**对比文件名称**：发明专利_JP5843033B1 撮像システム、撮像装置、プログラムおよびシステム
**目标专利名称**：虚拟实境中的圆形鱼眼视频
**本次调用的模型名称**：专利创造性评估模型
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：一种处理视频数据的方法，其包括：获得由全向摄像机捕捉的360度视频数据，《直接公开》 | [0014]：“撮像素子22A,22Bでそれぞれ撮像された画像は、画像処理装置150へ転送されて、合成処理されて、これにより、立体角4πステラジアンの画像（以下「全天球画像」と参照する。）が生成される。全天球画像は、撮影地点から見渡すことのできる全ての方向を撮影したものとなる。そして、全天球画像の連続するフレームにより、全天球動画が構成される。” <br> [0027]：“撮像部212は、上述した2つの広角撮像光学系を含み構成され、2つの撮像素子130A,130Bを制御して、連続したフレームを順次撮像する。” | 对比文件明确公开了使用两个鱼眼镜头（广角成像光学系统）的全景摄像机（全天球カメラ）捕捉能够覆盖所有方向的图像（全天球画像），并由连续帧构成全景视频（全天球動画）。这直接对应于目标专利中“由全向摄像机捕捉的360度视频数据”。其在对比文件中的作用是提供原始的视频捕捉数据，与目标专利中作为处理起点的作用相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征B**：，其中所述360度视频数据的视频帧包括包含场景的图像，且其中，在所述图像中，所述场景经扭变成所述图像的圆形区域；《直接公开》 | [0012]：“結像光学系20各々は、例えば6群7枚の魚眼レンズとして構成されている。” <br> [0045]：“本実施形態では、画像対角線よりもイメージサークル径が小さな、いわゆる円周魚眼レンズの構成を採用するものとし、得られる部分画像は、図5(B)に示すように、撮影範囲の概ね半球分が投影されたイメージサークル全体を含む平面画像となる。” <br> [0046]：“説明する実施形態において、1フレーム分の画像データは、2つの撮像素子130A,130Bにより撮像された、それぞれ撮影範囲の概ね半球分が投影されたイメージサークル全体を含む2つの平面画像（図11の第1部分画像および第2部分画像）となる。” | 对比文件明确说明了成像光学系统是鱼眼镜头（魚眼レンズ），并且获得的局部图像是包含整个图像圆（イメージサークル）的平面图像，该图像圆内投影了大约半球的拍摄范围。图5(B)和图11也显示了圆形鱼眼图像。这直接公开了视频帧包含场景图像，且场景被扭曲成图像的圆形区域。其在对比文件中是鱼眼镜头成像的自然结果，用于捕捉广角视野，与目标专利中描述鱼眼图像形态的作用相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征C**：获得与所述全向摄像机相关联的参数值，其中所述参数值包含：所述图像中的圆形区域的数量、标识所述圆形区域的中心的水平坐标的值、标识所述圆形区域的中心的垂直坐标的值、全半径值、场景半径值、视野值、指示在所述图像内的包含不可用像素的零值区的数量的值、指示在所述图像内的包含所述不可用像素的至少一部分的零值区域的位置的一或多个值、以及指示在所述图像内的包含所述不可用像素的所述至少一部分的零值区域的大小的一或多个值；《隐含公开》 | [0038]：“変換テーブルは、動画ファイル内に保存され、動画ファイルの読出しとともに取得してもよいし、全天球カメラ110から画像処理装置150へ予めダウンロードしておいてもよい。あるいは、全個体共通の基本となる変換テーブルを画像処理装置側に事前に準備しておき、動画ファイル内に全天球カメラ110の個体特有の変換テーブルを得るための差分データを書き込み、動画ファイルの読出しとともに、固有の変換テーブルを復元してもよい。” <br> [0075]：“図9に示すステップS303で説明した画像変換に用いられる変換テーブルは、図12(A)に示すように、変換後画像の座標値である(θ,φ)(pix:ピクセル)と、それに対応する変換前画像の座標値(x,y)(pix)とのデータセットを、すべての変換後画像の座標値に対して有するものである。” <br> [0045]：“魚眼レンズは、図5(A)に示すように、光軸に対する入射角度φに対応した像高hで画像を生成する。像高hと、入射角度φとの関係は、所定の投影モデルに応じた射影関数で決定される。” <br> [0012]：“上記魚眼レンズは、図1に示す実施形態では、180度(=360度/n;光学系数n=2)より大きい全画角を有し、好適には、185度以上の画角を有し、より好適には、190度以上の画角を有する。” | 1. **圆形区域的数量**：对比文件系统使用两个背对背的鱼眼镜头，因此视频帧中自然包含两个圆形区域（图像圆）。本领域技术人员可以直接得出此数量为2。 <br> 2. **圆形区域的中心坐标、全半径值、视野值**：对比文件详细描述了使用“转换表（変換テーブル）”将鱼眼图像（圆形区域）映射到球面格式（全天球画像）。为了建立这种映射，转换表必然包含了源图像（鱼眼图像）与目标图像（球面图像）像素坐标的对应关系。要构建这样的映射表，必须已知鱼眼图像圆形区域的几何参数，包括但不限于：圆形区域的中心在图像传感器上的坐标（水平、垂直）、图像圆的理论半径（全半径）、以及鱼眼镜头的视野（画角）。对比文件[0045]明确了像高与入射角的关系由投影函数决定，[0012]给出了具体的视野值（如>180度）。虽然未以参数列表形式明文列出，但这些信息是设计和应用转换表的基础，本领域技术人员可以合理推断出这些参数值必然被获得并使用。 <br> 3. **场景半径值、零值区相关参数**：对比文件[0045]提到采用“图像对角线比图像圆直径小的所谓圆周鱼眼镜头”，这意味着传感器矩形区域外存在非图像区域。图5(B)和图11也显示了圆形图像外的黑色区域。这些区域就是“不可用像素的零值区”。为了正确进行映射（例如，避免处理无效像素），本领域技术人员在实现时必然需要知道这些无效区域的信息。虽然对比文件未明确列出“场景半径”（目标专利中指到障碍物边缘的距离）或零值区的精确位置/大小参数，但基于其公开的成像原理（圆形图像置于矩形传感器内），可以合理推断出需要识别和处理这些无效区域。实现这一处理的一种直接方式就是获得描述这些区域位置和大小的参数。因此，这部分技术特征被隐含公开。 <br> **作用对比**：在目标专利中，这些参数用于将圆形鱼眼区域映射到中间或显示格式。在对比文件中，转换表用于将鱼眼图像映射到球面全景图像，其作用本质相同，都是为几何变换提供必要的描述信息。因此，该组技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征D**：编码所述360度视频数据，其中所述编码包含编码所述图像的所述圆形区域；《直接公开》 | [0027]：“動画圧縮部214は、動画圧縮ブロック118を含み構成され、撮像部212が撮像した連続するフレームを所定の動画形式の画像データに圧縮する。動画圧縮形式としては、特に限定されるものではないが、H.264/MPEG−4 AVC(Advanced Video Coding)、H.265/HEVC(High Efficiency Video Coding)、Motion JPEG(Joint Photographic Experts Group)、Motion JPEG2000などの種々の動画圧縮形式を挙げることができる。” <br> [0046]：“1フレーム分の画像データは、2つの撮像素子130A,130Bにより撮像された、それぞれ撮影範囲の概ね半球分が投影されたイメージサークル全体を含む2つの平面画像となる。” | 对比文件明确公开了“动画压缩部214”对连续帧进行压缩编码，编码格式包括H.264/AVC、H.265/HEVC等。而每一帧的图像数据正是包含整个图像圆（圆形区域）的鱼眼图像。因此，编码360度视频数据必然包含编码这些圆形区域的图像内容。其在对比文件中的作用是压缩视频以便存储或传输，与目标专利中编码步骤的作用相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征E**：以及产生经编码视频数据，其中所述经编码视频数据包含所述经编码360度视频数据及与所述全向摄像机相关联的所述参数值。《隐含公开》 | [0032]：“上述した動画圧縮部214が生成した動画形式の画像データ各々および傾き記録部218が記録した傾き角データは、DRAM132上に一旦保持される。出力部220は、DRAM132上に保持されている動画形式の画像データ各々および傾き角データを、適切な書き込みサイズとなったタイミングで、2つの動画ファイル230および傾き角ファイル240として外部ストレージ134に書き出す。” <br> [0055]：“ステップS110では、全天球カメラ110は、画像処理装置150側で画像を変換するために必要となる付加情報を動画ファイル内に書き込み…” | 对比文件公开了将编码后的视频数据（動画形式の画像データ）和相关的附加数据（如倾斜角数据、用于图像转换的附加信息）一起输出并存储。虽然其参数（倾斜角、转换表信息）的具体内容与目标专利的鱼眼几何参数不完全相同，但其核心思想是：经编码的视频数据包含了视频内容本身以及与摄像机/图像特性相关的参数数据，这些参数用于后续处理（如倾斜校正、图像映射）。本领域技术人员可以合理推断，如果将对比文件中的“倾斜角”等参数替换为目标专利中描述鱼眼图像几何特性的参数，并将这些参数与编码视频一同包含在输出数据中，其技术手段是相同的。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征F**：其进一步包括将所述经编码360度视频数据写入到文件，且其中所述文件根据国际标准组织基本媒体文件格式ISOBMFF格式经格式化。《未公开》 | [0032]：“出力部220は…2つの動画ファイル230および傾き角ファイル240として外部ストレージ134に書き出す。” | 对比文件公开了将编码视频数据写入文件（動画ファイル），但并未限定该文件的具体封装格式为ISOBMFF。对比文件提到了使用H.264/AVC、H.265/HEVC等编码格式，但编码格式不等于文件封装格式。本领域技术人员不能从对比文件直接或隐含地得出其使用ISOBMFF进行文件封装。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征G**：其中所述参数值包含在文件层级、电影层级处，或在播放轨层级处。《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件仅提及将参数（如倾斜角）记录在独立的文件（傾き角ファイル）中或将附加信息写入视频文件内，但完全没有涉及ISOBMFF特有的文件层级、电影层级、播放轨层级等概念和结构。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H**：其中所述参数值中的一或多个参数值包含于受限方案信息逻辑框中，所述受限方案信息逻辑框包含原始样本项类型，其中所述原始样本项类型标识所述360度视频数据在捕捉时的原始格式，且其中，所述参数值描述所述360度视频数据从捕捉时的所述原始格式到等矩形格式或球面格式的映射。《未公开》 | [0038]：“変換テーブルは、動画ファイル内に保存され…全天球カメラ110の個体特有の変換テーブルを得るための差分データを書き込み…” <br> [0076]：“修正処理前の変換テーブルは、全天球カメラ110の真上方向が鉛直線上に一致するものとして、歪み補正を反映したものであり、傾き角に応じた修正処理が施されることにより、修正後の変換テーブルは、全天球カメラ110の真上方向を鉛直線上に一致させる天頂補正が反映されたものとなる。” | 对比文件确实公开了使用“转换表（変換テーブル）”来描述从鱼眼图像（原始格式）到球面全景图像（球面格式）的映射，并且该转换表可以存储在视频文件中。然而，“受限方案信息逻辑框（Restricted Scheme Information Box）”是ISOBMFF标准中一个特定的、具有严格语法定义的元数据容器。对比文件完全没有提及ISOBMFF标准，更未提及“逻辑框（box）”、“受限方案信息逻辑框”、“原始样本项类型”等ISOBMFF专有概念和结构。虽然转换表的功能与目标专利中参数的功能部分相似，但将其封装在ISOBMFF特定的逻辑框中是一个具体的、未被对比文件揭示的实现方式。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I**：其进一步包括：将所述参数值编码成一或多个补充增强信息SEI消息，其中所述一或多个SEI消息包含于所述经编码360度视频数据中。《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件完全没有提及补充增强信息（SEI）消息。SEI消息是H.264/AVC、H.265/HEVC等视频编码标准中用于携带补充信息的特定语法结构。虽然对比文件提到了使用这些编码标准，但并未揭示将参数编码到SEI消息中的具体手段。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J**：根据权利要求5所述的方法，其中所述一或多个SEI消息根据高级视频译码AVC或高效视频译码HEVC标准经格式化。《未公开》 | 无相应内容。 | 由于技术特征I（使用SEI消息）未被公开，因此其进一步限定的格式化标准也无从谈起。对比文件未公开此特征。 |
| **技术特征K**：其进一步包括将所述参数值编码为会话数据协议SDP属性。《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件完全没有提及会话描述协议（SDP）或其属性。SDP通常用于多媒体会话协商。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征L**：其进一步包括将所述参数值写入到媒体呈现描述MPD文件中。《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件完全没有提及媒体呈现描述（MPD）文件。MPD是用于HTTP动态自适应流（DASH）的配置文件。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其进一步包括将所述参数值写入到动画专家组MPEG输送流中。《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件完全没有提及MPEG传输流（Transport Stream）。因此，该技术特征未被公开。 |
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