目标专利:362在基于RSSI和RTT数据的位置确定中提供并利用地图
专利公开号:CN104838280B
专利权人:高通股份有限公司
无效请求书提交日期:2026年
非显而易见性评估仅供参考,不构成法律建议。
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一种用于基于经加权的接收信号强度指示RSSI和往返时间RTT数据来确定移动装置的位置的方法,所述方法包括:确定所述移动装置所在区域; 基于与所述区域相关联的位置数据来确定所述移动装置的环境的条件,其中所述位置数据包含阻塞物信息; 使用处理单元基于所述阻塞物信息来加权RSSI和RTT数据,其中对所述RSSI和所述RTT数据的强调是基于所述移动装置与接入点之间阻塞物的数目,所述接入点与所述RSSI和所述RTT数据相关联;以及基于所述RSSI和RTT数据的权重来计算所述移动装置的所述位置。
根据权利要求1所述的方法,其中所述位置数据包括地图。
根据权利要求2所述的方法,其中所述地图包括热图,所述热图针对多个区域中的每一区域而具有基于所述多个区域中的每一区域与无线接入点之间的阻塞程度的加权信息。
根据权利要求2所述的方法,其中所述地图包含建筑物布局。
根据权利要求1所述的方法,其中如果所述阻塞物数目是零个,那么强调所述RTT数据,如果所述阻塞物数目是一个,那么所述RTT数据与所述RSSI数据同等重要,且如果所述阻塞物数目是两个或两个以上,那么强调所述RSSI数据。
根据权利要求1所述的方法,其中所述位置数据包括关于以下各项中的至少一者的位置的信息:墙壁, 窗户, 门道, 建筑物材料, 家具,或 架子。
根据权利要求1所述的方法,其中由所述移动装置的接收器来接收与所述区域相关联的所述位置数据。
根据权利要求1所述的方法,其进一步包括更新与所述区域相关联的所述位置数据。
根据权利要求8所述的方法,其中更新与所述区域相关联的所述位置数据是基于以下各项中的至少一者:所述RTT数据, 所述RSSI数据, 来自所述移动装置的传感器的数据, 来自所述移动装置的历史数据,或 来自至少一个其它移动装置的数据。
根据权利要求1所述的方法,其中所述位置数据是取决于以下各项中的任一者或两者:时间,或 日期。
根据权利要求1所述的方法,其中所述RSSI和RTT数据的所述权重是进一步基于所述移动装置的装置类型。
一种用于基于经加权的接收信号强度指示RSSI和往返时间RTT数据来确定移动装置的位置的系统,所述系统包括:用于确定所述移动装置所在区域的装置; 用于基于与所述区域相关联的位置数据来确定所述移动装置的环境的条件的装置,其中所述位置数据包含阻塞物信息; 用于基于所述阻塞物信息来加权接收信号强度指示RSSI和往返时间RTT数据的装置,其中对所述RSSI和所述RTT数据的强调是基于所述移动装置与接入点之间阻塞物的数目,所述接入点与所述RSSI和所述RTT数据相关联;以及用于基于所加权的RSSI和RTT数据来计算所述移动装置的所述位置的装置。
根据权利要求12所述的系统,其中用于确定所述移动装置的所述环境的所述条件的所述装置包含用于基于地图和所述阻塞物信息来确定所述环境的所述条件的装置。
根据权利要求13所述的系统,其中所述地图包括热图,所述热图具有多种位置分类。
根据权利要求13所述的系统,其中如果所述阻塞物数目是零个,那么强调所述RTT数据,如果所述阻塞物数目是一个,那么所述RTT数据与所述RSSI数据同等重要,且如果所述阻塞物数目是两个或两个以上,那么强调所述RSSI数据。
根据权利要求13所述的系统,其进一步包括用于更新与所述区域相关联的所述位置数据的装置。
根据权利要求13所述的系统,其中用于确定所述RSSI和RTT数据的权重的所述装置包含用于基于所述移动装置的装置类型来确定所述RSSI和RTT数据的权重的装置。
一种移动装置,其经配置以基于经加权的接收信号强度指示RSSI和往返时间RTT数据来确定位置,所述移动装置包括:发射器; 接收器; 存储器;以及 与所述发射器、所述接收器和所述存储器耦合的处理单元,所述处理单元经配置以:确定所述移动装置所在区域; 基于与所述区域相关联的位置数据来确定所述移动装置的环境的条件,其中所述位置数据包含阻塞物信息; 基于所述阻塞物信息来加权接收信号强度指示RSSI和往返时间RTT数据,其中对所述RSSI和所述RTT数据的强调是基于所述移动装置与接入点之间阻塞物的数目,所述接入点与所述RSSI和RTT数据相关联;以及基于所加权的RSSI和RTT数据来计算所述移动装置的所述位置。
根据权利要求18所述的移动装置,其中所述处理单元经配置以基于存储于所述存储器中的地图来确定所述移动装置的所述环境的所述条件,其中所述地图包含所述阻塞物信息。
根据权利要求19所述的移动装置,其中所述处理单元进一步经配置以使用所述接收器来接收所述地图。
根据权利要求18所述的移动装置,其中所述处理单元进一步经配置以更新与所述区域相关联的所述位置数据。
根据权利要求18所述的移动装置,其中所述处理单元进一步经配置以基于所述移动装置的装置类型来确定所述RSSI和RTT数据的权重。
一种用于便于基于经加权的接收信号强度指示RSSI和往返时间RTT数据来确定移动装置的位置的方法,所述方法包括:获得对应于与结构相关联的多个区域的位置数据; 使用处理单元针对所述多个区域中的每一区域:基于所述位置数据来确定与所述区域相关联的环境的条件,其中与所述区域相关联的所述环境的所述条件是关于加权RSSI和RTT数据;以及基于所述环境的所述条件来确定加权信息;以及向移动装置发送所述多个区域中的每一区域的所述加权信息。
根据权利要求23所述的方法,其中所述多个区域中的每一区域的所述加权信息包括热图。
根据权利要求23所述的方法,其进一步包括:与所述移动装置交换RSSI和RTT通信。
根据权利要求23所述的方法,其中所述加权信息包含以下各项中的至少一者:置信度水平, 墙壁组合物类型, 区域与接入点之间的墙壁的数目, 距离,或 接入点的硬件信息。
根据权利要求23所述的方法,其进一步包括:从一或多个移动装置接收数据;以及 基于所述接收到的数据来更新所述多个区域中的至少一个区域的所述加权信息。
根据权利要求23所述的方法,其中,所述多个区域中的每一区域的所述加权信息包含关于加权多个接入点中的每一者的RSSI和RTT数据的信息。
一种用于便于基于经加权的接收信号强度指示RSSI和往返时间RTT数据来确定移动装置的位置的系统,所述系统包括:用于获得对应于与结构相关联的多个区域的位置数据的装置; 用于针对所述多个区域中的每一区域执行以下功能的装置:基于所述位置数据来确定与所述区域相关联的环境的条件,其中与所述区域相关联的所述环境的所述条件是关于加权RSSI和RTT数据;以及基于与所述区域相关联的所述环境的所述条件来确定加权信息;以及用于向移动装置发送所述多个区域中的每一区域的所述加权信息的装置。
根据权利要求29所述的系统,其中所述多个区域中的每一区域的所述加权信息包括热图。
根据权利要求29所述的系统,其进一步包括用于与所述移动装置交换RSSI和RTT通信的装置。
根据权利要求29所述的系统,其中所述加权信息包含以下各项中的至少一者:置信度水平, 墙壁组合物类型, 区域与接入点之间的墙壁的数目, 距离,或 接入点的硬件信息。
根据权利要求29所述的系统,其进一步包括:用于从一或多个移动装置接收数据的装置;以及用于基于所述接收到的数据来更新所述多个区域中的至少一个区域的所述加权信息的装置。
根据权利要求29所述的系统,其中,所述多个区域中的每一区域的所述加权信息包含关于加权多个接入点中的每一者的RSSI和RTT数据的信息。
一种用于便于基于经加权的接收信号强度指示RSSI和往返时间RTT数据来确定移动装置的位置的服务器,所述服务器包括:发射器; 接收器; 存储器;以及 与所述发射器、所述接收器和所述存储器通信地耦合的处理单元,所述处理单元经配置以:获得对应于与结构相关联的多个区域的位置数据; 针对所述多个区域中的每一区域: 基于所述位置数据来确定与所述区域相关联的环境的条件,其中与所述区域相关联的所述环境的所述条件是关于加权RSSI和RTT数据;以及基于与所述区域相关联的所述环境的所述条件来确定加权信息;以及经由所述发射器向移动装置发送所述多个区域中的每一区域的所述加权信息。
根据权利要求35所述的服务器,其中所述多个区域中的每一区域的所述加权信息包括热图。
根据权利要求35所述的服务器,其中所述处理单元进一步经配置以使用所述发射器或所述接收器中的任一者或两者来与所述移动装置交换RSSI和RTT通信。
根据权利要求35所述的服务器,其中所述加权信息包含以下各项中的至少一者:置信度水平, 墙壁组合物类型, 区域与接入点之间的墙壁的数目, 距离,或 接入点的硬件信息。
根据权利要求35所述的服务器,其中所述处理单元进一步经配置以:从一或多个移动装置接收数据;以及 基于所述接收到的数据来更新所述多个区域中的至少一个区域的所述加权信息。
根据权利要求35所述的服务器,其中,所述多个区域中的每一区域的所述加权信息包含关于加权多个接入点中的每一者的RSSI和RTT数据的信息。
一种用于基于经加权的接收信号强度指示RSSI和往返时间RTT数据来确定移动装置的位置的方法,所述方法包括:使用移动装置来接收多个区域中的每一区域的加权信息; 将所述多个区域中的每一区域的所述加权信息存储于所述移动装置的存储器中; 获得关于所述移动装置所在区域的RSSI测量值和RTT测量值; 使用所述移动装置所在的所述区域的所述加权信息来确定:所述RSSI测量值的第一权重,以及 所述RTT测量值的第二权重;以及 使用所述第一权重和所述第二权重来计算所述移动装置的位置。
根据权利要求41所述的方法,其中使用所述加权信息来确定所述第一权重和所述第二权重包含基于所述加权信息来计算所述RSSI测量值和所述RTT测量值中的任一者或两者的置信度水平。
根据权利要求41所述的方法,其中所述多个区域中的每一区域的所述加权信息包括热图。
根据权利要求41所述的方法,其进一步包括更新所述多个区域中的至少一个区域的所述加权信息。
根据权利要求44所述的方法,其中所述更新所述多个区域中的至少一个区域的所述加权信息是基于以下各项中的任一者或两者:所述移动装置的历史数据;或 从另一移动装置接收到的数据。
根据权利要求44所述的方法,其中所述多个区域中的每一区域的所述加权信息包含关于多个接入点的信息。
一种用于基于经加权的接收信号强度指示RSSI和往返时间RTT数据来确定移动装置的位置的系统,所述系统包括:用于接收多个区域中的每一区域的加权信息的装置; 用于将所述多个区域中的每一区域的所述加权信息存储于存储器中的装置; 用于获得关于移动装置所在区域的RSSI测量值和RTT测量值的装置; 用于使用所述移动装置所在的所述区域的所述加权信息来确定以下各项的装置:所述RSSI测量值的第一权重,和 所述RTT测量值的第二权重;以及 用于使用所述第一权重和所述第二权重来计算所述移动装置的位置的装置。
根据权利要求47所述的系统,其中用于使用所述加权信息来确定所述第一权重和所述第二权重的所述装置包含用于基于所述加权信息来计算所述RSSI测量值和所述RTT测量值中的任一者或两者的置信度水平的装置。
根据权利要求47所述的系统,其中所述多个区域中的每一区域的所述加权信息包括热图。
根据权利要求47所述的系统,其进一步包括用于更新所述多个区域中的至少一个区域的所述加权信息的装置。
根据权利要求50所述的系统,其中用于更新所述多个区域中的至少一个区域的所述加权信息的所述装置经配置以使所述更新基于以下各项中的任一者或两者:所述移动装置的历史数据;或 从另一移动装置接收到的数据。
根据权利要求50所述的系统,其中所述多个区域中的每一区域的所述加权信息包含关于多个接入点的信息。
一种移动装置,其经配置以基于经加权的接收信号强度指示RSSI和往返时间RTT数据来确定位置,所述移动装置包括:发射器; 接收器; 存储器;以及 与所述发射器、所述接收器和所述存储器耦合的处理单元,所述处理单元经配置以:接收多个区域中的每一区域的加权信息; 将所述多个区域中的每一区域的所述加权信息存储于所述存储器中; 获得关于移动装置所在区域的RSSI测量值和RTT测量值; 使用所述移动装置所在的所述区域的所述加权信息来确定:所述RSSI测量值的第一权重,和 所述RTT测量值的第二权重;以及 使用所述第一权重和所述第二权重来计算所述移动装置的位置。
根据权利要求53所述的移动装置,其中所述处理单元经配置以通过以下步骤而使用所述加权信息来确定所述第一权重和所述第二权重:基于所述加权信息来计算所述RSSI测量值和所述RTT测量值中的任一者或两者的置信度水平。
根据权利要求53所述的移动装置,其中所述多个区域中的每一区域的所述加权信息包括热图。
根据权利要求53所述的移动装置,其中所述处理单元进一步经配置以更新所述多个区域中的至少一个区域的所述加权信息。
根据权利要求56所述的移动装置,其中所述处理单元经配置以使所述更新所述多个区域中的至少一个区域的所述加权信息基于以下各项中的任一者或两者:所述移动装置的历史数据;或 从另一移动装置接收到的数据。
根据权利要求56所述的移动装置,其中所述多个区域中的每一区域的所述加权信息包含关于多个接入点的信息。