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权利要求与技术特征

I 其中所述第一时间数据包括对应于所述模拟信号达到第一阈值的第一时戳且其中所述第二时间数据包括对应于所述模拟信号达到第二阈值的第二时戳。

J 其中积分所述模拟信号包括在所述LIDAR系统的扫描间隔内积分所述模拟信号。

K 其中所述扫描间隔对应于所述LIDAR系统的操作范围。

L 其中所述模拟信号追踪所述检测器的光敏元件的瞬时输出。

M 其中处理所述第一时间数据、所述第二时间数据和所述数字样本以估计所述反射光脉冲的所述总反射能量进一步包括基于所述第一时间数据、所述第二时间数据和所述数字样本来估计所述物体的反射率。

N 其包括： 检测器，其被配置以接收反射光脉冲，其中所述反射光脉冲从物体反射出来
O 放大器，其耦合到所述检测器以响应于所述反射光脉冲产生模拟信号，其中所述模拟信号表示所述反射光脉冲
P 时间/数字转换器TDC，其耦合到所述放大器以响应于所述模拟信号产生表示对应于所述反射光脉冲的至少两个停止的至少第一时间数据和第二时间数据
Q 积分器，其耦合到所述放大器以积分所述模拟信号
R 模/数转换器ADC，其经耦合以在一或多个取样时间对所述积分器的输出取样以产生表示所述积分器的所述输出的数字样本
S 处理器，其耦合到所述TDC和所述ADC以处理所述第一时间数据、所述第二时间数据和所述数字样本以估计所述反射光脉冲的总反射能量，其中所述处理器被进一步配置以：基于所述第一时间数据和所述第二时间数据来确定所述模拟信号的脉冲持续时间
T 基于所述数字样本来确定所述模拟信号的脉冲能量
U 将所述模拟信号的最大值估计为与所述脉冲能量与所述脉冲持续时间的比率成比例。

V 其中所述第一时间数据包括对应于所述模拟信号达到第一阈值的第一时戳且其中所述第二时间数据包括对应于所述模拟信号达到第二阈值的第二时戳。

W 其中所述积分器被进一步配置以在所述LIDAR系统的扫描间隔内积分所述模拟信号。

X 其中所述扫描间隔对应于所述LIDAR系统的操作范围。

Y 其中所述放大器被配置以产生所述模拟信号使得所述模拟信号追踪所述检测器的光敏元件的瞬时输出。

Z 其中所述光敏元件包括雪崩光电二极管APD。
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