对比文件名称：2008-06-05_发明专利_JP2008131407A Solid-state imaging element and imaging apparatus using same
目标专利名称：基于事件的计算机视觉计算CN106716441B
本次调用的模型名称：DeepSeek
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：《未公开》**<br>比较使用计算机视觉CV特征计算硬件计算的与传感器元件阵列的主体传感器元件相关联的先前局部CV特征与使用所述CV特征计算硬件计算的与所述主体传感器元件相关联的当前局部CV特征。 | 对比文件全文未提及“计算机视觉(CV)”、“局部CV特征”、“LBP”或“HSG”。 | 目标专利的技术特征A的核心在于：存在一个专用的“CV特征计算硬件”，该硬件能够计算“局部CV特征”（如LBP或HSG标记），并且需要对同一个主体传感器元件的“先前”和“当前”局部CV特征进行比较。对比文件（JP2008131407A）涉及的是固态成像元件（图像传感器）的驱动和扫描控制方法，其核心是“任意地设定读取区域”（见说明书第[2]段），以提高帧率和降低功耗。全文完全没有提及计算机视觉、CV特征、CV特征计算硬件或进行此类特征比较的任何内容。因此，本领域技术人员无法从对比文件中直接或隐含地得出技术特征A所限定的技术方案。 |
| **技术特征B：《未公开》**<br>对于所述先前局部CV特征和所述当前局部CV特征，所述CV特征计算硬件使用来自所述主体传感器元件的各个读数和来自与所述主体传感器元件相邻的传感器元件的各个读数来计算所述各个CV特征。 | 说明书第[2]段：“また、非走査領域の隣接画素の輝度レベルを算出して外部からユーザーが設定可能な閾値と比較する回路を、図１の信号処理部（１１４）に設け、非走査領域の隣接画素の輝度レベルが設定した閾値を超えた場合は、非走査領域のフォトダイオードの電荷が溢れていると判断し、非走査領域を走査してリセットする動作を実行することも可能である。”（此外，在图1的信号处理部(114)中设置用于计算非扫描区域的相邻像素的亮度水平并与用户可从外部设定的阈值进行比较的电路，当非扫描区域的相邻像素的亮度水平超过所设定的阈值时，判断非扫描区域的光电二极管的电荷已溢出，并执行扫描非扫描区域以进行复位操作也是可能的。） | 技术特征B限定了CV特征的计算方式：使用主体传感器元件及其相邻传感器元件的读数。对比文件在描述一种非扫描区域的自动复位机制时，提到了“计算非扫描区域的相邻像素的亮度水平”。然而，该计算的目的是判断非扫描区域光电二极管电荷是否溢出，以决定是否启动扫描进行复位。这与目标专利中为检测计算机视觉特征（如边缘、角点）而进行的“局部CV特征”计算在目的、内容和算法上完全不同。目标专利的CV特征计算（如LBP、HSG）是用于对象识别的底层特征提取，而对比文件中的亮度计算仅用于电荷管理。两者作用不同，对比文件未公开为计算机视觉目的，使用相邻像素读数计算CV特征的技术方案。 |
| **技术特征C：《直接公开》**<br>所述传感器元件阵列包括多个传感器元件，所述多个传感器元件至少沿着所述传感器元件阵列的第一维度和第二维度布置，像素包括所述主体传感器元件和像素内电路。 | 说明书第[2]段：“固体撮像素子（ＭＯＳ型イメージセンサ）（１０１）は、入射光を電気信号に光電変換する複数の単位画素からなるセンサ部（１０２）と…”（固体摄像元件（MOS型图像传感器）（101）具备：由将入射光光电转换为电信号的多个单位像素构成的传感器部（102）…）<br>说明书第[2]段：“水平シフトレジスタ部（１０３）および垂直シフトレジスタ部（１０４）…シフトレジスタパルス１：ＶＳＯＵＴ１（２１２）等の行（垂直シフトレジスタ部の場合）または列（水平シフトレジスタ部の場合）を選択するパルスを出力し…”（水平移位寄存器部（103）和垂直移位寄存器部（104）…输出用于选择行（对于垂直移位寄存器部）或列（对于水平移位寄存器部）的脉冲，例如移位寄存器脉冲1：VSOUT1（212）…） | 技术特征C描述了图像传感器的基本结构：一个在行和列（第一、第二维度）上排列的传感器元件（像素）阵列，且像素包含传感器元件和电路。对比文件明确公开了由多个“单位像素”构成的“传感器部（102）”（见引用1），并且通过水平/垂直移位寄存器（103,104）进行行列扫描控制（见引用2），这直接公开了传感器元件沿两个维度布置的阵列。此外，MOS型图像传感器的“单位像素”必然包含用于光电转换的传感器元件（如光电二极管）和用于信号读取的像素内电路（如复位晶体管、源极跟随器、行选择晶体管等），这是本领域的公知常识且隐含在对比文件对像素阵列和扫描驱动的描述中。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征D：《未公开》**<br>所述CV特征计算硬件被实施为所述像素内电路的一部分。 | 对比文件全文未提及在像素内电路中实施计算机视觉(CV)特征计算硬件。 | 技术特征D限定了专用CV计算硬件的具体实施位置：在像素内电路（即每个像素内部）中。对比文件详细描述了像素阵列、扫描电路（移位寄存器）以及用于控制扫描区域的电路改进。然而，其像素内电路的功能仅限于传统的光电转换和信号读出（或如实施方式4中提到的通过光入射控制移位寄存器动作），没有任何内容涉及在像素内部执行计算机视觉特征（如LBP、HSG）的计算。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开技术特征D。 |
| **技术特征E：《未公开》**<br>基于所述比较来产生与所述主体传感器元件相关联的事件，所述事件包括所述主体传感器元件的位置和特征有效负载，所述特征有效负载包括表示与所述主体传感器元件相关联的所计算的当前局部CV特征的多个位。 | 对比文件全文未提及基于CV特征比较产生“事件”，也未提及包含“特征有效负载”（如表示LBP/HSG标记的多个位）的事件。 | 技术特征E定义了事件的产生及其内容：基于CV特征比较产生事件，事件包含位置和由多个位表示的当前CV特征（特征有效负载）。目标专利中的“事件”特指在计算机视觉处理流程中，因局部特征发生变化而触发的、包含特定信息的数据包。对比文件中虽然多次使用“事件”一词（例如在背景技术中提到“任意読み出し”），但其上下文中的“事件”通常指开始扫描、停止扫描等控制动作或时机，而非目标专利中定义的基于CV特征的数据包。更重要的是，对比文件完全没有公开事件中包含“特征有效负载”（即CV特征数据本身）。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征F：《隐含公开》**<br>将所述事件发送至处理器。 | 说明书第[2]段：“…信号処理回路（１１６）は、ＭＯＳ型イメージセンサ（１０１）の出力信号（センサ出力信号）（１１１）を処理するＡＦＥ（アナログフロントエンド）部（１１２）と、ＡＦＥ部（１１２）の出力（１１３）をデジタル信号処理する信号処理部（１１４）…”（…信号处理电路（116）具备：处理MOS型图像传感器（101）的输出信号（传感器输出信号）（111）的AFE（模拟前端）部（112）、以及对AFE部（112）的输出（113）进行数字信号处理的信号处理部（114）…） | 技术特征F要求将事件发送到处理器。对比文件虽然没有提及目标专利所定义的“事件”，但其整个系统架构描述了图像传感器（101）将其输出信号（111）经由AFE（112）发送到后续的信号处理部（114）进行进一步处理（见引用）。信号处理部（114）通常由处理器或包含处理器的电路实现。虽然发送的内容是传统的图像数据或扫描控制信息，而非CV特征事件，但从“将传感器产生的信息发送到处理单元进行后续处理”这一广义的系统信息流角度来看，对比文件隐含了“发送信息至处理器”这一基本操作。考虑到隐含公开判断标准较为宽松，可以认为对比文件隐含公开了“发送信息至处理器”这一动作，尽管发送的“信息”内容与目标专利不同。 |
| **技术特征G：《未公开》**<br>其中所述局部化CV特征包括局部二值模式LBP标记或所述LBP标记的变体。 | 对比文件全文未提及“局部二值模式(LBP)”、“LBP标记”或其变体。 | 技术特征G和H限定了局部CV特征的具体类型：LBP（或其变体）或HSG标记。这是目标专利实现计算机视觉特征检测的核心算法。对比文件涉及图像传感器的硬件驱动和扫描控制，完全不涉及任何具体的计算机视觉特征描述子或算法。本领域技术人员无法从对比文件中得到任何关于LBP或HSG标记的技术启示。因此，这些特征均未被公开。 |
| **技术特征H：《未公开》**<br>其中所述局部化CV特征包括带正负号梯度直方图HSG标记。 | 对比文件全文未提及“带正负号梯度直方图(HSG)标记”。 | |
| **技术特征I：《直接公开》**<br>其中所述传感器元件阵列是视觉传感器并且所述传感器元件阵列的所述多个传感器元件中的每一个包括至少一个光电二极管。 | 说明书第[2]段：“固体撮像素子（ＭＯＳ型イメージセンサ）（１０１）は、入射光を電気信号に光電変換する複数の単位画素からなるセンサ部（１０２）…”（固体摄像元件（MOS型图像传感器）（101）具备：由将入射光光电转换为电信号的多个单位像素构成的传感器部（102）…）<br>说明书第[2]段（实施方式6）：“…非走査部のフォトダイオードに蓄積された電荷が、走査部の領域（１６０８）に漏れ出すことがある。”（…非扫描部分的光电二极管中积累的电荷有时会泄漏到扫描部分的区域（1608）。） | 技术特征I限定了传感器阵列为视觉传感器，且每个传感器元件包含光电二极管。对比文件明确其主题是“固体摄像元件”和“摄像装置”（见说明书开头），即视觉传感器。同时，它明确指出传感器部（102）由进行“光电转换”的单位像素构成（引用1），并在多处提到“光电二极管”（引用2）。这直接公开了传感器元件包含用于光电转换的光电二极管。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征J：《未公开》**<br>其中所述事件是使用动态视觉传感器DVS电路产生的。 | 对比文件全文未提及“动态视觉传感器(DVS)电路”。 | 技术特征J限定了事件产生的一种具体电路：DVS电路。目标专利中的DVS电路特指一种响应于像素亮度变化而非绝对亮度值输出事件的传感器。对比文件描述的是传统的、基于帧扫描的MOS图像传感器及其驱动电路（移位寄存器），其工作原理是周期性读出所有或部分像素的绝对亮度值，与DVS的基于异步事件的工作机制有本质区别。因此，该特征未被公开。 |
<<<C>>><<<I>>><<<f>>>