非显而易见性评估仅供参考,不构成法律建议。
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一种用于无线通信的用户设备UE,包括:一个或多个收发器;存储器;以及一个或多个处理器,其耦合到所述一个或多个收发器和所述存储器;所述存储器以及所述一个或多个处理器被配置为:经由所述一个或多个收发器向另一UE提供与所述UE相关联的能力信息;其中,与所述UE相关联的所述能力信息指示以下中的至少一者:所述UE能够执行的一个或多个定位测量;速度传感器误差;校准误差;或者以上的组合;经由所述一个或多个收发器向所述另一UE发送与用于确定所述UE的位置的流程相关联的定位请求;其中,所述定位请求包括所述UE的第一侧链路位置管理组件S‑LMC与所述另一UE的第二S‑LMC之间的侧链路通信;其中,所述第一S‑LMC与所述第二S‑LMC包括与车到万物V2X协议层相关联的子功能;以及经由所述一个或多个收发器接收与用于确定所述UE的所述位置的所述流程相关联的定位报告;其中,所述定位报告包括至少部分基于由侧链路位置管理功能S‑LMF进行的确定的、所述UE的所述位置的指示;并且其中,所述UE的所述位置至少部分基于所述S‑LMF从所述另一UE接收的、与所述UE相关联的定位测量而确定。
根据权利要求1所述的UE,其中,所述第一S‑LMC和所述第二S‑LMC中的每个支持以下中的至少一者:能力请求操作;能力响应操作;辅助数据接收操作;辅助数据提供操作;测量操作;测量接收操作;与所述UE相关联的第一位置确定操作;与所述另一UE相关联的第二位置确定操作;或者以上的组合。
根据权利要求1所述的UE,其中,所述侧链路通信是使用PC5信令消息执行的。
根据权利要求1所述的UE,其中,所述UE与车辆相关联;并且其中,所述另一UE与车辆或路边单元相关联。
根据权利要求1所述的UE,其中,所述存储器以及所述一个或多个处理器还被配置为经由所述一个或多个收发器从所述另一UE接收能力请求。
根据权利要求1所述的UE,其中,所述存储器以及所述一个或多个处理器还被配置为:经由所述一个或多个收发器从所述另一UE接收辅助数据集;其中,所述辅助数据集包括与以下中的至少一者相关联的定位参考信号PRS配置信息集:所述UE;所述另一UE;或者以上的组合。
根据权利要求6所述的UE,其中,所述存储器以及所述一个或多个处理器还被配置为:经由所述一个或多个收发器接收至少部分基于所述辅助数据集的传入PRS;至少部分基于所述传入PRS获得定位测量;以及经由所述一个或多个收发器向所述另一UE发送以下中的至少一者:所述定位测量;与所述定位测量相关联的误差;或者以上的组合。
根据权利要求6所述的UE,其中,所述存储器以及所述一个或多个处理器还被配置为:经由所述一个或多个收发器向所述另一UE发送至少部分基于所述辅助数据集的传出PRS;其中,所述传出PRS用于促进由所述另一UE获得的定位测量;以及经由所述一个或多个收发器从所述另一UE接收以下中的至少一者:所述定位测量;与所述定位测量相关联的误差;或者以上的组合。
根据权利要求6所述的UE,其中,所述存储器以及所述一个或多个处理器还被配置为经由所述一个或多个收发器向所述S‑LMF发送以下中的至少一者:所述辅助数据集;由所述UE获得的第一定位测量;与所述第一定位测量相关联的误差;从所述另一UE接收的第二定位测量;与所述第二定位测量相关联的误差;或者以上的组合。
根据权利要求9所述的UE,其中,所述S‑LMF由V2X应用服务器提供;以及其中,所述UE经由V1接口与所述S‑LMF进行通信。
根据权利要求9所述的UE,其中,所述S‑LMF由无线核心网络提供;以及其中,所述UE经由长期演进定位协议与所述S‑LMF进行通信。
根据权利要求1所述的UE,其中,所述存储器以及所述一个或多个处理器还被配置为:经由所述一个或多个收发器从与对应于所述UE的车辆相关联的传感器接收车辆定位测量;以及经由所述一个或多个收发器向所述S‑LMF发送所述车辆定位测量。
根据权利要求12所述的UE,其中,所述传感器包括车轮传感器;并且其中,所述车辆定位测量包括速度信息。
根据权利要求1所述的UE,其中,所述存储器以及所述一个或多个处理器还被配置为:经由所述一个或多个收发器向第三UE发送附加定位请求;其中,所述附加定位请求包括所述UE的所述第一S‑LMC与所述第三UE的第三S‑LMC之间的附加侧链路通信。
根据权利要求14所述的UE,其中,所述存储器以及所述一个或多个处理器还被配置为:经由所述一个或多个收发器从所述另一UE接收第一能力请求;经由所述一个或多个收发器从所述第三UE接收第二能力请求;经由所述一个或多个收发器向所述另一UE提供与所述UE相关联的能力信息;以及经由所述一个或多个收发器向所述第三UE提供与所述UE相关联的所述能力信息。
根据权利要求14所述的UE,其中,所述存储器以及所述一个或多个处理器还被配置为:经由所述一个或多个收发器从所述另一UE接收第一辅助数据集;经由所述一个或多个收发器从所述第三UE接收第二辅助数据集。
根据权利要求16所述的UE,其中,所述第一辅助数据集包括与所述UE、所述另一UE或其组合中的至少一者相关联的定位参考信号PRS配置信息;以及其中,所述第二辅助数据集包括与所述UE、所述第三UE或其组合中的至少一者相关联的PRS配置信息。
根据权利要求17所述的UE,其中,所述存储器以及所述一个或多个处理器还被配置为:经由所述一个或多个收发器从所述另一UE接收至少部分基于所述第一辅助数据集的第一PRS;经由所述一个或多个收发器从所述第三UE接收至少部分基于所述第二辅助数据集的第二PRS;至少部分基于以下中的至少一者获得至少一个定位测量:所述第一PRS;所述第二PRS;或者以上的组合;以及经由所述一个或多个收发器向所述另一UE、所述第三UE或其组合中的至少一者发送所述至少一个定位测量。
根据权利要求17所述的UE,其中,所述存储器以及所述一个或多个处理器还被配置为经由所述一个或多个收发器发送以下中的至少一者:至少部分基于所述第一辅助数据集的第一传出PRS;至少部分基于所述第二辅助数据集的第二传出PRS;或者以上的组合。
根据权利要求14所述的UE,其中,所述存储器以及所述一个或多个处理器还被配置为:经由所述一个或多个收发器从与对应于所述UE的车辆相关联的传感器接收车辆定位测量;以及经由所述一个或多个收发器向所述另一UE、所述第三UE或其组合中的至少一者发送以下中的至少一者:所述车辆定位测量;与所述车辆定位测量相关联的误差;或者以上的组合。
根据权利要求20所述的UE,其中,所述传感器包括车轮传感器;并且其中,所述车辆定位测量包括速度信息。
根据权利要求14所述的UE,其中,所述UE经由所述一个或多个收发器从以下中的至少一者接收所述定位报告:所述另一UE;所述第三UE;或者以上的组合。