非显而易见性评估仅供参考，不构成法律建议。
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对比文件列表
| 编号 | 名称 |
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权利要求1
一种由连接至被牵引物体的运载工具的一个或多个处理系统执行的方法，包括分通过处理从远程传感器接收的短程无线信号来确定从耦接至所述运载工具中的接收器的一个或多个天线到所述被牵引物体上的远程传感器的距离分其中，所述远程传感器是相机分并且所述短程无线信号对来自所述相机的图像数据进行编码分以及基于所确定的从耦接至所述接收器的一个或多个天线到所述远程传感器的距离，用所述运载工具和所述被牵引物体的位置填充安全消息分处理从所述远程传感器接收的所述短程无线信号，以确定所述被牵引物体相对于耦接至所述运载工具中的所述接收器的一个或多个天线的移动是否满足危险或临界运载工具移动标准分以及响应于确定所述被牵引物体相对于耦接至所述运载工具中的所述接收器的一个或多个天线的所述移动满足所述危险或临界运载工具移动标准，在所述安全消息中包括临界事件标志的指示。
权利要求2
根据权利要求1所述的方法，其中，所述安全消息是基本安全消息BSM、协作感知消息CAM或分散式环境通知消息DENM中的一个。
权利要求3
根据权利要求1所述的方法，其中，所述短程无线信号是Wi‑Fi、蓝牙或超宽带信号中的至少一个。
权利要求4
根据权利要求1所述的方法，还包括分在所述运载工具的视频监测系统中接收所述短程无线信号分其中，处理从所述相机接收的所述短程无线信号以确定从耦接至所述运载工具中的所述接收器的一个或多个天线到所述被牵引物体上的所述远程传感器的距离是由所述视频监测系统执行的分以及以如下格式向运载工具到万物(V2X）处理系统提供所确定的从耦接至所述运载工具中的所述接收器的一个或多个天线到所述被牵引物体上的所述相机的距离，所述格式使得所述V2X处理系统能够用关于所述运载工具和所述被牵引物体的位置或长度的信息自动填充所述安全消息中的字段。
权利要求5
根据权利要求1所述的方法，还包括分处理从所述远程传感器接收的所述短程无线信号，以获得关于所述被牵引物体相对于所述运载工具的移动的信息。