一种音频系统（100），包括被布置在第一房间（1）中的扬声器（11-14）的第一集合；被布置在第二房间（2）中的扬声器（21-24）的第二集合；用于向所述扬声器供应声音信号（SS）的音频源（9）；用于检测用户位置的至少一个检测器（81、82）；用于向所述音频源供应相应用户位置信号（PS1、PS2）的至少一个检测器（81、82）；用于检测用户的定向的至少一个检测器（81、82）；用于向音频源供应定向信号的至少一个检测器（81、82）；其中第一房间（1）和第二房间（2）大体上不重叠；其中所述音频源（9）被配置用于控制到扬声器（11-14）的第一集合和到扬声器（21-24）的第二集合的声音信号以便产生具有地点和定向的声场（10；20）；并且其中所述音频源（9）被进一步配置用于在用户从第一房间向第二房间移动时响应于相应位置信号（PS1、PS2）、相应定向信号而调整声场的所述地点和定向，以便在从第一房间向第二房间的移动期间与用户位置和用户定向大体上一致。

尊敬的委托人/审查员：

针对目标专利（**权利要求1**）与检索到的三份对比文件（D1: **JP2007074710A**、D2: **US20120070021A1**、D3: **WO2013022483A1**）的技术特征比对、最接近对比文件选择以及无效检索策略，本专利代理师为您提供以下严密、客观的法律与技术分析。

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## 一、 目标专利权利要求1的技术特征拆解

根据目标专利说明书的整体构思，权利要求1的核心在于通过检测用户的**位置**与**定向（朝向）**，控制并动态调整分布于两个不重叠房间（第一房间与第二房间）中的扬声器集合，从而在用户跨房间移动的整个过程中，产生**与用户位置和定向大体一致、具有地点和定向的动态声场（Sound Field）**。

我们将权利要求1拆解为以下特征：

* **特征A**：一种音频系统，包括被布置在第一房间中的扬声器（11-14）的第一集合；

* **特征B**：被布置在第二房间中的扬声器（21-24）的第二集合；

* **特征C**：用于向所述扬声器供应声音信号的音频源（9）；

* **特征D**：用于检测用户位置的至少一个检测器（81、82）；

* **特征E**：用于向所述音频源供应相应用户位置信号的至少一个检测器（81、82）；

* **特征F**：用于检测用户的定向的至少一个检测器（81、82）；

* **特征G**：用于向音频源供应定向信号的至少一个检测器（81、82）；

* **特征H**：其中第一房间和第二房间大体上不重叠；

* **特征I**：其中所述音频源被配置用于控制到扬声器第一集合和第二集合的声音信号以便产生具有地点和定向的声场；

* **特征J**：所述音频源被进一步配置用于在用户从第一房间向第二房间移动时，响应于位置信号和定向信号而调整声场的地点和定向，以便在移动期间与用户位置和用户定向大体上一致。

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## 二、 各对比文件技术特征的比对与公开程度分析

为了确保法律分析的严谨性，以下对比分析均精确映射至对比文件原文出处。

### 1. 特征比对总表

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### 2. 对比文件原文详细出处及比对分析

#### (1) D1：JP2007074710A（公开号：JP2007074710A）

* **公开的技术特征（特征A, B, C, D, E, H）：**

* **特征A、B、H：** 段落`[0014]`公开了“被壁W隔开的房间A、B中设置的多个再生扬声器装置2”（`壁Ｗで仕切られた部屋Ａ、Ｂに設置された複数の再生スピーカ装置２`）。房间A和房间B为大体不重叠的两个房间。

* **特征C：** 段落`[0014]`公开了“音频数据发送装置1”以及“控制装置12”。

* **特征D、E：** 段落`[0015]`及`[0018]`公开了“在房间A、B中检测鉴赏者X的检知装置3”，并通过电力线传输检测信息（位置信号）。

* **未公开的技术特征（特征F, G, I, J）：**

* D1仅能通过红外或RFID检测人体是否在某个房间内（简单Presence Detection），**未公开检测用户的“定向/朝向”（特征F、G）**。

* D1的控制方式仅仅是在鉴赏者跨房间移动时，切断前一个房间的播放，开启新房间的播放（房间级别的开关切换），**并未控制扬声器产生具有特定空间地点和定向的“声场（Sound Field）”，更谈不上在移动过程中与用户位置及定向保持一致的动态声场调整（特征I、J）**。

#### (2) D2：US20120070021A1（公开号：US20120070021A1）

* **公开的技术特征（特征C，及特征I的部分机制）：**

* **特征C、I：** 段落`[0056]-[0070]`公开了“渲染单元530利用波场合成（Wave Field Synthesis, WFS）以及3D声音定位（VBAP, HRTF等）技术，驱动扬声器阵列产生具有特定空间位置与定向的波场/声场”。

* **未公开的技术特征（特征A, B, D, E, F, G, H, J）：**

* D2侧重于单个房间内电视前后的扬声器阵列（前上、前下、后排扬声器）的波场合成（段落`[0037]-[0038]`），**未涉及两个不重叠房间（特征A, B, H）**。

* D2缺乏**动态跟踪用户位置与定向的检测器（特征D, E, F, G）**，其声场控制是静态预设的或基于音源定位而非基于人体的实时位置/朝向跟随调整（**缺乏特征J**）。

#### (3) D3：WO2013022483A1（公开号：WO2013022483A1）

* **公开的技术特征（特征A, B, C, D, E, F, G, H, I, J）：**

* **特征A、B、H：** 段落`[p0020]`, `[p0030]`公开了在环境中存在多个扬声器（105, 110, 115, 120），且支持在不同房间（如bedroom和living room）之间移动并布置扬声器。

* **特征C：** 段落`[p0020]`公开了音频接收器（audio receiver 150）或便携式媒体设备（portable media device）作为音频源。

* **特征D、E、F、G：** 段落`[p0020]`及`[p0030]`明确公开了“通过便携设备中的GPS、陀螺仪（gyroscope）、视觉识别（optical means）或语音检测（voice detection）来**检测用户的绝对位置（location）与朝向/定向（orientation）**，并将该信息发送给音频接收器”。

* **特征I、J：** 段落`[p0013]`, `[p0025]-[p0029]`公开了“无论用户在环境中如何移动或旋转朝向，系统会根据用户的实时位置和定向，**动态重新分配（assign）与平滑混音（blending/weighting）各个扬声器的声音声道，从而为用户维持一致的音频视角（maintain the same perspective/sound field）**”。

* **与本专利的微小差异：**

* D3采用的是“声道映射与加权混音（channel assignment/mixing）”来实现空间感视角的一致；而目标专利权利要求1采用的是更为上位/概括的“控制扬声器集合产生具有地点和定向的声场并在移动中保持大体一致”。实质上D3已经隐含或实质公开了特征I和J的整体技术方案。

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## 三、 最接近对比文件的选择与创造性分析

在专利无效宣告程序中，选择“最接近的对比文件（Primary Reference）”应遵循：**技术领域相同或相近、解决的技术问题最相似、公开的技术特征最多**的原则。

### 1. 各对比文件的整体技术问题与效果比较

* **D1：** 解决的是“人离开房间后背景音乐空放浪费电，以及跨房间需手提播放器”的问题。其效果是实现**跨房间的“开关式切换”**。

* **D2：** 解决的是“有限空间（如家庭）内如何利用波场合成（WFS）重现具立体感/高度感声场”的问题。其效果是**提升单区域立体声声场质量**。

* **D3：** 解决的是“当用户在环境中改变位置或旋转朝向时，听到的声音视角（Perspective）会错乱（例如前右声道变成后方）”的问题。其效果是**基于用户的位置和定向，动态调整音频输出，使声场视角在移动中与用户始终保持一致**。

### 2. 结论：最接近对比文件的确定

本案中，**对比文件 D3（WO2013022483A1）适合作为最接近的对比文件**。

* **理由：** 目标专利权利要求1的核心发明构思并非简单的“跨房间关音响（D1）”，也不是简单的“多声道波场合成算法（D2）”，而是“**基于用户位置和定向，在跨房间移动时动态维持声场一致性**”。这一核心技术问题、技术手段及预期效果与D3完全吻合。D3公开了权利要求1绝大部分的技术特征（特征A-J）。

* *(备选/补充组合)*：若审查员/合议组认为D3在“跨不重叠房间”的物理空间特征描述上不够直观，可以**将 D1 选为第一最接近对比文件**（覆盖多房间架构A/B/C/D/E/H），**结合 D3**（提供基于位置+定向控制声场的启示F/G/I/J）。

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## 四、 目标专利最薄弱的技术特征与无效攻击路线

### 1. 权利要求1最薄弱的技术特征分析

目标专利权利要求1的撰写采用了非常**上位且功能化**的表述，如“控制声音信号以便产生具有地点和定向的声场”、“在移动期间与用户位置和定向大体上一致”。

* **最薄弱特征：特征F、G、I、J（即基于“用户定向/朝向”来控制声场）**。

* **薄弱原因：**

1. **被D3完全对齐：** D3（WO2013022483A1）在`[p0020]`和`[p0025]-[p0029]`中极其精确地公开了利用陀螺仪/视觉检测用户定向（orientation），并据此实时调整各扬声器的声道与音量，使声场视角（perspective）与用户朝向保持一致。

2. **缺少具体算法限制：** 权利要求1仅限定了“调整地点和定向以与用户位置和定向大体一致”的结果/功能，未限定具体的波场合成方程或特殊的信号处理步骤，这导致其保护范围极易落入D3等现有技术的公开范围内。

### 2. 推荐的无效宣告攻击路线（以D3为核心）

* **路线一（单篇D3直接破坏新颖性/创造性 - 102/103）：**

* 主张D3已实质公开了权利要求1的所有技术特征（特征A-J）。D3中明确提到了在居室环境（包含多个房间）中，通过检测位置与朝向，实时控制并混合扬声器输出以维持声场。因此，权利要求1不具备新颖性（或创造性极其显而易见）。

* **路线二（D1与D3组合破坏创造性 - 103）：**

* 以 **D1** 为最接近对比文件（公开了不重叠房间1、房间2、扬声器第一/第二集合、位置检测器）。

* **区别特征：** D1未公开“检测用户定向（特征F、G）”以及“响应位置和定向动态调整声场的地点和定向以保持一致（特征I、J）”。

* **结合启示：** **D3** 明确教导了为了解决移动过程中声音视角错乱的问题，应当引入陀螺仪/视觉检测用户定向，并动态调整扬声器声场。将D3的这一技术手段应用于D1的多房间系统是本领域技术人员结合常规技术手段显而易见的，因此权利要求1不具备创造性。

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## 五、 进一步对比文件检索策略建议

为了在后续的无效宣告程序中形成“双保险”，防止专利权人通过修改权利要求（例如将说明书中的具体声场合成算法、检测器类型或跨房间平滑过渡逻辑补充进独立权利要求）来对抗现有的D1-D3组合，建议采取以下进一步检索策略：

1. **围绕“动态声场重构算法/波场合成（WFS）”开展精细化检索：**

* **关键词组合：** `(声场 OR 波场合成 OR 声道映射 OR 声学追踪) AND (用户朝向 OR 头部追踪 OR 姿态 OR 陀螺仪) AND (跨房间 OR 区域切换 OR 空间连续)`

* **IPC/CPC分类号扩展：**

* `H04S 7/00`（立体声装置的调节，例如基于听音者位置的控制）

* `H04R 5/04`（立体声电路及系统）

* `H04R 2227/003`（基于听音者位置或定向调整扬声器）

* `H04W 4/02`（基于位置的服务）

2. **针对“头部追踪（Head Tracking）+ 扬声器阵列（Loudspeaker Array）”的早期专利检索：**

* 特别关注 **Dolby（杜比）、Yamaha（雅马哈）、Sony（索尼）、Fraunhofer（弗劳恩霍夫协会）、Philips（飞利浦）** 等音频巨头在 2005–2015 年间关于“Personalized Spatial Audio Over Loudspeakers”或“Listener-Adaptive Sound Field Reproduction”的族系专利。这些专利通常包含了详细的几何坐标转换与声场一致性拟合算法。

3. **非专利文献（NPL）检索：**

* 检索 **AES（Audio Engineering Society，音频工程协会）** 期刊及会议论文、**IEEE Transactions on Audio, Speech, and Language Processing**。学术界在“Dynamic Sound Field Synthesis with User Tracking”领域有大量比专利更为超前的公开论文，可作为补充对比文件。

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### 总结意见

目标专利权利要求1的方案已被 **D3 (WO2013022483A1)** 高度覆盖。在无效程序中，建议优先以 **D3为主对比文件** 或 **D1+D3组合** 发起攻击，成功宣告目标专利权利要求无效的概率极高。

从资深专利代理师的专业角度，结合目标专利（权利要求1）的法律与技术实质，对提交的三份对比文件（D1: US20130121515A1、D2: US20130170647A1、D3: US20140270187A1）进行深入的特征对比、最接近对比文件选择、技术特征无效弱点分析及后续检索策略制定。

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## 一、 权利要求1的技术特征拆解与说明书原意解释

权利要求1的核心在于通过音频源联合控制布置在**两个大体不重叠的房间**中的两组扬声器，结合对用户**位置与定向（方向）**的动态检测，实现在用户**跨房间移动**过程中，使所产生的声场的**地点（Location）和定向（Orientation）**与用户的实时位置和定向保持**一致**。

* **特征A/B/H（多房间架构）**：“第一房间”与“第二房间”大体不重叠，且分别配置第一集合与第二集合扬声器。说明书强调该系统克服了传统多房间系统仅能单独控制各房间背景音乐的局限，实现了跨空间区域的连续声场跟随。

* **特征D/E/F/G（位置与定向双重检测）**：检测器不仅检测“位置”（绝对坐标），还检测“定向”（头/身体朝向），并向音频源提供对应的位置与定向信号。

* **特征I/J（跨房间声场地点与定向的动态一致性调整）**：音频源利用该位置与定向信号，在用户从第一房间跨越至第二房间的移动过程中，**联合控制两组扬声器**，使声场的地点与定向实时与用户的实际位置和朝向匹配。

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## 二、 权利要求1与对比文件原文的特征对比分析

### 1. 对比文件基本信息表

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### 2. 技术特征比对表格

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### 3. 对比文件原文详细出处与公开内容分析

#### **D1 (US20130121515A1)**

* **特征C、D、E、F、G的公开**：

* *原文出处段落 [0011]-[0012]*: "The present invention in one aspect makes use of head-tracking, eye-tracking and/or gaze tracking systems... wherein said head-tracking system is configured to assess a head position in space of a listener; wherein the assessed position of the listener's head is used to alter the audio signals."

* *原文出处段落 [0063]*: "...it is also possible to alter, in real time, the parameters of the virtual surround sound algorithms to account for the different orientations of the user's head."

* *分析*：D1明确公开了使用头部/眼睛/注视点跟踪系统检测用户的**位置与定向（Orientation）**，并实时调整音频信号（如波束角度、焦点及虚拟环绕声算法参数）。

* **缺失特征**：D1完全建立在单房间或固定场所（如PC前、车内、影院）的扬声器阵列（Sound Projector）基础上，未公开特征A、B、H（多房间架构）及特征J中“跨房间移动时的声场地点和定向联合控制”。

#### **D2 (US20130170647A1)**

* **特征A、B、C、D、E、H的公开**：

* *原文出处段落 [0027]及图1*: "FIG. 1 shows an example system configuration 100... represents a home with multiple zones. Each zone, for example, represents a different room or space, such as an office, bathroom, bedroom, kitchen..."

* *原文出处段落 [0036]*: "Synchronizing playback amongst zones allows for someone to pass through zones while seamlessly listening to the audio."

* *原文出处段落 [0015], [0076]*: "...localizing the position of the listener. In some examples, a location sensor such as a video camera... detect the position of the listener and then the home theater system software adjusts the sound field."

* *分析*：D2完整公开了多房间（Zone Player 102-124）、不重叠空间（Kitchen、Bedroom等）以及基于位置传感器对移动用户进行定位并调整声场的架构。

* **缺失特征**：D2仅检测用户的“位置（Position/Location）”，**未检测用户的“定向（Orientation）”**，且其声场调整主要集中在音量（Volume）、均衡（EQ）和延迟的校准上（段落[0075]），未能公开“响应于定向信号调整声场的定向，使其在跨房间移动中与用户定向一致”（特征F、G、J的部分）。

#### **D3 (US20140270187A1)**

* **特征C、D、E、F、G的公开**：

* *原文出处段落 [0028]*: "P&O determinator 160 is configured to detect a change in the orientation of the ears of listener... detect a change in position of the ears... generate filter parameters to compensate..."

* *原文出处段落 [0031]*: "Orientation determinator 264 can determine the orientation... using for example MEMS-based gyroscopes or magnetometers... video tracking techniques..."

* *分析*：D3极具针对性地公开了同时检测用户的**位置与头/耳定向**，并利用XTC（串扰消除）滤波器动态改变3D声场的空间位置和定向。

* **缺失特征**：D3侧重于单设备或局部多设备（如前后布置的Soundbar）的串扰消除算法，完全缺乏“多房间（第一房间/第二房间）”的物理空间拓扑（特征A、B、H、J）。

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## 三、 最接近对比文件的选择与创造性分析

在专利无效宣告程序中，选择最接近对比文件（Primary Prior Art）需综合考量**技术领域、解决的技术问题、技术效果及公开特征的数量**。

### **最接近对比文件的选定：D2 (US20130170647A1)**

* **理由**：

1. **整体架构与技术问题高度匹配**：权利要求1的核心技术场景是**“跨多房间（第一房间/第二房间）的声场连续跟随与匹配”**。D2是三份对比文件中**唯一建立在多房间（Multi-zone/Multi-room）网络音频系统拓扑**之上的专利。D2旨在解决用户在不同房间（Zones）穿行时音频体验的连续性与优化问题（段落[0036]），与目标专利企图解决的“用户从第一房间向第二房间移动时保持声场体验一致”的技术问题最为接近。

2. **公开了最主要的结构特征**：D2公开了特征A、B、C、D、E、H及部分I、J（多房间、多扬声器集合、位置检测、跨房间跟随）。

### **区别技术特征与技术效果分析（以 D2 为最接近对比文件）**

以 **D2** 作为最接近的对比文件，权利要求1相对于 D2 的**区别技术特征**为：

1. **增加了对用户“定向（Orientation）”的检测**（特征F、G）；

2. **音频源在用户跨房间移动时，不仅响应位置信号，还响应“定向信号”，以动态调整声场的“定向”，使声场的地点和定向与用户的实际位置及定向大体一致**（特征I、J中的定向控制部分）。

* **所解决的技术问题**：如何在用户于不同房间间移动并改变身体/头部朝向时，提供空间方位感更为精准、与人体姿态完全匹配的动态声场。

* **技术效果**：避免了仅靠位置追踪导致的声场“相位/方位错乱”，实现了空间声场在跨房间移动过程中的三维定向对齐。

### **结合 D1 / D3 的创造性（无效）论证**

* **结合方案**：**D2 + D1（或 D2 + D3）**

* **无效论证逻辑**：

1. **D1 / D3 提供了明确的技术教导**：D1（段落[0011],[0063]）与D3（段落[0028],[0031]）均明确教导了在音频控制领域，仅靠位置（Position）检测不足以提供完美的空间声场，必须引入**“定向检测（Head/Ear Orientation Tracking）”**，并利用定向信号实时修正音频算法（如波束角度、XTC参数、虚拟环绕声参数）以匹配用户的朝向。

2. **技术手段的显而易见结合**：本领域技术人员在面对D2“用户穿行于不同房间时声场不够精准/缺乏三维空间定向感”的技术缺陷时，有明确的动机将D1或D3中公知的“定向检测与声场定向调整技术”引入到D2的多房间音频系统（Zone System）中。

3. 结合后的技术方案即涵盖了权利要求1的所有技术特征，且未产生意料之外的技术效果。因此，权利要求1相对于 **D2 + D1** 或 **D2 + D3** 不具备突出的实质性特点和显著的进步（不具备创造性）。

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## 四、 最薄弱的技术特征分析

若发起专利无效请求，权利要求1中**最薄弱（最容易被攻破）的技术特征**是：

> **“用于检测用户的定向的至少一个检测器”及“响应于定向信号调整声场的定向，以便与用户定向大体上一致”（特征F、G及J的相关部分）**

### **原因分析**：

1. **公知常识/现有技术极其成熟**：在2014年以前（D1申请于2011/2012年，D3申请于2013/2014年），在3D音频、空间音频（Spatial Audio）以及Soundbar波束成形领域，利用摄像头、陀螺仪（IMU）等检测头部定向（Head-tracking）并据此调整声场定向，已经是极其普遍且成熟的技术手段。

2. **功能性限定与简单叠加**：目标专利权利要求1对“检测定向”和“调整定向”的描述极其宽泛，属于典型的**效果/功能性描述**。专利权人并未在权利要求1中限定任何特殊的“跨房间定向融合算法”或“特殊的硬件物理结构”。在多房间系统（D2）中叠加已知的定向跟踪技术（D1/D3），对本领域技术人员而言仅属于**常规的技术拼凑与功能叠加**。

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## 五、 进一步对比文件检索策略

虽然利用现有的 **D2 + D1/D3** 已经具备极强的无效杀伤力，但为了达成“单篇对比文件破坏新颖性/创造性（102/103条款）”或“构建更严密的对比文件组”，建议采取以下进一步检索策略：

### 1. 核心检索要素（Matrix & Technical Keywords）

### 2. 结合分类号（IPC / CPC）精准筛选

重点针对声场控制与多房间系统的交叉分类号进行拓展检索：

* **H04S 7/00**（声场伪装或声场校准系统，特别是 **H04S 7/30** 针对听音者位置/朝向调整）

* **H04R 27/00**（扩音系统/多房间分布式扬声器系统）

* **H04S 3/00**（多声道声学信号处理）

* **G06T 7/70**（基于视觉的姿态/定向判定）

### 3. 具体的检索切入方向（Search Cuts）

* **策略一：寻求单篇完全公开的“杀手级”对比文件（破坏新颖性）**

* **重点检索专利权人/竞争对手历史申请**：重点排查 Sonos、Bose、Yamaha（DSoP技术拥有者）、Apple、Samsung/Harman、Philips 等在 2012–2015 年间关于“Smart Home Audio / Spatial Audio Seamless Transition”的专利布局。这些公司在多房间协同与空间音频交互方面有大量族专利。

* **检索式逻辑**：`(Multi-room OR Multi-zone OR "first room") AND ("head tracking" OR "listener orientation" OR "facing direction") AND ("sound field" OR "spatial audio")`

* **策略二：非专利文献（NPL）与学术期刊检索**

* **音频工程学会（AES, Audio Engineering Society）数据库**：重点检索 2008–2014 年间 AES Convention 关于 *“Interactive Spatial Audio in Multi-Environment / Smart Homes”* 或 *“Context-aware Soundfield Rendering”* 的论文。学术界往往比工业界更早提出结合 Head-Tracking 的多房间空间音频渲染方案。

* **IEEE Xplore / ACM Conference (CHI, Ubicomp)**：检索普适计算（Ubicomp）和人机交互（HCI）领域关于“空间感知型智能音箱（Spatial-aware smart speakers）”的论文。

作为一名经验丰富的专利代理师，我针对目标专利权利要求1（以下简称“权1”）与引用的三篇对比文件进行深入的技术比对、法律效力分析及检索策略制定。

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### 一、 目标专利权利要求1的技术特征拆解与技术本意解读

权利要求1保护的是一种具备空间跟踪与定向声场动态跟随功能的音频系统。其技术特征可拆解如下：

* **特征A**：包括被布置在第一房间（1）中的扬声器（11-14）的第一集合；

* **特征B**：被布置在第二房间（2）中的扬声器（21-24）的第二集合；

* **特征C**：用于向所述扬声器供应声音信号（SS）的音频源（9）；

* **特征D**：用于检测用户位置的至少一个检测器（81、82）；

* **特征E**：用于向所述音频源供应相应用户位置信号（PS1、PS2）的至少一个检测器（81、82）；

* **特征F**：用于检测用户的定向（方向/朝向）的至少一个检测器（81、82）；

* **特征G**：用于向音频源供应定向信号的至少一个检测器（81、82）；

* **特征H**：其中第一房间（1）和第二房间（2）大体上不重叠；

* **特征I**：所述音频源（9）被配置用于控制到扬声器（11-14）的第一集合和到扬声器（21-24）的第二集合的声音信号以便产生具有地点和定向的声场（10；20）；

* **特征J**：所述音频源（9）被进一步配置用于在用户从第一房间向第二房间移动时响应于相应位置信号（PS1、PS2）、相应定向信号而调整声场的所述地点和定向，以便在从第一房间向第二房间的移动期间与用户位置和用户定向大体上一致。

**【本意解读】**：本专利的核心创新点在于**同时引入“用户位置”和“用户朝向（定向）”**两个维度的动态检测，并在用户穿越跨房间（不重叠空间）时，音频源不仅切换/调整不同扬声器集合的信号，还动态重构声场（Sound Field）的**物理地点**和**定向**，使声场的主受听方向和焦点在移动全程中始终与用户的姿态及位置保持一致。

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### 二、 对比文件原文技术特征比对表

各对比文件公开号：

* **D1**：`US20150100143A1`

* **D2**：`EP2860992A1`

* **D3**：`WO2015108794A1`

#### 特征比对总表

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### 三、 对对比文件原文的逐一详细比对分析

#### 1. 对比文件 D1 (`US20150100143A1`)

* **针对特征A、B、H**：D1段落[0003]明确记载：“An example may be in a home with audio playback devices in several rooms.”（示例可以是包含多个房间中具备音频播放设备的住宅中）；段落[0037]记载：“...audio playback devices may be arranged in different rooms (e.g., kitchen, dining room, basement, etc.)...”（音频播放设备可布置于不同房间）。这**实质公开**了在不重叠的不同房间（第一房间、第二房间）中布置扬声器集合（特征A、B、H）。

* **针对特征C**：段落[0023]公开了音频源（Server 50, local music sources 46等），“System 10 is adapted to deliver digital audio...”，**完全公开**了特征C。

* **针对特征D、E、F、G、I、J**：D1的技术实质在于通过主从（Master-Slave）架构解决多房间音频设备的“时间同步播放”（Synchronous Audio Playback，段落[0006],[0022]）。D1**完全没有涉及**检测用户的实时位置或朝向（特征D-G），更没有根据用户跨房间移动实时调整声场的地点和定向（特征I、J）。

#### 2. 对比文件 D2 (`EP2860992A1`)

* **针对特征A、B、H**：段落[0057]及图3A-3B记载：“...when the user is positioned in a living room 310... then moves to a bedroom 320...”，明确公开了客厅（第一房间）和卧室（第二房间）这两个大体不重叠的空间及其中的扬声器模块（特征A、B、H）。

* **针对特征C**：段落[0040]公开了Source 110和Home Control Module 120，能够供给音频信号，**完全公开**特征C。

* **针对特征D、E**：段落[0043]记载：“The detection module 130 detects user information... user information may include at least one of a current location, moving direction... using a plurality of cameras...”，段落[0047]记载该信息被送至Home Control Module。这**完全公开**了检测用户位置并向音频源提供位置信号（特征D、E）。

* **针对特征F、G的局限**：段落[0013]和[0043]提到了检测用户的“moving direction”（移动方向，即运动轨迹向量），但这并不等同于用户自身的“Orientation”（身体/头部朝向/定向，如人站在原地面朝东还是面朝西）。因此D2未明确公开针对“用户定向”的检测与信号供给（特征F、G）。

* **针对特征I、J**：段落[0014]公开了用户从第一区域移动到第二区域时，主控模块停止向第一区域发信号并切换至第二区域；段落[0015],[0049]记载：“The home control module 120 may localize the received audio signal based on... current location of the user and the moving direction... repan the audio signal... so as to provide an optimum sweet-spot...”。D2公开了随用户位置跨房间移动调整声场地点，但其声场控制依据的是**移动方向（Moving direction）**而非**用户自身的朝向/定向（Orientation）**，故特征J仅被**部分公开**。

#### 3. 对比文件 D3 (`WO2015108794A1`)

* **针对特征C、D、E**：段落[0025]公开了接收设备104与扬声器；段落[0029]公开了利用用户携带的移动设备116的麦克风采样音源；段落[0035]记载“In an example, the location of the mobile computing device 116 and/or the listener 114 can be ascertained...”，公开了位置检测与信号传输（特征C、D、E）。

* **针对特征F、G、I**：段落[0035]明确记载：“Further, head pose of the listener 114 can be ascertained, and audio can be output by the speakers 106 and 108 based upon such head pose... compute values for the respective filters that cause the listener to experience spatialized audio... based upon a head-related transfer function (HRTF)...”。这里的“head pose”（头部姿态）完全涵盖了用户的“定向/朝向（Orientation）”，且系统利用HRTF及波束成形产生具备地点和定向的声场。这**实质公开**了特征F、G和I。

* **针对特征A、B、H、J的局限**：D3全篇仅针对单一环境/房间（Single Environment 100，段落[0024],[0027]），**完全没有涉及跨不重叠的两个房间（第一房间与第二房间）的扬声器切换与跨空间声场一致性调整**（缺失特征A、B、H及特征J中的跨房间场景）。

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### 四、 最接近对比文件的选择与创造性分析

在无效宣告程序中，选择最接近对比文件（Primary Reference）需考量：**整体技术领域、解决的技术问题以及技术特征覆盖度**。

#### 1. 最接近对比文件的遴选：**D2 (`EP2860992A1`) 最佳**

* **技术问题与架构一致性**：目标专利解决的问题是“用户在不重叠的多个房间之间移动时，如何提供连续、方向一致的优质声场体验”。D2同样致力于解决“用户从一个位置移动到另一个位置时听音的无缝衔接与声场优化”（D2段落[0007],[0014],[0057]）。D2公开了跨房间（客厅310到卧室320）的扬声器系统切换以及基于位置的声场重排（Repanning）与波束成形（Beam-forming）。

* **为什么D3不适合单独作为最接近对比文件**：D3虽然公开了“Head pose（头部姿态/定向）”的检测与HRTF调整，但其架构严格限制在“单房间内的滤波器校准”，缺乏目标专利“多房间/跨空间动态跟随”的整体系统框架。若以D3为起点，需要引入跨房间架构并改造控制逻辑，阻力较大。

#### 2. 基于“D2 + D3”的结合创造性（无效）路线分析

若以 **D2 (`EP2860992A1`)** 为最接近对比文件：

* **与权1的区别特征**：

1. D2检测的是用户的“移动方向（Moving Direction）”，而权1明确限定检测“用户定向（Orientation）”（结合特征F、G）；

2. D2在用户跨房间移动时，声场调整依据的是位置和移动方向，而权1在跨房间移动中响应于位置信号和**定向信号**来调整声场的地点和定向，使声场与用户位置及**用户定向**大体一致（结合特征J）。

* **区别特征实际解决的技术问题**：如何在用户跨房间移动过程中，针对用户身体/头部的具体朝向（而非仅仅是位移轨迹）精细化调整声场的物理地点和空间定向。

* **结合显而易见性分析**：

* D3 (`WO2015108794A1`) 段落[0035]中已经明确给出了技术教导：在声场控制系统中，可以通过检测听者的**“头部姿态（Head Pose）”**（即定向），并利用HRTF或波束成形来动态调整声音输出，以实现高度空间化的声场体验。

* 本领域技术人员在面对D2“如何在用户移动及停下时提供更精准声场焦点”的问题时，有明确的动机将D3所教导的“头部姿态/定向检测与控制技术”引入到D2的多房间声场控制系统（D2本身已具备波束成形和声相重排能力，段落[0049]）中。

* 将D3的定向检测合并至D2后，自然能够得出在跨房间移动期间同时响应位置和定向信号以调整声场的地点和定向的技术方案。

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### 五、 最薄弱的技术特征及突破点

若针对目标专利权利要求1发起无效宣告请求，目标专利设防**最薄弱的技术特征**在于：

> **“在跨房间移动时，响应于定向信号调整声场的定向与用户定向大体一致”（特征J中关于定向跟随的部分）**

**【薄弱性原因分析】**：

1. **概念等同与公知常识叠加**：在声学与虚拟现实（VR/AR）音频领域，基于Head Tracking（头部追踪/定向检测）来实时渲染三维声场（Spatial Audio）属于极其常规的技术手段。目标专利仅是将单房间内成熟的“头部定向跟随”简单叠加套用到了“跨房间”的常规场景中。

2. **D2与D3的结合阻力极低**：D2已经搭建好了“跨房间+位置跟随+波束成形/重排声场”的完整硬件与软件框架；D3已经公开了“基于定向（Head Pose）的声场实时重构”。两者均属于智能家居/音频系统领域，技术结合不存在物理或逻辑障碍。

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### 六、 进一步的对比文件检索策略建议

为了在无效宣告程序中形成“一击必杀”的单篇破坏新颖性/创造性证据（A类/X类），或进一步强化创造性对比组合，建议采取以下检索策略：

#### 1. 检索要素表达（Search Elements & Keywords）

* **要素1（跨空间/多房间切换）**：Multi-room, Cross-room, Inter-room, Zone-to-zone, Follow-me audio, Handover, Moving between rooms.

* **要素2（位置与定向/姿态检测）**：User position, User location, Orientation, Heading, Facing direction, Head pose, Head tracking, Body orientation.

* **要素3（声场动态重构/定向一致）**：Sound field, Soundstage, Spatial audio, Beamforming, Repanning, Sweet spot alignment, Orientation alignment.

#### 2. 分类号（IPC/CPC）交叉检索组合

* `H04R 27/00`（扩音系统 / Public address systems）

* `H04R 5/04`（立体声系统及控制）

* `H04R 3/12`（多扬声器电路控制）

* `H04S 7/00`（立体声或多声道声场的空间位置控制 / Sound field control, Spatialization）*—— **重点分类号**

#### 3. 针对性检索路径推荐

* **路径一（追溯智能音箱与空间音频龙头专利族）**：

重点检索 **Sonos, Apple, Bose, Samsung/Harman, Sony, Google** 在2014–2020年间申请的“Follow-me Audio”或“Spatial Audio Tracking”专利。例如，Apple（空间音频与UWB超宽带定位定位人朝向）、Sonos（多房间连续播放与声学校准）在该方向有极为密集的专利网。

* **路径二（拓展非专利文献 NPL）**：

检索 **AES (Audio Engineering Society) 论文库** 或 **IEEE Xplore** 中关于“Interactive Spatial Audio in Multi-Zone Smart Homes”或“Head-tracked room-to-room audio spatialization”的研究论文。学术界对于Head-tracking与跨房间音频渲染的融合往往早于工业界应用。

尊敬的委托人/审查员：

针对目标专利权利要求1（下称“本专利”）与三份对比文件（D1: US20150256954A1、D2: US20150304470A1、D3: US20150371529A1）的技术特征比对、最接近对比文件选择、无效突破口分析及检索策略，汇报如下：

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### 一、 目标专利权利要求1的技术特征拆解与说明书紧密解释

结合目标专利说明书及技术方案，对权利要求1的技术特征做出如下精准解读：

1. **技术特征A、B与H（多房间/多集合布置与空间关系）**：

* **特征A/B**：第一房间（1）布置第一集合扬声器（11-14），第二房间（2）布置第二集合扬声器（21-24）。

* **特征H**：第一房间与第二房间大体上不重叠。

* **说明书解释**：强调系统包含至少两个在物理物理空间/建筑学空间上独立且互不重叠的多扬声器阵列（组），为声场的空间转移提供硬件载体。

2. **技术特征C（音频源）**：用于向扬声器供应声音信号（SS）的音频源（9）。

3. **技术特征D、E、F、G（位置与定向双重检测）**：

* **特征D、E**：至少一个检测器检测**用户位置**并向音频源提供**位置信号**（PS1、PS2）。

* **特征F、G**：至少一个检测器检测**用户定向**（指向/朝向/Orientation）并向音频源提供**定向信号**。

* **说明书解释**：此处存在**“双重维度”**检测要求。不仅检测用户所在的空间坐标（Where），还必须检测用户的身体/头部朝向（Orientation/Facing direction）。

4. **技术特征I、J（声场控制与动态跟随一致性）**：

* **特征I**：音频源被配置用于控制第一/第二集合的声音信号，以产生**具有地点和定向的声场**（10；20）。

* **特征J**：当用户从第一房间向第二房间移动时，音频源响应于**位置信号与定向信号**调整声场的**地点和定向**，以便在移动期间与**用户位置和用户定向大体上一致**。

* **说明书解释**：**核心发明点**。不仅是简单地将声音“开关”或“切换”到新房间，而是通过声场合成/波束成形技术，动态构建具有空间矢量性（包含地点+定向）的“虚拟声场”，并在用户跨房间移动的全过程中，使声场的地点和方位角度实时与用户的姿态（位置+朝向）动态匹配。

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### 二、 对比文件原文详细出处与技术特征比对表格

以下为三份对比文件与本专利权利要求1的逐项特征对比（均附带公开号及原文具体段落）：

* **对比文件公开号对应表**：

* **D1**：US20150256954A1（US2015256954A）

* **D2**：US20150304470A1（US2015304470A）

* **D3**：US20150371529A1（US2015371529A）

#### 特征比对表格（精细比对）

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### 三、 对比文件公开内容的详细分析与证据出处

#### 1. D1（US20150256954A1）分析

* **公开的技术特征**：A、B、C、D、E、H。

* **原文出处**：摘要，`[0004]`–`[0005]`，`[0050]`（Fig. 4）。

* **证明内容**：D1公开了一套“Follow Me”多房间分布式扬声器系统。第一房间（Room A）和第二房间（Room B）被墙壁（130）隔开（不重叠）（`[0050]`），各设有扬声器（40）（特征A、B、H）。通过定位器（Locator 132/如UWB、Wi-Fi、Bluetooth）检测携带智能手机/便携设备的用户的位置（特征D、E）。

* **未公开的技术特征**：F、G、I、J（定向检测与定向声场控制）。

* **事实依据**：D1的控制逻辑仅仅是根据用户位置/距离门限，对不同房间的扬声器进行**“激活（On）/取消激活（Off）”**的开关切换（`[0004]`: *"activating the first speaker... deactivating the first speaker"*），或者简单的音量控制。D1根本不具备“检测用户定向（Orientation）”的功能，也无法产生及调整“具有地点和定向的声场”。

#### 2. D2（US20150304470A1）分析

* **公开的技术特征**：A、B、C、D、E、F、G（实质公开）、H、I（实质公开）、J（实质公开）。

* **原文出处**：`[0008]`，`[0030]`，`[0036]`，`[0085]`–`[0088]`（Fig. 1, Fig. 2）。

* **证明内容**：

* **特征F/G（定向检测）**：D2公开了用户追踪传感器（110, 211），其通过摄像头、视觉识别或声学传感检测用户的头部运动、身体姿态及面部朝向（`[0030]`, `[0036]`: *"determine whether the entity of interest is within listening range based on responsive motion... head motion, body motion, eye motion"*；`[0085]`: *"target the user 150... maximize reception/delivery"*）。这构成了对用户“定向（Orientation）”的检测。

* **特征I/J（具有地点和定向的声场及动态跟随）**：D2利用相控阵（Phased Array）或超声波发声器（130, 213, 223），通过频率转换和声束形成技术，向用户的耳朵特定方向发射声束（`[0008]`, `[0030]`）。当用户移动时，系统**“重新定向（reorient）指向性发声器”**（`[0086]`: *"If the user 150 moves, the hands-free intercom 100 may reorient the directional microphone 120 and directional sound emitter 130 towards the user's new position"*），使声束地点和指向始终与移动中的用户位置和朝向保持一致。这**实质公开了**响应位置与定向信号动态调整具有地点与定向的声场的技术特征。

#### 3. D3（US20150371529A1）分析

* **公开的技术特征**：A、B、C、D、E、H。

* **原文出处**：`[0013]`–`[0015]`，`[0065]`，`[0080]`–`[0094]`（Fig. 1, Fig. 3A-3C）。

* **证明内容**：D3公开了一种通过可穿戴遥控设备（130c，如手环）实现音频在不同房间播放设备（110）之间平滑过渡（Transitioning Audio）的系统。当用户从卧室移动到厨房时，设备A音量逐渐降低并暂停，设备B音量逐渐升高（`[0015]`）。

* **未公开的技术特征**：F、G、I、J。D3中的陀螺仪/加速度计仅用于识别用户手势（如画圈、划动，`[0025]`），并非检测用户在房间中的身姿“朝向/定向”；其声场也仅为普通扬声器的全向/定角放音，无声场矢量控制。

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### 四、 最接近对比文件的选择与整体技术问题/效果分析

在创造性审查/无效审查中，判断最接近对比文件的核心在于：**谁与本专利解决的技术问题最相近，且公开了最核心的实质发明点。**

#### 1. 核心技术问题与技术效果对照：

* **本专利解决的问题与效果**：解决传统多房间音响在用户跨房间移动时，声音断断续续或缺乏空间立体连续感的问题；实现**无缝的、具有空间朝向与位置高保真一致性（Immersive Spatial Field）的动态声场跟随**。

* **D1/D3的局限**：D1和D3解决的是**“播放设备的自动开关/音量渐变切换问题”**（设备级切换），采用的是粗放的“有/无”控制。

* **D2的优势**：D2解决的是**“无需佩戴设备的免提对讲及声音精准定向精准投递问题”**（声场级控制）。D2引入了声束成型与用户姿态/头部定向跟踪，能够在空间中构建具有矢量方向（地点+定向）的声场。

#### 2. 最接近对比文件的结论：

* **首选最接近对比文件：D2（US20150304470A1）**

* **理由**：D2公开了本专利最核心、最难规避的逻辑——**“检测用户定向”**（通过传感器跟踪姿态/头部）以及**“利用相控阵/指向发声产生并动态调整具有地点和定向的声场”**（特征F, G, I, J）。D2的技术架构与本专利在“动态矢量声场跟随”上的技术效果最为接近。

* **备选最接近对比文件：D1（US20150256954A1）**

* **理由**：D1完美奠定了“第一房间/第二房间多扬声器阵列+Follow Me移动追踪”的整体架构（特征A, B, C, D, E, H）。若以D1为第一对比文件，结合D2关于定向检测与声场调控的教导，亦可构成强力的结合方案。

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### 五、 未被最接近对比文件公开的特征及最薄弱技术特征分析

假设以 **D2** 为最接近的对比文件（或以 **D1** 为最接近对比文件）：

#### 1. 特征补充匹配（结合性）：

* 若以 **D2** 为最接近对比文件：D2主要针对单点指向发声（如超声波束/相控阵对准个人），对于“第一房间扬声器第一集合（多扬声器阵列）”和“第二房间扬声器第二集合”的多房间宏观布局（特征A, B, H），可由 **D1（或D3）** 补充公开。

* 若以 **D1** 为最接近对比文件：D1缺失的“定向信号检测及定向声场动态调整”（特征F, G, I, J），已被 **D2** 的“用户追踪传感器检测姿态/朝向 + 相控阵/超声发声器重新定向”完整公开。

#### 2. 本专利最薄弱的技术特征（Invalidation Breakthrough）：

本专利最薄弱、最容易被攻破的技术特征是 **【技术特征F/G与J中关于“定向（Orientation）”的认定与声场调整】**。

* **薄弱点分析**：

本专利权利要求1试图将“位置（Location）”和“定向（Orientation）”并列作为控制因子。然而：

1. **概念泛化**：在音频控制领域，依据接收者（用户）的朝向来调整相控阵扬声器的延迟/相位/波束指向（Beamforming），属于声学领域的公知常识或D2已明确教导的技术手段。

2. **结合显而易见性**：D1/D3已经解决了“基于位置（Location）的声音跟随（Follow Me）”。当本领域技术人员试图提升D1系统的沉浸感和听觉效果时，引入D2所教导的“用户朝向/定向（Orientation）检测”并利用相控阵技术调整声场指向，是极其自然且显而易见的技术演进，不具备突出的实质性特点和显著的进步。

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### 六、 进一步的对比文件检索策略（无效检索建议）

为了彻底击毁本专利权利要求1的创造性（或新颖性），建议采取以下阶梯式检索策略：

#### 1. 核心分类号组合检索（IPC/CPC）

聚焦“声波束成形”、“用户追踪”、“多房间音频跟随”相关分类号：

* **H04S 7/00**（声场调节；立体声声场的配置/控制——**最核心**）

* **H04R 1/40**（使用多个换能器组合，如相控阵/波束成形）

* **H04R 3/00**（扬声器系统的电路配置）

* **H04W 4/02**（基于位置的服务/移动用户追踪）

* **G06F 3/01**（基于用户姿态/头部追踪的交互）

#### 2. 逻辑算子与关键词构建（Key Terms & Logical Operators）

* **方向1：空间声场/波束成形 + 姿态/朝向追踪**

* `(speaker* OR "audio source" OR transducer*) AND (room OR multi-room OR zone)`

* `AND ("follow me" OR track* OR navigat* OR mov*)`

* `AND (orientation OR facing OR posture OR "head tracking" OR direction)`

* `AND ("sound field" OR beamforming OR "phased array" OR spatial)`

* **方向2：跨房间/不重叠区域的动态声场连续合成（Spatial Sound Continuity）**

* `("sound field" OR soundfield OR acoustic) NEAR3 (location AND orientation)`

* `AND (transition* OR shift* OR adjust*) NEAR5 (movement OR moving)`

#### 3. 重点专利权人/机构检索（Assignee Targeting）

针对在多房间音响、空间音频（Spatial Audio）、相控阵声学领域有深厚布局的高校与企业进行定向挖潜：

* **经典音响/消费电子巨头**：Sonos Inc., Bose Corporation, Apple Inc., Sony Corp, Samsung Electronics.

* **声学/算法专精机构**：Dolby Laboratories, Fraunhofer-Gesellschaft (AAC/空间声场开发方), Yamaha Corp.

#### 4. 优先权日切分与非专利文献（NPL）检索

* **截止时间**：重点关注 **2014年 — 2017年**（结合对比文件公开日2015年）之间的专利与学术文献。

* **NPL检索库**：IEEE Xplore, AES (Audio Engineering Society) E-Library. 重点检索关键词：*“User-adaptive beamforming”*, *“Head-tracked spatial audio playback”*, *“Multi-room spatial soundfield synthesis”*。

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**总结**：在无效宣告程序中，建议以 **D2（US20150304470A1）** 为主对比文件（或 **D1+D2** 组合），主攻权利要求1中“定向检测（F/G）与定向声场跟随（I/J）”的技术特征，论证其已被D2实质公开且结合D1的多房间架构属于本领域技术人员的显而易见的选择，从而一举无效掉权利要求1。

根据权利要求1所述的音频系统，其中所述音频源（9）包括基于矢量的振幅平移单元，其被配置用于调整声场的所述地点。

根据权利要求1或2所述的音频系统，其中所述音频源（9）包括空域滤波器，其被配置用于调整声场的所述地点。

根据权利要求1或2所述的音频系统，其中扬声器的每个集合包括至少三个扬声器。

根据权利要求1或2所述的音频系统，其中至少一个检测器包括由用户（U）携带的至少一个检测器。

根据权利要求1或2所述的音频系统，进一步包括由用户（U）携带的至少一个用户设备（99）。

根据权利要求4所述的音频系统，其中扬声器的每个集合包括至少四个扬声器（11-14；21-24）。

根据权利要求6所述的音频系统，其中所述用户设备被配置用于提供位置数据。