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蒋晓勇

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序号	权利要求内容
1	一种用于解码编码的点云数据以重建点云的设备，所述设备包括：存储器；被配置为存储所述编码的点云数据；一个或多个处理器；在电路中实现；并被配置为：针对所述点云中的点；基于第一预测值和第一残差值来确定第一颜色分量的第一属性值；在所述编码的点云数据中；接收指示标量值的语法元素；其中所述标量值是整数值；将缩放因子应用于所述第一残差值以确定预测的第二残差值；其中；所述缩放因子具有非整数值；并且其中为了将所述缩放因子应用于所述第一残差值；所述一个或多个处理器还被配置为：执行与所述标量值的乘法；以及基于所述缩放因子的精度执行右移位运算；其中与所述标量值的所述乘法和所述右移位运算的组合的结果等于所述缩放因子；针对所述点云中的所述点；接收所述编码的点云数据中的第二残差值；基于所述预测的第二残差值和接收的第二残差值来确定最终的第二残差值；以及针对所述点云中的所述点；基于第二预测值和所述最终的第二残差值来确定第二颜色分量的第二属性值。
2	根据权利要求1所述的设备，其中；所述右移位运算包括右移2。
3	根据权利要求1所述的设备，其中；所述语法元素指示与所述标量值和先前确定的标量值之间的差相对应的差值。
4	根据权利要求3所述的设备，其中；所述语法元素包括指示所述差值的可变长度语法元素。
5	根据权利要求3所述的设备，其中；所述点云包括第一细节级别的点云并且所述先前确定的标量值用于不同于所述第一细节级别的第二细节级别。
6	根据权利要求1所述的设备，其中；为了接收所述语法元素；所述一个或多个处理器还被配置为接收属性切片报头语法结构中的所述语法元素。
7	根据权利要求1所述的设备，其中；所述一个或多个处理器还被配置为基于所述点云的一个或多个不同点的值来确定所述点云中的所述点的所述第二预测值。
8	根据权利要求1所述的设备，其中；所述点云包括用于第一细节级别的点云；并且其中；为了确定所述缩放因子；所述一个或多个处理器还被配置为基于用于不同于所述第一细节级别的第二细节级别的缩放因子来确定所述缩放因子。
9	根据权利要求1所述的设备，其中；所述第一颜色分量包括第一色度颜色分量并且所述第二颜色分量包括第二色度颜色分量。
10	根据权利要求9所述的设备，其中；所述一个或多个处理器还被配置为针对所述点云中的所述点确定第三颜色分量的第三属性值；其中；所述第三颜色分量包括亮度颜色分量。
11	根据权利要求1所述的设备，其中；所述一个或多个处理器还被配置为重建所述点云。
12	根据权利要求11所述的设备，其中；所述一个或多个处理器还被配置为基于重建的点云来生成建筑物内部的地图。
13	根据权利要求11所述的设备，其中；所述一个或多个处理器还被配置为基于重建的点云执行自主导航操作。
14	根据权利要求11所述的设备，其中；所述一个或多个处理器还被配置为基于重建的点云来生成计算机图形。
15	根据权利要求11所述的设备，其中；所述一个或多个处理器还被配置为：基于重建的点云来确定虚拟对象的位置；以及生成其中所述虚拟对象位于确定的位置的扩展现实XR可视化。
16	根据权利要求11所述的设备，还包括显示器以基于重建的点云来呈现图像。
17	根据权利要求1所述的设备，其中；所述设备是移动电话或平板电脑之一。
18	根据权利要求1所述的设备，其中；所述设备是车辆。
19	根据权利要求1所述的设备，其中；所述设备是扩展现实设备。

对比文件列表

编号	名称

权利要求1

下载无效理由

一种用于解码编码的点云数据以重建点云的设备，所述设备包括：存储器；被配置为存储所述编码的点云数据；一个或多个处理器；在电路中实现；并被配置为：针对所述点云中的点；基于第一预测值和第一残差值来确定第一颜色分量的第一属性值；在所述编码的点云数据中；接收指示标量值的语法元素；其中所述标量值是整数值；将缩放因子应用于所述第一残差值以确定预测的第二残差值；其中；所述缩放因子具有非整数值；并且其中为了将所述缩放因子应用于所述第一残差值；所述一个或多个处理器还被配置为：执行与所述标量值的乘法；以及基于所述缩放因子的精度执行右移位运算；其中与所述标量值的所述乘法和所述右移位运算的组合的结果等于所述缩放因子；针对所述点云中的所述点；接收所述编码的点云数据中的第二残差值；基于所述预测的第二残差值和接收的第二残差值来确定最终的第二残差值；以及针对所述点云中的所述点；基于第二预测值和所述最终的第二残差值来确定第二颜色分量的第二属性值。