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权利要求与技术特征

F 如权利要求1所述的方法，其中确定用于机器人交通工具执行恢复行动的机会包括：确定机器人交通工具的操作状态；以及基于所述机器人交通工具的操作状态确定执行恢复行动的机会。

G 如权利要求1所述的方法，其中确定用于机器人交通工具执行恢复行动的机会包括：识别机器人交通工具的环境条件；以及基于所述环境条件确定执行恢复行动的机会。

H 如权利要求1所述的方法，其中在所确定的机会处执行所述恢复行动包括：确定机器人交通工具是否能够行进到预定位置；以及响应于确定机器人交通工具能够行进到预定位置，行进到所述预定位置。

I 如权利要求4所述的方法，进一步包括响应于确定机器人交通工具不能行进到预定位置：识别安全位置；以及 行进到所述安全位置。

J 如权利要求5所述的方法，进一步包括将安全位置通知给所有者或授权操作者。

K 如权利要求5所述的方法，进一步包括一经到达安全位置时节省能量。

L 如权利要求7所述的方法，其中节省能量包括：进入睡眠状态预定的时间量； 执行生成信标信号、发送消息给所有者或授权操作者、或在预定的时间量之后一经离开睡眠状态时接收消息中的一个或更多；以及再次进入睡眠状态。

M 如权利要求5所述的方法，其中识别安全位置包括：确定机器人交通工具的地理位置；以及基于机器人交通工具的地理位置，从先前存储的安全位置的集合选择安全位置。

N 如权利要求9所述的方法，其中生成机器人交通工具被盗的通知包括执行以下的一个或更多：发射声音警报； 发射光； 发射声音或视频消息；或 建立与应急人员的通信链路。

O 如权利要求5所述的方法，其中在所确定的机会处执行恢复行动包括：响应于确定机器人交通工具不能识别安全位置，行进到无法进入的位置。

P 如权利要求1所述的方法，进一步包括在执行恢复行动的同时将错误信息提供给机器人交通工具的未授权操作者。

Q 如权利要求1所述的方法，其中在所确定的机会处执行恢复行动包括：启动载有占用者的地面机器人交通工具的门或锁的一个或两者，以阻止未授权占用者离开机器人交通工具。

R 如权利要求1所述的方法，进一步包括响应于确定机器人交通工具被盗，捕获涉及机器人交通工具的未授权操作者的信息，所述所捕获的信息包括以下的一个或更多：音频； 视频； 图像； 机器人交通工具的地理位置；或 机器人交通工具的速度。

S 如权利要求1所述的方法，进一步包括：响应于确定机器人交通工具被盗，执行机器人交通工具的一个或更多的组件的自毁。
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