**对比文件名称**：US10098014B1_Description_20251231_1850
**目标专利名称**：用于车辆的消息广播
**本次调用模型名称**：DeepSeek-R1
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：一种控制车辆的方法，包括：<br>**公开性判断**：《直接公开》 | [0005] Described herein is a method for performing beam alignment based on driving intentions. A method includes...<br>[0114] Referring now to FIG. 9, depicted is a method 900 for performing beam alignment based on shared driving intention.<br>[0119] Referring now to FIG. 10, depicted is another example method 1000 for performing beam alignment based on shared driving intention. | 对比文件明确公开了一种用于车辆的方法，例如方法900（图9）和方法1000（图10）。该方法涉及接收无线消息、确定阻塞、确定路径和进行波束对准等步骤，构成了一个完整的控制车辆（具体为控制车辆通信）的方法。这与目标专利中“一种控制车辆的方法，包括：”这一引入性、概括性的方法特征在形式上和作用上相同，均为定义一个方法流程的起始。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B**：接收包括用于发送车辆的运动规划的意图消息，<br>**公开性判断**：《直接公开》 | [0005] A method includes receiving a wireless message that includes first vehicle data that describes a first vehicle position, a first vehicle speed, a first vehicle heading, and a first vehicle driving intention.<br>[0023] ...The wireless message may include ... first vehicle data that describes a first vehicle position, a first vehicle speed, a first vehicle heading, and a first vehicle driving intention.<br>[0090] At step 902, a wireless message is received that includes first vehicle data 155 that describes a first vehicle position, a first vehicle speed, a first vehicle heading, and a first vehicle driving intention. | 对比文件多次明确记载了“接收无线消息”的步骤，并且该无线消息包含了“第一车辆数据”，该数据描述了“第一车辆位置、第一车辆速度、第一车辆航向和第一车辆驾驶意图”。其中，“第一车辆驾驶意图”描述了车辆的预期行为或路径，其内涵与目标专利中的“运动规划”相同，均是车辆对未来运动的描述。因此，“接收包括用于发送车辆的运动规划的意图消息”这一技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C**：其中，所述运动规划包括所述发送车辆的轨迹以及与所述发送车辆相关联的一个或多个车辆描述符，并且其中，所述一个或多个车辆描述符包括车辆物理能力，其中，所述车辆物理能力包括转弯半径、车辆最高速度和车辆最大加速度中的至少一项；<br>**公开性判断**：《隐含公开》 | [0023] ...The first vehicle driving intention may describe coarse driving intention to change lanes, move, stop, part, merge onto a highway, travel in a rotary, cross at a four-way stop, etc. by describing the location of the first vehicle as a function of time and/or planned trajectories that have a more long-term description of the location of the first vehicle as a function of time.<br>[0030] ...first vehicle data 155 may describe a first vehicle position, a first vehicle speed, a first vehicle heading, and a first vehicle driving intention. | 对比文件公开了“第一车辆驾驶意图”可以描述“计划轨迹”，这对应于目标专利中运动规划包含的“轨迹”。同时，对比文件公开的“第一车辆数据”包含“第一车辆速度”和“第一车辆航向”。虽然对比文件未明确使用“车辆描述符”和“车辆物理能力”的术语，也未列举转弯半径、最高速度等具体项目，但“车辆速度”和“车辆航向”本身就是描述车辆运动状态和潜在能力（如加速度、转弯性能）的关键参数。本领域技术人员可以明确理解，为了准确进行波束对准和阻塞预测，不仅需要知道车辆的意图轨迹，还需要知道车辆实现该轨迹的物理能力基础。因此，从对比文件公开的包含速度、航向、位置等信息的“车辆数据”中，本领域技术人员能够直接且毫无疑义地确定，这些信息共同构成了对发送车辆的描述，并且速度、航向等信息必然隐含了车辆的最高速度、加速度、转弯能力等物理属性。这些属性是车辆固有的、可测量的，并且是实现所述驾驶意图（运动规划）的基础。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征D**：对所述意图消息进行解析以识别用于所述发送车辆的所述运动规划；<br>**公开性判断**：《隐含公开》 | [0005] ...determining whether a blockage is predicted to occur based on a second vehicle position, a second vehicle driving intention, and the first vehicle data.<br>[0090] At step 904, it is determined whether a blockage is predicted to occur based on a second vehicle position, a second vehicle driving intention, and the first vehicle data 155. | 对比文件记载了在接收无线消息（包含第一车辆数据/驾驶意图）后，需要“基于第一车辆数据”来确定是否预测到阻塞。要进行“基于...数据”的判断，必然包含一个对接收到的消息数据进行读取、解读和处理以提取有用信息（即驾驶意图/运动规划）的步骤。虽然对比文件未明确写出“解析”一词，但“基于接收的数据进行分析和判断”这一过程，在本领域技术人员的常规认知中，必然内含了对消息进行解析以识别其中关键信息（如驾驶意图）的操作。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征E**：以及至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆，包括：至少部分地基于由所述车辆物理能力限制的所述发送车辆的车辆行为模型，来设置针对所述发送车辆的行为预测。<br>**公开性判断**：《隐含公开》 | [0005] ...determining whether a blockage is predicted to occur based on a second vehicle position, a second vehicle driving intention, and the first vehicle data.<br>[0090] At step 904, it is determined whether a blockage is predicted to occur based on a second vehicle position, a second vehicle driving intention, and the first vehicle data 155. | 对比文件公开了“基于第一车辆数据（包含驾驶意图/运动规划）来确定是否预测到阻塞”。预测“阻塞是否发生”本质上就是一种对发送车辆未来行为（是否会进入并遮挡通信路径）的“行为预测”。虽然对比文件未明确使用“车辆行为模型”这一术语，也未提及“由车辆物理能力限制”，但进行此类预测必然需要依据对车辆运动规律的理解（即一种隐式的行为模型）。同时，如特征C的论述，车辆数据中隐含的车辆物理能力（速度、航向等）是进行合理行为预测的基础和约束条件。例如，预测一辆重型卡车是否会快速变道并造成阻塞，必然需要考虑其加速度和转弯能力的限制。因此，本领域技术人员可以从对比文件公开的“基于车辆数据预测阻塞”这一技术手段中，合理推断出该过程包含了“至少部分地基于由车辆物理能力限制的发送车辆的车辆行为模型，来设置针对发送车辆的行为预测”这一技术思想。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征F**：根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个车辆描述符进一步包括传感器可感知属性。<br>**公开性判断**：《未公开》 | 对比文件全文未提及“传感器可感知属性”，也未描述任何与车辆颜色、牌照、尺寸等可通过传感器直接感知的特征相关的信息。 | 对比文件公开的车辆数据（位置、速度、航向、驾驶意图）主要涉及车辆的运动状态和意图，属于动态信息或抽象规划，并非通过外部传感器（如相机、雷达）可以直接感知的车辆固有物理属性（如颜色、形状）。本领域技术人员无法从对比文件中直接或隐含地得出车辆描述符包括传感器可感知属性的教导或启示。 |
| **技术特征G**：根据权利要求2所述的方法，其中，至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：至少部分地基于所述运动规划来确定用于所述车辆的预期感兴趣区域；以及将检测算法应用于在所述预期感兴趣区域处的接收的传感器数据，以至少部分地基于所述传感器可感知属性来在所述接收的传感器数据中检测所述发送车辆。<br>**公开性判断**：《未公开》 | 对比文件全文未提及“预期感兴趣区域”、“检测算法应用于传感器数据以检测发送车辆”或基于“传感器可感知属性”进行检测。 | 对比文件的技术方案核心在于利用共享的驾驶意图进行波束对准，以维持毫米波通信。其控制车辆的动作（如步骤908、910的“执行波束对准”）是基于预测的阻塞和确定的路径来调整通信天线方向，而非调整传感器的感知焦点或应用检测算法在传感器数据中识别特定车辆。这与目标专利中利用运动规划来指导传感器感知操作（缩小搜索区域、辅助检测）的技术手段完全不同。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H**：至少部分地基于所接收的运动规划来选择所述检测算法。<br>**公开性判断**：《未公开》 | 对比文件全文未提及“选择检测算法”。 | 如特征G所述，对比文件的技术方案不涉及在传感器数据中检测车辆，因此自然不存在基于运动规划选择检测算法的步骤或动机。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I**：，至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：至少部分地基于所述传感器可感知属性来将车辆检测传感器数据与所述发送车辆进行关联。<br>**公开性判断**：《未公开》 | 对比文件全文未提及基于“传感器可感知属性”进行“传感器数据关联”。 | 对比文件虽然涉及车辆数据（如位置、速度），但这些数据是通过无线消息直接接收的，而非通过本地传感器“检测”得到后再进行“关联”。其技术方案中不存在将多个传感器通道的检测数据与特定发送车辆进行关联的问题。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J**：确定所述发送车辆的行为是否符合所述行为预测；以及响应于确定所述发送车辆的所述行为不符合所述行为预测，至少部分地基于所述车辆物理能力来更新所述行为预测。<br>**公开性判断**：《未公开》 | 对比文件全文未提及将发送车辆的“实际行为”与“预测行为”进行比较，也未提及在行为不符合预测时“更新行为预测”。 | 对比文件中的行为预测（即预测阻塞是否发生）是一个一次性的、用于指导波束对准的预判。方案中并未设计一个反馈循环来监测发送车辆是否按照其声明的驾驶意图行驶，并在偏离时更新预测。整个技术方案的焦点是提前规划通信路径，而非持续跟踪和修正对车辆行为的预测模型。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征K**：所述一个或多个车辆描述符进一步包括车辆位置属性。<br>**公开性判断**：《隐含公开》 | [0005] ...first vehicle data that describes a first vehicle position...<br>[0030] ...first vehicle data 155 may describe a first vehicle position...<br>[0090] ...first vehicle data 155 that describes a first vehicle position... | 对比文件明确且多次记载了“第一车辆数据”包含“第一车辆位置”。车辆位置是描述车辆状态的最基本属性之一。虽然对比文件未明确将其归类为“车辆描述符”下的“车辆位置属性”，但本领域技术人员能够毫无疑义地确定，“车辆位置”信息本身就是一种描述车辆状态的属性。将其理解为“车辆描述符包括车辆位置属性”是直接且合理的。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征L**：至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：至少部分地基于所述车辆位置属性来确定所述发送车辆的位置；确定在所述车辆的位置与所述发送车辆的位置之间的比较是否指示误差；以及响应于确定在所述车辆的位置与所述发送车辆的位置之间的所述比较指示误差，来触发对所述车辆的位置的重新计算。<br>**公开性判断**：《未公开》 | 对比文件全文未提及将本车位置与发送车辆位置进行比较以检测误差，也未提及触发对本车位置的重新计算。 | 对比文件中接收车辆（第二车辆）利用发送车辆（第一车辆）的位置信息，是为了预测阻塞和规划通信路径，其目的是优化通信，而非用于校验或修正本车自身的定位精度。目标专利中利用接收到的位置信息进行交叉验证和定位修正的技术手段，在对比文件中没有任何记载或暗示。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M**：至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：确定所述运动规划是否是不安全的；以及响应于确定所述运动规划是不安全的，来向所述发送车辆发送安全警告。<br>**公开性判断**：《未公开》 | 对比文件全文未提及对接收到的“驾驶意图”或“运动规划”进行安全性评估，也未提及向发送车辆发送“安全警告”。 | 对比文件的技术目标是在物理层确保通信链路的可靠建立，其“控制车辆”的行为是进行波束对准。它不涉及在应用层或决策层对另一辆车的行驶规划进行安全评判，也不承担向其他车辆发出安全警告的责任。这与目标专利中分担安全责任、发送安全警告的特征有本质区别。因此，该技术特征未被公开。 |
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