对比文件名称：2009-11-12_发明申请_US20090281676A1 Systems, Apparatus, and Methods for the Management and Control of Remotely Controlled Devices
目标专利名称：150监视物联网设备健康状况的方法、装置、设备和存储介质CN107409073B
模型名称：DeepSeek
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：在本地IoT网络中的第一节点处为与所述本地IoT网络中的第二节点相关联的正常行为建模<br>**《未公开》** | 未发现相关内容。 | 目标专利中，为正常行为建模是进行异常检测的基础，涉及建立反映设备正常工作模式的模型。对比文件描述了一个用于管理远程控制设备（如机器人）的系统，其场管理系统（FMS）可以监控设备状态、发送控制信号（如启用、禁用），但并未描述或暗示为任何设备的“正常行为”建立模型。FMS的监控和控制功能是为了实现访问管理、比赛控制和安全（如紧急停止），而非为了学习或定义“正常”行为模式以便后续检测偏离该模式的异常。因此，本领域技术人员无法从对比文件中得出“为正常行为建模”的技术方案。 |
| **技术特征B**：其中，所述第一节点是配置成进行行为分析的分析者节点，所述第二节点是配置成观察本地行为的观察者节点，所述第一节点和所述第二节点是所述本地IoT网络中的不同IoT设备<br>**《未公开》** | 未发现相关内容。 | 目标专利明确区分了“分析者节点”和“观察者节点”的角色。对比文件中的场管理系统（FMS）和远程控制设备（如机器人）是不同的设备。FMS可以被视为一个中央管理节点，远程控制设备可以视为被监控的节点。然而，对比文件并未将FMS描述为专门进行“行为分析”以检测健康或安全异常的分析者节点，也未将远程控制设备描述为专门“观察本地行为”的观察者节点。它们的角色是控制器与被控设备、监控者与被监控设备的关系，其交互目的（比赛控制、安全干预）与目标专利中旨在自动化设备健康监视的行为分析目的不同。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征C**：在所述第一节点处通过所述本地IoT网络接收与在所述第二节点处观察到的一个或多个行为相关的行为信息<br>**《隐含公开》** | [0035] “...a field management system 104 may operate as a monitor to ensure that each remotely controlled device 100 is operational. Further, a field management system 104 may mediate the competition as a whole by monitoring connections between components, the operational status of components, and/or wireless traffic propagated throughout the system.” <br>[0108] “Packet structure for communication from the remotely controlled device 100 to the driver interface module 102 may consist of a Data Packet. A Data Packet may be the primary means of relaying status and feedback data from the device to the user. In the exemplary embodiment, referring to TABLE 6, a Data Packet may contain a Status Byte, Team Identification field, Battery Voltage field, a Digital Data Byte, and User Data.” | 对比文件中的场管理系统（FMS）作为中央管理节点，通过无线网络监控各个远程控制设备（第二节点）的状态和网络流量。远程控制设备会向驱动接口模块（或间接向FMS）发送数据包，其中包含状态、电池电压等反馈数据。这些状态和反馈数据可以理解为设备“行为信息”的一种表现形式（如设备是否运行、电量状态等）。FMS接收这些信息以监控系统整体状况。虽然对比文件主要强调比赛管理和安全控制，但“接收设备状态信息”这一动作本身，在宽松的隐含公开判断标准下，可以被认为公开了“在第一节点处接收与在第二节点处观察到的行为相关的信息”。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征D**：在所述第一节点处分析与在所述第二节点处观察到的所述一个或多个行为相关的所述行为信息<br>**《隐含公开》** | [0035] “...a field management system 104 may operate as a monitor... by monitoring connections between components, the operational status of components, and/or wireless traffic propagated throughout the system. In the event an anomaly surfaces during the competition, a field management system 104 may autonomously correct or mitigate the situation.” <br>[0119] “In various embodiments, the field management system 104 checks in with various components of the system at predetermined or variable time intervals. If any of the various components of the system that have been set as critical components do not respond to the system check, then field management system 104 may disable the remotely controlled device 100.” | 对比文件中的场管理系统（FMS）不仅接收设备信息，还会对这些信息进行分析以判断是否存在异常。例如，FMS监控组件连接状态、操作状态，并在“异常（anomaly）出现”时采取行动。它还通过系统检查来确认关键组件是否响应，无响应则被视为问题。这些监控、检查和对“异常”的判断过程，实质上构成了对接收到的设备状态信息（即行为信息）的分析，以确定系统或设备是否处于非正常状态。尽管分析的目的（比赛安全、系统完整性）与目标专利（设备健康监视）可能不完全相同，但“分析接收到的信息以检测问题”这一技术手段已被公开。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征E**：在所述第一节点处将所分析的行为信息与关联于所述第二节点的所建模的正常行为进行比较以确定在所述第二节点处观察到的所述一个或多个行为是正常的还是异常的<br>**《未公开》** | [0035] “...a field management system 104 may autonomously correct or mitigate the situation. For example, a remotely controlled device 100 may automatically be disabled where integral remotely controlled device subsystems fail to respond to user input. In yet a further example, a remotely controlled device 100 may be automatically disabled for a specific period of time... in situations where the remotely controlled device, or a human operator operating the remotely controlled device, violates a competition rule or exceeds a preset parameter.” | 目标专利的核心步骤之一是将分析后的行为信息与“所建模的正常行为”进行比较。对比文件中的FMS虽然会分析信息并判断异常（如无响应、违反规则），但其判断标准是“是否响应用户输入”、“是否违反比赛规则或超出预设参数”。这些规则或参数是外部施加的、明确的、静态的阈值或规定，并非通过对设备历史行为进行学习或建模而得到的动态“正常行为模型”。对比文件缺乏为设备建立“正常行为模型”的教导，因此也就不存在将实时行为信息与“所建模的正常行为”进行比较的技术方案。该特征是目标专利与对比文件在技术手段上的关键区别，未被公开。 |
| **技术特征F**：以及响应于基于所述比较确定在所述第二节点处观察到的所述行为信息指示了异常状况，触发一个或多个执行者来矫正所述第二节点处的行为异常，<br>**《隐含公开》** | [0035] “In the event an anomaly surfaces during the competition, a field management system 104 may autonomously correct or mitigate the situation. For example, a remotely controlled device 100 may automatically be disabled...” <br>[0026] “...field management system 104 may send signals enabling, disabling, changing the operational mode of, or otherwise controlling the remotely controlled devices directly to the remotely controlled device.” <br>[0032] “...field management system 104 may also enable, interrupt, or modify communication between a driver interface 102 and its associated one or more remotely controlled devices 100...” | 对比文件中明确描述了，当场管理系统（FMS）检测到异常（anomaly）时，会采取矫正动作。例如，自动禁用（disable）远程控制设备，或直接向设备发送禁用、启用、改变操作模式等控制信号。FMS自身或它发出的控制信号可以视为“执行者”，而“禁用设备”、“中断通信”等动作可以视为对检测到的异常（如安全违规、故障）的一种“矫正”。尽管“矫正”的具体内涵（目标专利可能包括客户服务流程，对比文件主要是安全控制）和“执行者”的构成可能不同，但“检测异常后触发动作进行干预”这一基本逻辑流程已被对比文件公开。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征G**：其中，所述一个或多个执行者被提供有用于辅助矫正一项或多项行为异常的技术。<br>**《隐含公开》** | [0026] “...field management system 104 may send signals enabling, disabling, changing the operational mode of, or otherwise controlling the remotely controlled devices directly to the remotely controlled device.” <br>[0032] “...field management system 104 may also enable, interrupt, or modify communication between a driver interface 102 and its associated one or more remotely controlled devices 100...” <br>以及图2及相关描述中，场管理系统接口（128）可以切断对外设接口模块（124）的供电。 | 对比文件中，作为“执行者”的场管理系统（FMS）或受其控制的场管理系统接口，被提供了具体的技术手段来实施矫正。这些技术包括但不限于：发送禁用/启用信号、改变设备操作模式、中断驱动接口与设备之间的通信、以及切断设备外围模块的电源。这些技术手段都是为了在异常情况下使设备进入安全或受控状态，属于“用于辅助矫正行为异常的技术”。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征H**：其中，分析与在所述第二节点处观察到的所述一个或多个行为相关的所述行为信息进一步包括：从所述行为信息中提取一个或多个行为向量，其中所述行为信息表示n个行为特征并且所述一个或多个行为向量将所述n个行为特征映射到n维空间中。<br>**《未公开》** | 未发现相关内容。 | 目标专利中“提取行为向量”并将特征映射到“n维空间”是一种特定的、用于机器学习和高级行为分析的数据表示与处理技术。对比文件中虽然描述了接收和分析状态数据（如电池电压、连接状态），但完全没有提及“行为向量（behavior vector）”、“n维空间”或类似的概念。数据处理是基于预定义的报文结构（如数据包中的特定字段）进行解析和判断，而非将多个行为特征抽象为数学空间中的向量。该特征是目标专利实现智能化行为分析的关键技术手段，在对比文件中没有依据。 |
| **技术特征I**：进一步包括：为包括所述第一节点和所述第二节点的所述本地IoT网络建模<br>**《未公开》** | 未发现相关内容。 | 目标专利中的“为本地IoT网络建模”涉及构建网络的整体表示，可能包括拓扑、设备间关系等，用于更全面的状态分析。对比文件中的场管理系统（FMS）管理一个由多个远程控制设备、驱动接口等组成的网络，但它只是监控和控制这些设备，并未描述对网络本身进行“建模”的行为。FMS知晓设备的存在和连接关系（通过网络配置），但这不同于主动构建一个网络模型。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征J**：以及基于在所述第二节点处观察到的所述行为信息，更新与所述本地IoT网络相关联的当前状态。<br>**《隐含公开》** | [0035] “...a field management system 104 may mediate the competition as a whole by monitoring connections between components, the operational status of components, and/or wireless traffic propagated throughout the system.” <br>[0119] “In various embodiments, the field management system 104 checks in with various components of the system at predetermined or variable time intervals...” | 对比文件中的场管理系统（FMS）通过持续监控各个组件的连接状态、操作状态和网络流量，来维持对比赛整体状态的感知。当它接收到来自远程控制设备（第二节点）的反馈信息或检查响应时，它实质上在基于这些信息更新其对系统“当前状态”的理解（例如，设备A在线、设备B电池电量低）。虽然对比文件没有明确使用“更新网络当前状态”这样的表述，但其整个监控过程必然伴随着对系统状态认知的实时更新。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征K**：其中，为所述本地IoT网络建模包括：聚集与所述本地IoT网络中的每一IoT设备相关联的属性<br>**《隐含公开》** | [0044] “...the Inspection Station 800 may be used to assign IP addresses or other system security codes by which a remotely controlled device may be recognized by the associated system components.” <br>[0095] “Additionally, in the exemplary embodiment, the method for IP assignment (to team components requiring IP addresses) may include the process of providing each team a block of IP addresses with each address targeted to a specific device.” <br>以及FMS管理各设备的IP地址、状态等信息。 | 对比文件中的场管理系统（FMS）或检查站（Inspection Station）会为每个远程控制设备分配和管理IP地址、安全代码等属性。在系统运行中，FMS需要知晓并管理这些设备的属性（如IP地址、团队标识）以实现通信和控制。虽然这不是一个主动的“建模”过程的一部分，但“聚集与网络中每一设备相关联的属性”这一动作，在FMS维护设备清单、配置网络时已经发生。因此，在宽松的隐含公开判断下，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征L**：构造与所述本地IoT网络相关联的拓扑<br>**《未公开》** | 未发现相关内容。 | 对比文件描述了设备通过无线接入点连接到网络，场管理系统（FMS）可以与各个设备通信。然而，说明书并未提及FMS会主动“构造”网络的拓扑结构，例如确定设备之间的物理或逻辑连接关系、层级等。网络连接是预先配置好的（如设备关联到特定的无线接入点），FMS利用这些配置进行通信，但没有构建拓扑模型的行为。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征M**：从与每一IoT设备相关联的制造商或者一个或多个仓储库获取与所述本地IoT网络中的每一IoT设备相关联的行为模型，所述一个或多个仓储库被配置成存储所述行为模型<br>**《未公开》** | 未发现相关内容。 | 目标专利中从外部（制造商或仓储库）获取预定义的设备行为模型是建立正常行为基线的重要方式。对比文件完全没有涉及任何“行为模型”的概念，更没有提到从制造商或仓储库获取此类模型。设备的行为控制完全由团队编程或通过驱动接口实时控制，系统管理侧关注的是状态监控和安全规则，而非基于模型的行为分析。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征N**：以及组合与所述本地IoT网络中的每一IoT设备相关联的所聚集的属性、与所述本地IoT网络相关联的所述拓扑以及与所述本地IoT网络中的每一IoT设备相关联的所述行为模型以便为所述本地IoT网络建模。<br>**《未公开》** | 未发现相关内容。 | 该特征是特征K、L、M的组合步骤。由于对比文件未公开“构造拓扑”（特征L）和“获取行为模型”（特征M），因此这个组合步骤也无法成立。此外，对比文件也没有描述将设备属性、拓扑和模型组合起来以构建网络模型的技术方案。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征O**：进一步包括：响应于确定在所述第二节点处观察到的所述一个或多个行为异常，通过所述第一节点向客户服务实体报告在所述第二节点处观察到的所述一个或多个行为。<br>**《隐含公开》** | [0119] “In various embodiments, the field management system 104 may gather and transfer competition data to one or more Internet html webpages via an Extensible Markup Language (XML) data stream. Such a transfer may include periodic update of match results, schedules, ranking information, robot status indicators, streaming video feed, and other relevant competition data... Additionally, the field management system 104 may also transfer all information and signals it generates or receives to an Internet database for statistical or debugging purposes.” | 对比文件中的场管理系统（FMS）可以将所有生成或接收到的信息和信号传输到互联网数据库，用于统计或调试目的。这包括机器人状态指示器等数据。虽然传输的主要目的是比赛数据记录和调试，而非专门的“客户服务”，但“向一个外部实体（互联网数据库/网页）报告设备状态信息”这一行为本身，在宽松的隐含公开判断下，可以被认为公开了“向一个实体报告行为（或状态）”。报告的内容可以包含异常时的状态信息。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征P**：其中，所述一个或多个异常行为指示对所述第二节点或者包括所述第二节点的所述本地IoT网络的潜在恶意攻击。<br>**《隐含公开》** | [0035] “...a field management system 104 may autonomously correct or mitigate the situation. For example, a remotely controlled device 100 may automatically be disabled where integral remotely controlled device subsystems fail to respond to user input... in situations where the remotely controlled device, or a human operator operating the remotely controlled device, violates a competition rule or exceeds a preset parameter.” | 目标专利中，异常行为的一种类型是“潜在恶意攻击”。对比文件描述的异常情况，例如“违反比赛规则”或“超出预设参数”，虽然主要是在比赛规则和安全的语境下，但这些异常行为可能包括非授权的、恶意的操作企图（例如试图利用系统漏洞）。在广义上，此类违反规则或参数的行为可以被解释为对系统正常、受控运行的一种“攻击”（尽管不一定是来自外部的网络攻击）。因此，在宽松的隐含公开标准下，可以认为对比文件隐含公开了异常行为可能指示对设备或网络的潜在不良干预（可类推为恶意攻击的一种表现形式）。 |
| **技术特征Q**：其中，所述一个或多个异常行为指示所述第二节点处的潜在故障或异常工作状况。<br>**《隐含公开》** | [0035] “For example, a remotely controlled device 100 may automatically be disabled where integral remotely controlled device subsystems fail to respond to user input.” <br>[0119] “If any of the various components of the system that have been set as critical components do not respond to the system check, then field management system 104 may disable the remotely controlled device 100.” | 对比文件明确提到，当远程控制设备的子系统无法响应用户输入，或关键组件不响应系统检查时，场管理系统（FMS）会禁用该设备。这直接对应于设备发生了“潜在故障或异常工作状况”（如硬件故障、软件卡死、通信中断）。因此，该特征被对比文件直接公开的内容所隐含公开。 |
| **技术特征R**：其中，所述第二节点包括被配置成观察所述一个或多个行为的一个或多个组件。<br>**《隐含公开》** | [0050] “Sun SPOT devices may contain onboard sensors, such as accelerometers, light sensors, timers/counters, or temperature sensors, or other sensors capable of transducing physical data to digital signals.” <br>[0064] 描述了远程控制设备控制器(116)可以接收来自传感器（如视觉传感器）的输入。 | 对比文件中的远程控制设备（第二节点）可以配备各种传感器组件（如加速度计、光传感器、温度传感器、视觉传感器），这些组件能够观察设备自身的状态或环境信息。此外，设备控制器本身也能监测内部状态（如对用户输入的响应）。这些传感器和监测功能使得远程控制设备能够“观察”自身的行为或状态。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征S**：其中，所述第二节点进一步包括发射机，所述发射机被配置成将表示所观察到的所述一个或多个行为的一个或多个行为特征发送到如下中的一者或多者：所述第一节点，或被配置成从所述第二节点接收所述一个或多个行为特征并将所述一个或多个行为特征中继给所述第一节点的第三节点。<br>**《隐含公开》** | [0026] “A wireless access point 101, coupled to a station control 2, may transmit user control data... to a corresponding remotely controlled device 100... A wireless access point 101 may also receive feedback data from the remotely controlled devices 100 and forward it to the driver interface module 102...” <br>[0036] “...the field management system 104 may be wirelessly coupled to each remotely controlled device 100 via a wireless access point 101.” <br>远程控制设备上通常配备有无线适配器或路由器（如120）用于通信。 | 对比文件中的远程控制设备（第二节点）配备有无线通信能力（如无线适配器、路由器），可以发送数据。设备的状态/反馈数据可以直接发送给场管理系统（FMS，第一节点），或者通过无线接入点（第三节点）中继给驱动接口模块或FMS。例如，反馈数据从设备发送到无线接入点，再转发给驱动接口模块；FMS也可以通过无线接入点与设备通信。这公开了设备通过发射机将信息发送给第一节点或第三节点（中继节点）的技术方案。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征T**：其中，包括所述第二节点的所述本地IoT网络进一步包括一个或多个节点，所述一个或多个节点被配置成监视所述第二节点通过所述本地IoT网络传送的消息并且根据在所述本地IoT网络上传送的所监视的消息将所述行为信息传送给所述第一节点。<br>**《隐含公开》** | [0026] “A wireless access point 101... may transmit user control data... to a corresponding remotely controlled device 100. In various embodiments, wireless access point 101, may be used for a variety of function, including, by way of example, monitoring transmissions from the remotely controlled device for safety, diagnostics, data logging, and the like.” | 对比文件中的无线接入点（无线访问点101）被描述为不仅可以传输数据，还可以用于监视（monitoring）来自远程控制设备的传输，用于安全、诊断、数据记录等目的。无线接入点作为一个网络节点，监视设备传送的消息，并将这些信息用于相关功能（可以理解为传送或提供给场管理系统FMS用于处理）。这符合“网络中存在监视消息的节点，并将信息传送给第一节点”的特征。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征U**：其中，所述第二节点处观察到的所述一个或多个行为是正常还是异常进一步地基于总状态模型与正常状态的比较，所述总状态模型定义了当前状态，所述正常状态与所述本地IoT网络相关联。<br>**《隐含公开》** | [0035] “...a field management system 104 may mediate the competition as a whole by monitoring connections between components, the operational status of components, and/or wireless traffic propagated throughout the system.” | 对比文件中的场管理系统（FMS）作为中央管理者，通过监控整个系统中各组件的连接、操作状态和流量来“调解（mediate）比赛整体”。这意味着FMS维护着一个对整个系统“总状态”的认知（即当前所有设备及网络的状态）。当判断某个设备的行为是否异常时（例如是否违反规则），这个判断很可能是在整个系统总状态的上下文中做出的（例如，在比赛特定阶段，某些行为被禁止）。虽然对比文件没有明确使用“总状态模型”一词，但FMS对整个系统状态的监控和基于此进行决策的过程，隐含了基于系统整体状态（可类比为总状态模型定义的当前状态）与某种期望或“正常”状态（如比赛规则规定的状态）进行比较的机制。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征V**：进一步包括：响应于基于所述比较确定在所述第二节点处观察到的所述行为信息不是指示异常状况，应用机器学习来更新设备行为模型。<br>**《未公开》** | 未发现相关内容。 | 目标专利中“应用机器学习来更新设备行为模型”是实现模型自适应、提高异常检测准确性的高级功能。对比文件中完全没有提及任何“机器学习”技术。场管理系统（FMS）的监控和决策逻辑是基于预设规则和参数的静态逻辑，不具备从历史数据中学习并动态更新行为模型的能力。这是目标专利相较于对比文件的一个显著技术进步，未被公开。 |
<<<c>>><<<d>>><<<f>>><<<g>>><<<j>>><<<k>>><<<o>>><<<p>>><<<q>>><<<r>>><<<s>>><<<t>>><<<u>>>