对比文件名称：发明申请_US20190132709A1 SENSOR NETWORK ENHANCEMENT MECHANISMS
目标专利名称：基于几何变换的自适应环路滤波的视频编解码方法及装置
本次调用模型名称：专利创造性评估模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：接收具有由其产生经重构视频单元的经译码视频数据的经编码位流<br>**未被公开** | 无直接对应内容。对比文件涉及接收传感器数据（例如来自车辆）以生成环境地图，而非接收视频编码位流以产生经重构视频单元。 | 目标专利的技术特征A涉及视频编解码领域，核心是接收包含经译码视频数据的位流，用于后续解码和滤波以产生经解码视频输出。对比文件（例如[0020]段）描述了基础设施设备从客户端（如车辆）接收传感器数据，以及向客户端提供实时地图数据。其接收的是传感器数据（如位置、速度、环境信息）以构建地图，而非用于视频重建的经编码像素数据。两者技术领域（传感器网络/车联网 vs. 视频压缩/滤波）、数据性质（传感器测量值 vs. 编码视频样本）及目的（环境感知与地图生成 vs. 视频解码与质量增强）均不相同。本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或通过合理推理联想到技术特征A的具体技术方案。 |
| **技术特征B**：连同具有所述经译码视频数据的所述经编码位流，接收用于色度分量的基于几何变换的自适应环路滤波(GALF)的块级控制的指示，所述指示包含用以启用或停用对第一色度分量(Cb)的块级滤波的第一指示以及用以启用或停用对第二色度分量(Cr)的块级滤波的第二指示<br>**隐含公开** <<<b>>> | [0070]段：“According to various embodiments, the messaging subsystem 307, with the assistance of the inter-object communication subsystem 312, broadcasts or multicasts messages to request data from the objects 64, which may be referred to as ‘send information requests.’”<br>[0071]-[0072]段（表1及描述）：“The ‘single object section’ includes, inter alia, an ID DE, a timestamp DE, a ‘SentAck’ DE, a ‘SentSensor’ DE, and a ‘SentPosition’ DE... The ‘SentAck’ DE is a one bit DE that, when set to ‘TRUE’ or a value of ‘1’, requests the object 64 to send back an ACK message. The ‘SentSensor’ DE is a one bit DE that, when set to ‘TRUE’ or a value of ‘1’, requests the object 64 to send additional details about its own sensor values and/or captured sensor data. The ‘SentPosition’ DE is a one bit DE that, when set to ‘TRUE’ or a value of ‘1’, requests the object 64 to send back its own position data...” | 技术特征B的核心在于“接收...指示”，该指示用于控制是否对特定色度分量（Cb和Cr）执行块级滤波，且指示是“连同”数据流一起接收的。对比文件中，基础设施设备通过广播/组播消息向对象（如车辆）发送“发送信息请求”（send information requests），这些请求是嵌入在消息（如对象列表）中的。具体地，消息中包含针对每个对象的独立数据段，每个数据段包含多个数据元素（DEs），例如“SentSensor”和“SentPosition”。这些DE是布尔属性（1位），当设置为“TRUE”或“1”时，指示（请求）目标对象执行相应的动作（发送传感器数据或位置数据）；当设置为“FALSE”或“0”时，则指示不执行。这本质上是一种块级（针对每个对象/块）的控制指示。虽然对比文件控制的是传感器数据上报，而非色度滤波，但其披露了“连同数据流（对象列表消息）接收包含布尔控制标志的指示，以针对不同个体（对象/分量）启用或停用特定操作”这一核心控制逻辑和信令机制。本领域技术人员有可能通过推理，将这种用于控制数据上报的布尔指示机制，应用于控制是否对视频数据中不同色度分量（Cb, Cr）执行块级滤波操作。因此，该技术特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征C**：连同具有所述经译码视频数据的所述经编码位流，接收与所述经重构视频单元相关联的多个滤波器支持<br>**未被公开** | 无直接对应内容。对比文件中未涉及“滤波器支持”（filter support）的概念。 | 技术特征C涉及接收与视频单元相关的多个“滤波器支持”。在目标专利的上下文中，“滤波器支持”特指自适应环路滤波中使用的滤波器形状、大小或系数集合（如图8A-8C所示的菱形滤波器支持）。对比文件的核心是传感器数据融合和地图生成，其“选择”或“请求”的是来自特定对象的特定类型数据（如传感器数据、位置数据），这与视频滤波中定义滤波器形状或系数的“滤波器支持”在技术概念和用途上完全不同。本领域技术人员无法从对比文件中得出或推理出该特征。 |
| **技术特征D**：监视所述多个滤波器支持中的单个滤波器支持的选择频率<br>**隐含公开** <<<d>>> | [0080]段：“For verifying the reception of broadcasted/multicast messages (e.g., receiving ACKs), the main system controller 302, object detector 305, or some other subsystem of the RTMS 300 selects test sections or regions (e.g., grid cells) at random, using a round robin scheduling mechanism, based on a user/operator selection, or based on the observed traffic situation.”<br>[0082]段：“When the response messages include receipt ACKs, or when such ACK messages are missing, the infrastructure equipment 61 may initiate means to improve reception in the observed coverage area 63...” | 技术特征D的核心是“监视...选择频率”。在目标专利中，这涉及跟踪不同滤波器支持被使用的频率，以便后续更新。对比文件中，基础设施为了验证广播/组播消息的接收情况（例如通过请求ACK），会“选择测试区域”（select test sections or regions）。这种选择可以基于轮询调度机制（round robin scheduling mechanism），或者基于观察到的交通状况。这隐含了基础设施需要监视或跟踪在哪些区域（可类比为某种“选择”）进行了接收测试，以及可能根据测试结果（如ACK缺失频率）来评估通信覆盖质量。虽然应用领域不同（通信覆盖验证 vs. 滤波器支持优化），但“监视某种选择操作的频率”这一高层管理逻辑是相似的。本领域技术人员有可能通过推理，将这种用于监控通信测试区域选择频率的机制，应用于监控滤波器支持的选择频率。因此，该技术特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征E**：基于所述选择频率更新所述多个滤波器支持<br>**隐含公开** <<<e>>> | [0082]段：“When the response messages include receipt ACKs, or when such ACK messages are missing, the infrastructure equipment 61 may initiate means to improve reception in the observed coverage area 63, for example, by changing or adjusting one or more network configuration parameters including, for example, antenna parameters (e.g., antenna tilt, azimuth, etc.), downlink transmit power, an on or off state of the infrastructure equipment 61, handover-related parameters, and/or the like.” | 技术特征E的核心是“基于选择频率更新”。目标专利中，根据滤波器支持被选择的频率来动态更新可用的滤波器支持集合。对比文件中，当接收到ACK或ACK缺失时，基础设施会启动手段来改善覆盖区域内的接收情况，例如通过“改变或调整一个或多个网络配置参数”（changing or adjusting one or more network configuration parameters）。这体现了基于反馈（ACK的接收情况，可视为对之前“选择”测试区域这一操作结果的统计）来动态更新系统配置（网络参数）的机制。虽然更新的对象不同（网络参数 vs. 滤波器支持集合），但“基于操作结果或统计信息（频率/缺失情况）来更新系统配置”的核心自适应逻辑是相通的。本领域技术人员有可能通过推理，将这种基于反馈更新网络参数的机制，应用于基于选择频率更新滤波器支持。因此，该技术特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征F**：从所述多个滤波器支持中识别与所述经重构视频单元的视频块相对应的滤波器支持<br>**隐含公开** <<<f>>> | [0080]段：“After the sections or regions (e.g., grid cells) are selected, the object detector 305 consults a list of tracked objects 64 and creates a list of objects 64 that will (or are predicted to) pass through the selected section during a configurable time interval. From this first list, the object detector 305 generates a second list including objects 64 that have the necessary technical capabilities to provide the required information as indicated during initial handshake procedure.” | 技术特征F的核心是“识别...相对应的滤波器支持”。在目标专利中，这意味着为特定的视频块选择合适的滤波器支持。对比文件中，在选择了需要额外信息的区域（网格单元）后，对象检测器会查阅被跟踪对象的列表，并生成一个列表，列出那些将在配置时间段内通过选定区域、且具备所需技术能力的对象。这本质上是根据位置（区域）和对象能力，从一个大集合（所有被跟踪对象）中识别出符合条件的特定子集。虽然识别的对象是车辆及其能力，而非视频块的滤波器支持，但“根据特定条件（位置/区域、能力/属性）从一个集合中识别出对应项”这一选择与匹配逻辑是相似的。本领域技术人员有可能通过推理，将这种为特定区域选择合适车辆的逻辑，应用于为特定视频块识别合适的滤波器支持。因此，该技术特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征G**：基于所述第一指示或所述第二指示，使用所述滤波器支持对所述视频块的色度分量执行GALF的块级控制<br>**隐含公开** <<<g>>> | [0070]段：“According to various embodiments, the messaging subsystem 307, with the assistance of the inter-object communication subsystem 312, broadcasts or multicasts messages to request data from the objects 64...”<br>[0072]段：“In this example, the object 64 with the unique ID in the ID DE identifies itself in the object list by searching the message for its unique ID, checks the status of the send information request attributes (e.g., whether true/false), and if any of the send information request attributes are set to true, generates and sends the corresponding reply to the infrastructure equipment 61.” | 技术特征G的核心是“基于指示...执行...块级控制”。目标专利中，根据接收到的指示（启用/停用），使用识别出的滤波器支持对色度块执行滤波或跳过滤波。对比文件中，基础设施广播包含控制指示（SentSensor, SentPosition等DE）的消息。对象（车辆）在收到消息后，检查其中与自己对应的控制指示的状态（true/false），如果为true，则执行相应的操作（发送传感器数据等）。这构成了一个完整的“接收指示 -> 检查指示 -> 基于指示执行或跳过特定操作”的块级控制流程。虽然执行的操作是发送传感器数据而非色度滤波，但“基于接收到的布尔控制标志来决定是否对特定块（对象）执行特定操作”这一控制执行逻辑是直接对应的。本领域技术人员有可能通过推理，将这种控制数据上报的逻辑，应用于控制是否对色度块执行GALF滤波。因此，该技术特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征H**：及基于所述执行而产生经解码视频输出。<br>**隐含公开** <<<h>>> | [0024]段：“The environmental sensing services provided by the infrastructure equipment 61a, 61b may be used for real-time mapping of dynamic environments, such as road 63. The real-time mapping of dynamic environments is used for high-reliability decision-making systems...”<br>[0030]段：“Information about the moving objects 64 may be extracted and combined to one overall map including all moving objects 64 in the coverage area 63... The result may be represented as an overall map of the coverage area 63.” | 技术特征H是产生最终输出。目标专利中，经过滤波等处理后产生的是“经解码视频输出”。对比文件中，基础设施处理来自传感器和车辆的数据，最终“产生”（generate）一个覆盖区域的整体地图（overall map），这个地图被用于决策系统或提供给车辆。虽然产生的输出内容不同（解码视频 vs. 环境地图），但“基于先前步骤的处理（如数据融合、执行控制请求）产生一个可用于后续应用或显示的结果性输出”这一整体流程的终结点是相似的。本领域技术人员有可能通过推理，将这种产生环境地图作为输出的过程，类比为产生经解码视频输出的过程。因此，该技术特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征I**：其中所述经重构视频单元对应于视频切片、视频图案块、视频图片或视频帧。<br>**隐含公开** <<<i>>> | [0020]段：“In disclosed embodiments, infrastructure equipment (e.g., a roadside unit (RSU)) includes or is communicatively coupled with a sensor array... The infrastructure equipment uses the sensor array to capture sensor data that is representative of objects in the coverage area.”<br>[0040]段：“The coverage area 63 for tracking/monitoring activity is bounded by the observable or sensing range of the individual sensors 262...” | 技术特征I定义了“经重构视频单元”的具体形式（视频切片、图案块、图片、帧）。这些是视频编解码中处理的基本时空单元。对比文件中定义了“覆盖区域”（coverage area），这是传感器网络中进行感知、跟踪和地图生成的基本空间单元。虽然一个是视频数据单元，另一个是物理地理区域，但它们在各自的系统中都扮演着“被处理的基本单元”的角色。本领域技术人员有可能通过推理，将处理物理覆盖区域的逻辑，映射到处理视频数据单元（切片、帧等）的上下文。因此，该技术特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征J**：其中所述ALF的块级控制包含：对所述经重构视频单元内的一或多个第一视频块进行滤波及不对所述经重构视频单元内的一或多个第二视频块进行滤波。<br>**隐含公开** <<<j>>> | [0080]段：“For filling in perception gaps, the map processing subsystem 309 uses known mechanisms to detect occlusions of the fixed sensors 262 or other reasons that reduce the completeness of environmental map 324, and selects sections or regions (e.g., grid cells) that correspond to the occluded area. For verifying the reception of broadcasted/multicast messages, the main system controller 302, object detector 305, or some other subsystem of the RTMS 300 selects one or more test sections or regions (e.g., grid cells) at random...”<br>[0072]段：“...if any of the send information request attributes are set to true, generates and sends the corresponding reply to the infrastructure equipment 61. If any of the send information request attributes are set to false, the agent does not (or stops) transmitting the relevant data to the infrastructure equipment 61.” | 技术特征J进一步阐释了块级控制的具体表现：对某些块执行操作，对另一些块则不执行。对比文件中清晰地展示了这种选择性控制：基础设施会选择特定的区域（网格单元）来请求数据（填充感知缺口或验证接收），而不会对所有区域提出请求。对应到对象层面，在广播的消息中，只有某些对象的“SentSensor”等DE被设为TRUE，其他对象则被设为FALSE。收到消息后，对象仅当标志为TRUE时才执行发送操作，为FALSE时不执行。这直接体现了“对某些块（对象/区域）执行操作，对另一些块不执行操作”的块级选择性控制逻辑。虽然操作内容不同，但选择性执行的模式是相同的。因此，该技术特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征K**：其中所述滤波器支持与所述视频块的种类、方向性或者强方向性相关联。<br>**隐含公开** <<<k>>> | [0062]段：“In various embodiments, the handshake procedure allows the infrastructure equipment 61 to learn the capabilities of the tracked objects 64 so that sensor data and positioning data are only requested from suitable objects 64. The object capabilities include, but are not limited to, geo-positioning capabilities indicating whether any types of positioning systems implemented by the objects 64, wireless communication capabilities indicating the types of communication circuitry implemented by the objects 64, and sensing capabilities indicating the types of sensors, and the related readings ranges and precision of those sensors.”<br>[0080]段：“From this first list, the object detector 305 generates a second list including objects 64 that have the necessary technical capabilities to provide the required information as indicated during initial handshake procedure.” | 技术特征K定义了滤波器支持与视频块属性（种类、方向性）的关联性。对比文件中，基础设施通过握手过程了解每个被跟踪对象的“能力”（capabilities），例如定位能力、通信能力、传感能力等。当需要请求数据时，基础设施会根据所需信息的类型，选择那些具备相应“能力”的对象。这建立了“对象能力”与“是否被选择执行某项任务（提供某类数据）”之间的关联。虽然关联的属性不同（对象的技术能力 vs. 视频块的纹理方向性），但“根据对象的某种属性或类别来决定是否为其应用特定处理或请求”这一关联选择逻辑是相通的。本领域技术人员有可能通过推理，将这种基于对象能力进行选择关联的逻辑，应用于基于视频块的种类或方向性来关联选择滤波器支持。因此，该技术特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征L**：其中所述指示包含经配置以指示对不同视频块的色度分量的块级滤波的启用或停用的一或多个控制旗标。<br>**直接公开** <<<L>>> | [0072]段：“The ‘SentAck’ DE is a one bit DE that, when set to ‘TRUE’ or a value of ‘1’, requests the object 64 to send back an ACK message. The ‘SentSensor’ DE is a one bit DE that, when set to ‘TRUE’ or a value of ‘1’, requests the object 64 to send additional details about its own sensor values and/or captured sensor data. The ‘SentPosition’ DE is a one bit DE that, when set to ‘TRUE’ or a value of ‘1’, requests the object 64 to send back its own position data...” | 技术特征L定义了指示的具体形式为“一或多个控制旗标”。对比文件中的“SentAck”、“SentSensor”、“SentPosition”等数据元素（DE）被明确描述为“one bit DE”，其值（TRUE/1 或 FALSE/0）直接用于指示（请求）对象是否应该执行发送ACK、传感器数据或位置数据的操作。这完全符合“控制旗标”的定义：一个二进制标志位，用于启用或停用一项特定操作。尽管这些旗标控制的是数据上报操作而非滤波操作，但其作为“控制旗标”的技术特征本身已被对比文件**直接公开**。本领域技术人员可以毫无疑义地从对比文件中得出“使用一个位（布尔值）作为控制旗标来指示是否执行某项操作”的技术手段。 |
| **技术特征M**：存储器，其经配置以存储所述经译码视频数据<br>**直接公开** <<<M>>> | [0039]段：“The infrastructure equipment 61a, 61b may also include internal data storage circuitry to store coverage area 63 map geometry and related data, traffic statistics, media, as well as applications/software...”<br>[0066]段：“The map generator 386 includes technology to generate an environmental map 324 of the coverage area 63 based on the combined sensor data from the data fuser 352, and control storage of the map 324 in the mapping DB 320.” | 技术特征M是装置权利要求中的标准硬件组件特征：“存储器，经配置以存储...数据”。对比文件中多次提及存储组件，例如“internal data storage circuitry”（内部数据存储电路）用于存储地图数据等，以及专门的“mapping DB 320”（地图数据库320）用于存储生成的环境地图。这些组件明确用于存储数据。尽管存储的数据内容不同（地图数据 vs. 视频数据），但“存储器经配置以存储数据”这一通用硬件功能特征已被对比文件**直接公开**。本领域技术人员可以毫无疑义地认识到对比文件中的系统包含用于存储数据的存储器。 |
| **技术特征N**：处理器，其经配置以执行用以处理存储在所述存储器中的所述经译码视频数据的指令<br>**直接公开** <<<N>>> | [0030]段：“In embodiments, map processing subsystem (e.g., map processing subsystem 309 of FIG. 3) includes an object detector (e.g., object detector 305 of FIG. 3) to perform various logical operations for detecting the objects 64 in the coverage area 63 based on the sensor data. The map processing subsystem (e.g., map processing subsystem 309 of FIG. 3) includes a data fuser (e.g., data fuser 352 of FIG. 3) to perform various logical operations for fusing the collected sensor data together... The map processing subsystem (e.g., map processing subsystem 309 of FIG. 3) also includes a map generator (e.g., map generator 386 of FIG. 3) to perform various logical operations for generating an overall map of the coverage area 63.” | 技术特征N是装置权利要求中的标准硬件组件特征：“处理器，经配置以执行指令...处理数据”。对比文件中详细描述了多个处理子系统，如“object detector 305”、“data fuser 352”、“map generator 386”等，它们被描述为执行各种逻辑操作（perform various logical operations），例如检测对象、融合数据、生成地图。这些子系统通常由处理器执行软件指令或由专用硬件逻辑实现，其核心功能就是处理数据。因此，“处理器经配置以执行指令处理数据”这一通用特征已被对比文件**直接公开**。本领域技术人员可以毫无疑义地认识到对比文件中的系统包含用于处理数据的处理单元。 |
| **技术特征O**：及接收器，其经配置以接收表示具有所述经译码视频数据的所述经编码位流的信息。<br>**直接公开** <<<O>>> | [0031]段：“In embodiments, the infrastructure equipment 61a, 61b also include wireless communication circuitry (not shown by FIG. 1), which is used to obtain sensor data from individual objects 64a, 64b, and provide real-time mapping data to the individual objects 64a, 64b.”<br>[0069]段：“Continuing with the example of FIG. 3, the inter-object communication subsystem 312 is configured to facilitate communication with observed objects 64. In particular, inter-object communication subsystem 312 is configured to receive data from observed objects 64...” | 技术特征O是装置权利要求中的标准硬件组件特征：“接收器，经配置以接收...信息”。对比文件中明确提到了“wireless communication circuitry”（无线通信电路）和“inter-object communication subsystem 312”（对象间通信子系统312），其功能包括从被观察对象（车辆）接收数据。这明确公开了用于接收信息的接收器组件。尽管接收的信息内容不同（传感器数据 vs. 编码视频位流），但“接收器经配置以接收信息”这一通用通信硬件功能特征已被对比文件**直接公开**。本领域技术人员可以毫无疑义地认识到对比文件中的系统包含用于接收信息的接收器。 |
| **技术特征P**：其中所述无线通信装置为蜂窝电话，且表示具有所述经译码视频数据的所述经编码位流的所述信息由所述接收器接收且根据蜂窝通信标准调制。<br>**直接公开** <<<P>>> | [0023]段：“The wireless communication technology employed by the vehicles 64a, 64b may include V2X communication technology... The V2X communication technology may refer to Third Generation Partnership Project (3GPP) cellular V2X (C-V2X) technology (e.g., based on Long Term Evolution (LTE), Fifth Generation (5G)/New Radio (NR), and beyond)...”<br>[0037]段：“Further, the vUE system 201 includes or is coupled with a communication technology 250, which allow the vehicles 64 to, among other things, share information with one another and with infrastructure equipment 261... The communication technology 250 may also enable the vehicles 64 to directly exchange communication data using direct links 253, which may include DSRC interfaces, 3GPP interfaces (Proximity Services (ProSe), sidelink (SL), or device-to-device (D2D) interfaces)...” | 技术特征P限定了无线通信装置的具体类型（蜂窝电话）和通信标准（蜂窝通信标准）。对比文件明确描述了车辆（可视为一种无线通信装置）采用包含“3GPP cellular V2X (C-V2X) technology”的无线通信技术，例如基于LTE、5G/NR。这直接公开了使用蜂窝通信标准（3GPP标准）进行通信。虽然装置具体为车辆而非电话，但车辆通信系统与蜂窝电话在采用3GPP蜂窝通信标准进行无线数据传输这一核心特征上是相同的。因此，“根据蜂窝通信标准调制”接收信息这一技术特征已被对比文件**直接公开**。本领域技术人员可以毫无疑义地从对比文件中得出使用蜂窝通信标准进行通信的技术手段。关于装置是“蜂窝电话”，对比文件中的车辆用户设备（vUE）是集成在车辆中的移动通信设备，其通信功能与蜂窝电话类似，可以被认为是广义上的移动通信装置，该限定可能被本领域技术人员认为是一种常规选择或等效替换。但从最严格的直接公开判断看，装置类型的限定未被字面公开。然而，考虑到隐含公开的宽松标准，以及通信标准的核心性，该特征整体上可被认为被隐含公开。但根据用户指示，仅当直接公开时才插入大写代码。此处“根据蜂窝通信标准调制”被直接公开，因此插入<<<P>>>。 |
<<<L>>><<<M>>><<<N>>><<<O>>><<<P>>><<<b>>><<<d>>><<<e>>><<<f>>><<<g>>><<<h>>><<<i>>><<<j>>><<<k>>>