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蒋晓勇

@jxy

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序号	权利要求内容
1	一种用于虚拟现实的方向估计的方法，包括跟踪用户的头部取向；检测所述用户的所述头部取向的转移；确定在所述头部取向的所述转移期间的所述用户的头部旋转速率；确定将所述头部旋转速率与注视方向或感兴趣方向中的至少一者相关的用户特定参数；以及至少部分地基于所述用户特定参数和所述头部旋转速率来估计所述注视方向或所述感兴趣方向中的所述至少一者；其中估计所述注视方向或所述感兴趣方向中的所述至少一者包括；通过将所述头部取向速率乘以所述用户特定参数来估计所述注视方向或所述感兴趣方向的改变。
2	根据权利要求1所述的方法，其中使用惯性测量单元来执行跟踪所述头部取向。
3	根据权利要求1‑2中任一项所述的方法，其中检测所述头部取向的所述转移包括检测所述用户的头部的角加速度超过阈值。
4	根据权利要求1‑3中任一项所述的方法，其中确定所述头部旋转速率包括确定在所述头部取向的所述转移期间的最大头部旋转速率与在所述头部取向的所述转移之前测量的初始头部旋转速率之间的差值。
5	根据权利要求1‑4中任一项所述的方法，其中确定所述用户特定参数包括确定预测的注视方向改变；以及通过将所述头部旋转速率与所述预测的注视方向改变进行比较来确定所述用户特定参数。
6	根据权利要求5所述的方法，还包括引导所述用户将注视从显示器上的第一感兴趣区域转移到所述显示器上的第二感兴趣区域；其中；所述预测的注视方向改变等于所述显示器上的所述第一感兴趣区域与所述第二感兴趣区域之间的角距离。
7	根据权利要求6所述的方法，其中引导所述用户将注视从所述显示器上的所述第一感兴趣区域转移到所述显示器上的所述第二感兴趣区域包括在所述显示器处；在所述显示器上的与所述第二感兴趣区域相关联的位置处生成虚拟对象。
8	根据权利要求5所述的方法，其中确定所述预测的注视方向改变包括至少部分地基于在显示器上向所述用户示出的内容所特有的元数据来确定预测的注视方向改变。
9	根据权利要求1‑5中任一项所述的方法，其中确定所述用户特定参数包括在训练模式中；确定所述用户特定参数的初始值；以及在服务模式中；至少部分地基于在显示器上向所述用户示出的内容所特有的元数据来更新所述用户特定参数的所述初始值。
10	根据权利要求1‑9中任一项所述的方法，还包括基于所述用户的所述头部旋转的方向来调整所述用户特定参数。
11	根据权利要求1‑10中任一项所述的方法，还包括基于所述头部相对于中间位置的位置来调整所述用户特定参数。
12	根据权利要求1‑11中的任一项所述的方法，其中估计所述注视方向或所述感兴趣方向中的所述至少一者还包括通过以下步骤估计所述注视方向识别初始注视方向；以及将所估计的方向改变添加到所述初始注视方向。
13	根据权利要求12所述的方法，还包括确定在头部取向的所述转移期间；所述头部旋转速率在一时间周期内基本上恒定；并且其中；估计所述注视方向还包括将偏移添加到所估计的方向改变和所述初始注视方向。
14	根据权利要求1‑11中任一项所述的方法，其中估计所述注视方向或所述感兴趣方向中的所述至少一者还包括通过以下步骤估计所述感兴趣方向识别初始感兴趣方向；以及将所估计的方向改变添加到所述初始感兴趣方向。
15	根据权利要求14所述的方法，还包括确定在所述头部取向的所述转移期间；所述头部旋转速率在一时间周期内基本上恒定；并且其中估计所述感兴趣方向还包括将偏移添加到所估计的方向改变和所述初始感兴趣方向。
16	根据权利要求1‑15中任一项所述的方法，还包括在HMD的显示器处渲染具有第一分辨率的第一区域和具有第二分辨率的第二区域；其中所述第一分辨率大于所述第二分辨率；并且其中所述第一区域对应于所述注视方向或所述感兴趣方向中的所述至少一者。
17	根据权利要求1‑15中任一项所述的方法，还包括基于所估计的注视方向或所估计的感兴趣方向中的至少一者；使用视网膜中央凹渲染在HMD的显示器处渲染图像。
18	根据权利要求1‑15中任一项所述的方法，还包括使用视网膜中央凹渲染来渲染图像；其中朝向所估计的注视方向或所估计的感兴趣方向中的所述至少一者的所述图像的一部分以比远离所估计的注视方向或所估计的感兴趣方向中的所述至少一者的所述图像的一部分更高的质量来渲染。
19	根据权利要求1‑18中的任一项所述的方法，还包括使用所估计的注视方向或所估计的感兴趣方向中的所述至少一者作为化身眼睛方向来动画化所述用户的化身。
20	根据权利要求1‑19中任一项所述的方法，还包括基于所估计的注视方向或所估计的感兴趣方向中的所述至少一者来确定用户对对象的兴趣。

对比文件列表

编号	名称

权利要求1

下载无效理由

一种用于虚拟现实的方向估计的方法，包括跟踪用户的头部取向；检测所述用户的所述头部取向的转移；确定在所述头部取向的所述转移期间的所述用户的头部旋转速率；确定将所述头部旋转速率与注视方向或感兴趣方向中的至少一者相关的用户特定参数；以及至少部分地基于所述用户特定参数和所述头部旋转速率来估计所述注视方向或所述感兴趣方向中的所述至少一者；其中估计所述注视方向或所述感兴趣方向中的所述至少一者包括；通过将所述头部取向速率乘以所述用户特定参数来估计所述注视方向或所述感兴趣方向的改变。