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序号	权利要求内容
1	一种在流中编码三维点云的方法，该方法包括；‑通过以下方式生成多个投影图；a.确定包括3D空间的区域的点的三维点云的一部分；其是根据来自视点并从所述视点可见的视角而确定的；b.将三维点云的所述部分投影到投影图上；和c.从点云中移除三维点云的所述部分；旋转视角；并且迭代a；b和c；‑从所述多个投影图生成多个画面；画面是投影图的相邻像素的深度一致的群集；‑将所述多个画面中的至少一个画面打包到图像中；并为所述至少一个画面的每个确定数据；所述数据包括；·所述图像中所述画面的位置；·关于用于所述画面的投影图的视角的信息；以及·涵盖投影到所述画面上的三维点云的部分的三维空间的一部分的描述；‑在所述流中编码所述图像和所述数据。
2	根据权利要求1所述的方法，其中；所述旋转视角通过置换三维空间的参考系的轴顺序来执行；并且其中；关于视角的所述信息是所述置换的标识符。
3	根据权利要求1或2所述的方法，其中；所述投影是等矩形投影映射。
4	根据权利要求1或2所述的方法，其中；3D点云的点包括颜色属性；并且其中；利用所述数据在所述流中生成并编码两个图像；一个图像打包至少一个具有深度属性的画面；并且另一图像打包至少一个具有颜色属性的画面。
5	根据权利要求1或2所述的方法，其中；所述数据还包括指示在图像中打包期间画面是否已经旋转的信息。

权利要求1

下载无效理由

一种在流中编码三维点云的方法，该方法包括；‑通过以下方式生成多个投影图；a.确定包括3D空间的区域的点的三维点云的一部分；其是根据来自视点并从所述视点可见的视角而确定的；b.将三维点云的所述部分投影到投影图上；和c.从点云中移除三维点云的所述部分；旋转视角；并且迭代a；b和c；‑从所述多个投影图生成多个画面；画面是投影图的相邻像素的深度一致的群集；‑将所述多个画面中的至少一个画面打包到图像中；并为所述至少一个画面的每个确定数据；所述数据包括；·所述图像中所述画面的位置；·关于用于所述画面的投影图的视角的信息；以及·涵盖投影到所述画面上的三维点云的部分的三维空间的一部分的描述；‑在所述流中编码所述图像和所述数据。