交叉关联减轻算法
专利公开号:CN105008957B
专利权人:高通股份有限公司
无效请求书提交日期:2026年
非显而易见性评估仅供参考,不构成法律建议。
| 编号 | 名称 |
|---|---|
| 0 | 2001-03-06_JP2001059862A_发明专利_JP2001059862A Gps receiving device_+++A_c_d_e_f+++.docx |
| 0 | 2001-05-22_US6236354B_发明授权_US06236354B1 Reducing satellite signal interference in a global positioning system receiver_+++A+++.docx |
| 0 | 2002-09-11_JP2002258684A_发明专利_JP2002258684A Image forming apparatus and image forming system.docx |
| 0 | 2003-04-03_JP2003098244A_发明专利_JP2003098244A Method of detecting mutual correlation of false signals, method of selection-limiting transmission source, and method of selection-limiting satellite_+++A_B_i_j_m+++.docx |
| 0 | 2004-10-28_JP2004303385A_发明专利_JP2004303385A Set method and device of disk and stamper in pit transferring process of optical disk.docx |
| 0 | 2005-10-05_CN1678918A_发明公开_CN1678918A 用在全球定位系统接收机中的互相关减轻方法和装置_+++A_b+++.docx |
| 0 | 2010-04-28_CN1678918B_发明授权_CN1678918B 用在全球定位系统接收机中的互相关减轻方法和装置_+++A_l_m+++.docx |
| 0 | 2010-06-10_US2010142593A_发明申请_US20100142593A1 Cross-Talk Mitigation In Global Navigation Satellite Systems_+++A_C_b_d_e_f_g_h+++.docx |
| 0 | 2010-07-06_US7750843B_发明授权_US07750843B2 Weak signal acquisition_+++A_b_g_h+++.docx |
| 0 | 2011-03-24_US2011068973A_发明申请_US20110068973A1 Assimilating GNSS Signals to Improve Accuracy, Robustness, and Resistance to Signal Interference_+++A+++.docx |
| 0 | 2011-05-05_US2011103432A_发明申请_US20110103432A1 ENHANCED CROSS CORRELATION DETECTION OR MITIGATION CIRCUITS, PROCESSES, DEVICES, RECEIVERS AND SYSTEMS_+++A_B_C_D_F_G_H_I_J_L_M_e_k_n_o_p+++.docx |
| 0 | 2011-08-09_US7994981B_发明授权_US07994981B1 System framework for mobile device location_+++B_G_H_a_c_d_e+++.docx |
| 0 | 2011-11-15_US8059700B_发明授权_US08059700B2 Method of processing positioning signals, in particular for indoor applications_+++A_b+++.docx |
| 0 | 2012-02-16_US2012038512A_发明申请_US20120038512A1 SATELLITE RECEIVER AND METHOD FOR NAVIGATION USING MERGED SATELLITE SYSTEM SIGNALS.docx |
一种用于评估全球导航卫星系统GNSS信号的方法,所述方法包括:存取由GNSS接收器接收的第一GNSS信号; 存取由所述GNSS接收器接收的第二GNSS信号,所述第二GNSS信号具有比所述第一GNSS信号中的时间波动更弱的时间波动; 估计所述第一GNSS信号中的序列信号与所述第二GNSS信号中的对应序列信号之间的延迟; 将所述延迟与阈值进行比较;以及 当确定所述延迟超出所述阈值时,使用所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号两者估计位置。
根据权利要求1所述的方法,其中确定所述延迟超出所述阈值包括确定所述延迟的绝对量值是否超出所述阈值。
根据权利要求1所述的方法,其中估计所述延迟包括:使所述第一GNSS信号与所述第二GNSS信号交叉相关以产生交叉相关图;以及识别所述交叉相关图中的峰值的水平偏移。
根据权利要求1所述的方法,其进一步包括,当确定所述延迟未超出所述阈值时:计算将所述第一GNSS信号与所述第二GNSS信号的对应方面进行比较的差值变量; 将所述差值变量与差值变量阈值进行比较;以及 当确定所述差值变量超出所述差值变量阈值时,使用所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号两者估计所述位置。
根据权利要求4所述的方法,其中所述差值变量将所述第一GNSS信号的多普勒频率处的载波-噪声功率密度与所述第二GNSS信号的多普勒频率处的载波-噪声功率密度之间的差值量化。
根据权利要求4所述的方法,其中所述差值变量将所述第一GNSS信号的多普勒频率与所述第二GNSS信号的多普勒频率之间的差值量化。
根据权利要求1所述的方法,其进一步包括,当确定所述延迟未超出所述阈值时:将掩码应用到与所述第二GNSS信号相关联的功率谱; 确定在应用所述掩码后所述功率谱中的峰值是否保持不变;以及当确定尽管应用了所述掩码所述功率谱中的所述峰值仍保持不变时,使用所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号两者估计所述位置。
一种用于评估GNSS信号的系统,所述系统包括:GNSS接收器,其经配置以接收第一GNSS信号并且接收第二GNSS信号,所述第二GNSS信号具有比所述第一GNSS信号中的时间波动更弱的时间波动; 代码贡献分析器,其经配置以: 估计所述第一GNSS信号中的序列信号与所述第二GNSS信号中的对应序列信号之间的延迟;以及将所述延迟与阈值进行比较;以及 位置估计器,其经配置以:当通过所述代码贡献分析器确定所述延迟超出所述阈值时,使用所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号两者估计位置。
根据权利要求8所述的系统,其进一步包括覆盖码提取器,其经配置以从所述第二GNSS信号和所述第一GNSS信号中的每一者提取覆盖码,其中所述代码贡献分析器经配置以估计所述覆盖码之间的所述延迟。
根据权利要求8所述的系统,其进一步包括人造卫星识别器,其经配置以:当通过所述代码贡献分析器确定所述延迟未超出所述阈值时:将掩码应用到所述第二GNSS信号,并且 确定所述第二GNSS信号下降是否被所述掩码掩蔽,其中所述位置估计器进一步经配置以:当由所述人造卫星识别器确定所述第二GNSS信号未被所述掩码掩蔽时,使用所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号两者估计所述位置。
根据权利要求8所述的系统,其中所述第一GNSS信号来源于北斗人造卫星或伽利略E1人造卫星。
一种用于评估GNSS信号的系统,所述系统包括:用于接收第一GNSS信号并用于接收第二GNSS信号的装置,所述第二GNSS信号具有比所述第一GNSS信号中的时间波动更弱的时间波动; 用于估计所述第一GNSS信号中的序列信号与所述第二GNSS信号中的对应序列信号之间的延迟的装置; 用于将所述延迟与阈值进行比较的装置;以及 用于在确定所述延迟超出所述阈值时使用所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号两者估计位置的装置。
根据权利要求12所述的系统,其进一步包括:用于在确定所述延迟未超出所述阈值时计算将所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号的对应方面进行比较的差值变量的装置; 用于将所述差值变量与差值变量阈值进行比较的装置;以及用于在确定所述差值变量超出所述差值变量阈值时使用所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号两者估计所述位置的装置。
根据权利要求13所述的系统,其中所述差值变量包括所述第一GNSS信号的多普勒频率和所述第二GNSS信号的多普勒频率之间的差值。
根据权利要求12所述的系统,其进一步包括用于从所述第二GNSS信号和所述第一GNSS信号中的每一者提取覆盖码的装置,其中所述延迟为所述覆盖码之间的延迟。