非显而易见性评估仅供参考，不构成法律建议。
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对比文件列表
| 编号 | 名称 |
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权利要求1
一种用于估计光场内容的M个图像的矩阵中的像素的深度的方法，其中M＞2；所述方法包括至少针对在所述M个图像中取出的N个图像的一个集合的一种处理；2＜N≤M；所述处理包括：确定所述N个图像的集合中的所述图像的深度图；以提供N个深度图的集合；以及对于所述N个图像的集合的当前图像中的至少一个当前像素：确定所述N个深度图的集合的深度图中与所述当前像素相关联的候选深度是否与所述N个深度图的集合中的其他深度图一致；以及如果所述候选深度被确定为与所述N个深度图的集合中的所述其他深度图一致；则选择所述候选深度作为所述当前像素的估计深度。
权利要求2
根据权利要求1所述的方法，其中N＜M。
权利要求3
根据权利要求1所述的方法，其中所述确定所述当前像素的候选深度是否一致包括：确定所述当前像素的所述候选深度和所述N个深度图集合的所述其他深度图之间的几何一致性。
权利要求4
根据权利要求3所述的方法，其中，所述确定几何一致性包括：确定所述N个图像的集合中与所述当前图像不同的另一图像中的理论位置；所述理论位置对应于与所述当前像素和所述候选深度相关联的对象点在所述另一图像中的投影；基于与所述N个深度图的集合中的所述另一图像相关联的深度图；获得与所述理论位置相关联的深度值；以及在所述当前图像中确定与所述理论位置和所述深度值相关联的另一对象点在所述当前图像中的投影所对应的另一理论位置；当所述当前图像中所述当前像素和所述另一理论位置之间的距离低于预定阈值时；所述当前像素的所述候选深度被确定为一致的。
权利要求5
根据权利要求4所述的方法，其中N>3；其中，针对所述N个图像的集合中除所述当前图像之外的所有其他图像执行所述确定另一图像中的理论位置；以提供相应的理论位置集合；其中，针对所述理论位置集合中的所有理论位置执行所述获得与所述理论位置相关联的深度值；以提供相应的深度值集合；并且其中，针对所述理论位置集合中的所有理论位置和所述深度值集合中的所有相关联的深度值执行在所述当前图像中确定另一理论位置；以提供所述当前图像中的其它理论位置的集合；当所述当前像素和所述其它理论位置之间的距离低于所述预定阈值时；所述当前像素的所述候选深度被确定为一致的。
权利要求6
根据权利要求4所述的方法，其中所述确定所述当前像素的候选深度是否一致还包括：确定所述当前像素和所述理论位置之间的光度一致性。
权利要求7
根据权利要求1所述的方法，其中所述确定所述N个图像集合中的图像的深度图针对至少所述当前像素执行以下二者之间的匹配技术；以在与所述当前图像相关联的深度图中提供与所述当前像素相关联的所述候选深度：在所述当前像素的邻域中取出的所述当前图像的P像素的空间块；P≤Pmax；其中Pmax是所述当前图像中的像素总数；和所述P像素的所述空间块在所述N个图像集合中不同于所述当前图像的至少另一图像中的投影；其中，所述确定深度图被迭代地执行；用新的P值执行所述确定深度图的每次新的迭代；所述新的P值小于在所述确定深度图的先前迭代中使用的先前的P值。
权利要求8
根据权利要求7所述的方法，其中P＜Pmax。
权利要求9
根据权利要求8所述的方法，其中所述匹配技术执行代价函数的最小化；并且其中，所述匹配技术的所述依次执行还提供所述代价函数的最小值的集合；所述置信值至少是以下项的函数：所述最小值集合中的最小值；或所述最小值和所述最小值集合中至少倒数第二个最小值的组合。
权利要求10
根据权利要求1所述的方法，其中所述处理被迭代地执行；所述处理的每一次新的迭代都是用新的N值执行的；所述新的N值低于所述处理的先前迭代中使用的先前N值。