目标专利:3918采用估计的电离层的全球导航卫星系统精确定位引擎
专利公开号:CN116547563B
专利权人:高通股份有限公司
无效请求书提交日期:2027年
非显而易见性评估仅供参考,不构成法律建议。
| 编号 | 名称 |
|---|
一种用于精确点定位PPP的方法,在用户设备UE处;从卫星飞行器SV接收第一频带的信号;基于所述第一频带的所述信号来估计第一电离层延迟残差误差;其中;所述第一电离层延迟残差误差是建模的电离层延迟与真实电离层延迟之间的差;基于所述第一电离层延迟残差误差来计算第一伪距测量和第一载波相位测量;以及使用所述第一伪距测量和所述第一载波相位测量来估计位置;其中;计算所述第一伪距测量包括根据等式 来计算所述第一伪距测量;其中;Pf1是基于第一频率f1的伪距测量;ρ是几何范围;dT是由Pf1确定的接收器时钟误差;dTrop是对流层延迟残差误差;dIono是电离层延迟残差误差;以及∈P是噪声和多径误差。
根据权利要求1所述的方法,其中;计算所述第一载波相位测量包括根据等式来计算所述第一载波相位测量;其中;Φf1是基于所述第一频率f1的载波相位测量;ρ是几何范围;dT是由Pf1确定的接收器时钟误差;dTrop是对流层延迟残差误差;dIono是电离层延迟残差误差;λ是所述信号的波长;N是整数模糊项;r是模糊接收器分数偏差项;s是模糊卫星分数偏差项;以及∈Φ是噪声和多径误差。
根据权利要求1所述的方法,其中;基于所述第一频带的所述信号来估计第一电离层延迟残差误差包括基于Klobuchar等式来估计所述第一电离层延迟残差误差。
根据权利要求1所述的方法,其中;所述第一频带包括L1频带、L2频带、L5频带、E1频带或E5频带。
根据权利要求1所述的方法,其中;使用所述第一伪距测量和所述第一载波相位测量来估计位置包括执行超长基线实时运动学RTK定位。
根据权利要求1所述的方法,还包括;从所述SV接收第二频带的信号;基于所述第二频带的所述信号来估计第二电离层延迟残差误差;以及基于所述第二电离层延迟残差误差来计算第二伪距测量和第二载波相位测量;其中;使用所述第一伪距测量和所述第一载波相位测量来估计所述位置包括使用所述第一伪距测量、所述第一载波相位测量、所述第二伪距测量和所述第二载波相位测量来估计所述位置。
根据权利要求6所述的方法,其中;计算所述第二伪距测量包括根据等式来计算所述第二伪距测量;其中;Pf2是基于第二频率f2的伪距测量;ρ是几何范围;dT是由Pf1确定的接收器时钟误差;ISTBf2是系统间时间偏差;dTrop是对流层延迟残差误差;dIono是电离层延迟残差误差;以及∈P是噪声和多径误差。
根据权利要求7所述的方法,其中;计算所述第二载波相位测量包括根据等式来计算所述第二载波相位测量;其中;Φf2是基于所述第二频率f2的载波相位测量;ρ是几何范围;dT是由Pf1确定的接收器时钟误差;ISTBf2是系统间时间偏差;dTrop是对流层延迟残差误差;dIono是电离层延迟残差误差;λ是所述信号的波长;N是整数模糊项;r是模糊接收器分数偏差项;s是模糊卫星分数偏差项;以及∈Φ是噪声和多径误差。