对比文件名称：2015-05-11_发明专利_JP2015090591A 路面オルソ画像の生成装置および生成方法
目标专利名称：用于产生预览图像的方法和设备以及计算机可读存储介质CN108141634B
本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A《直接公开》 | [0028] 路面オルソ画像の生成に際しては、先ず、GPS、IMU、カメラ、およびレーザスキャナを搭載した移動計測車両1を生成対象の路面4上に走行させ、位置情報としてのGPSデータ41、姿勢情報としてのIMUデータ42、路面4の色情報としての**撮影画像データ(撮影画像2)**、路面4の形状情報としてのレーザデータ43を**車上から逐次収集**する。 | 对比文件明确公开了移动测量车辆搭载相机，在行驶过程中连续、逐次地收集拍摄图像数据。这相当于在不同时间从图像传感器接收多个图像。技术特征A被直接公开。 |
| 技术特征B《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件描述的是在车辆行驶过程中自动、连续地采集图像数据，用于生成路面正射图像。整个过程是自动化的数据采集和处理流程，并未提及“图像预览模式”，也未涉及“用户起始的图像捕获请求”。该技术特征在对比文件中既未直接描述，也无法从已有内容中合理推断。因此，技术特征B未被公开。 |
| 技术特征C《隐含公开》 | [0031] 路面オルソ画像生成装置は、具体的にはコンピュータであり、図1に示すように、入力部44、**記憶部45**、および演算部46を有し、以上のようにして取得されたGPSデータ41、IMUデータ42、**撮影画像データ2**、レーザデータ43が入力部44から入力されて**記憶部45に記憶**される。 | 对比文件公开了将收集到的拍摄图像数据存储在装置的“記憶部”（存储部）中。虽然未明确使用“缓冲器”这一术语，但“記憶部”在计算机系统中执行数据暂存功能，本领域技术人员可以理解其包含了缓冲存储的作用。然而，对比文件并未提及存储的副本处于特定的“第一分辨率”。该特征未被直接公开。虽然存储是隐含的，但关于特定分辨率的限定未被公开。综合判断，技术特征C未被公开。 |
| 技术特征D《直接公开》 | [0012] 自車両1の映り込み領域については、例えば、 撮影画像2をエッジ画像8に変換するエッジ検出フィルタ9と、 上記エッジ画像8の複数における出現頻度に基づいてエッジ強度を補正して指標値化する指標化手段10と、 上記指標値に基づいてエッジ画像8を二値化した二値画像11内の閉領域を移動計測車両1の映り込み領域と判定する自車両検出手段12とを用いることにより**自動的に検出**することができる。<br>[0015] また、他車両3の影5の映り込み領域については、例えば、 上記撮影画像2から輝度値に基づいて影候補領域14を抽出する影候補領域抽出手段15と...上記閾値に従って影候補領域14を外側に拡張して得られる閉領域を他車両3による**影領域18と判定**する影検出手段19とを用いることにより自動的に検出することができる。<br>[0019] さらに、他車両3の映り込み領域については...**他車両検出手段27**とを用いることにより**自動的に検出**することができる。 | 对比文件详细描述了通过多种图像处理手段（边缘检测、阴影检测、模型投影等）自动检测拍摄图像中的“自車両の映り込み領域”（自车映入区域）、“他車両の影領域”（他车阴影区域）和“他車両の映り込み領域”（他车映入区域）。这些区域即对应为“移动对象像素”（包括车辆本体及其阴影），而未被这些区域覆盖的图像部分则对应为“背景像素”（即路面）。因此，对比文件公开了将图像的像素分类为移动对象像素（自车、他车、阴影）和背景像素（路面）的技术手段。技术特征D被直接公开。 |
| 技术特征E《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件公开了检测出移动对象（自车、他车、阴影）的区域（即“非正常計測領域”），并通过掩膜处理将这些区域从后续处理中排除，然后利用其他图像的对应路面区域进行补全（参见特征F、J的论述）。然而，对比文件并未公开一种为最终合成图像的“每个像素”指定其来源于“哪一张”输入图像的“标记图”。其补全逻辑是基于检测出的“区域”进行替换，而非基于像素级的源图像索引映射。本领域技术人员无法从对比文件的内容中毫无疑义地得出或合理推断出“标记图”这一特定的数据结构和技术手段。因此，技术特征E未被公开。 |
| 技术特征F《直接公开》 | [0024] 以上のようにして特定される自車両1、他車両3、あるいは他車両3の影5は、 上記撮影画像2から抽出された自車両1等の領域をマスク処理するマスク処理手段28と、 **マスク処理されたものを含む撮影画像2の複数を**上記レーザスキャナによる点群データに基づいて投影処理してオルソ化し、**撮影重複領域を調整して路面オルソ画像を統合生成する**オルソ画像処理手段29とを設けることにより、**路面4の画像によって補完され**、これらを路面4の画像によって補完したオルソ画像を得ることができる。 | 对比文件明确指出，将多个拍摄图像（其中包含被掩膜处理的区域）进行正射投影处理，并通过调整拍摄重叠区域，最终统合生成路面正射图像。其核心在于，对于被自车、他车或阴影遮挡的区域（即“非正常計測領域”），使用其他图像中未被遮挡的“路面4の画像”（即背景像素）进行补全，从而生成一个完整的、排除移动对象的合成图像。这直接对应于“使用来自第一组副本的两个或更多个图像的背景像素产生预览图像”。技术特征F被直接公开。 |
| 技术特征G《未公开》 | 未发现相关内容。 | 技术特征G限定了产生预览图像的具体步骤包括“从标记图确定为像素位置所识别的图像”。由于对比文件未公开“标记图”（技术特征E），因此这一具体步骤所依赖的基础不存在，该特征自然也未被公开。即使不考虑标记图，该特征的核心在于为每个像素位置确定其源图像，而对比文件是基于区域检测和补全，未公开这种像素级的源图像指定机制。因此，技术特征G未被公开。 |
| 技术特征H《隐含公开》 | [0024] ...**路面4の画像によって補完され**、これらを路面4の画像によって補完したオルソ画像を得ることができる。<br>[0065] ...この後、オルソ処理手段29により撮影画像2の画素が正射影位置に配置し直されてオルソ画像が完成する(S13)。 | 对比文件公开了使用其他图像的“路面4の画像”来补全被遮挡区域，从而获得最终的正射图像。这一“补全”过程必然隐含了：在补全时，需要从用于补全的源图像中，找到与目标图像中待补全位置相对应的位置，并获取该位置的像素值（例如颜色、亮度信息）。这是图像合成技术中最基本的操作。因此，虽然对比文件未用明确的文字描述“确定相同位置的像素值”，但本领域技术人员根据其公开的“补全”目的和技术手段，能够直接且毫无疑义地推导出这一必然包含的步骤。技术特征H被隐含公开。 |
| 技术特征I《隐含公开》 | [0024] ...**路面4の画像によって補完され**、これらを路面4の画像によって補完したオルソ画像を得ることができる。<br>[0065] ...この後、オルソ処理手段29により撮影画像2の画素が正射影位置に配置し直されてオルソ画像が完成する(S13)。 | 与技术特征H同理，当从源图像中确定了用于补全的像素值后，最终合成图像（对比文件中的正射图像）中对应位置的像素值必然是基于这个获取到的像素值来确定的。这个过程是图像补全/合成的自然结果和必然步骤。因此，本领域技术人员可以从对比文件公开的“使用路面图像补全”这一整体方案中，合理推断出“基于所识别的图像的相同位置的像素值，确定预览图像的像素位置的像素值”这一技术特征。技术特征I被隐含公开。 |
| 技术特征J《直接公开》 | [0024] ...**マスク処理されたものを含む撮影画像2の複数を**...**撮影重複領域を調整して路面オルソ画像を統合生成する**...**路面4の画像によって補完され**... | 对比文件公开了将多个经过掩膜处理的拍摄图像进行统合生成一个正射图像，并且用路面图像（来自其他图像）补全被遮挡的区域。这明确构成了“从第一组副本的两个或更多个图像的若干部分合成的图像”。同时，合成图像（正射图像）中不再包含被检测为“非正常計測領域”的自车、他车及阴影等对象，即“存在于第一组副本的一或多个图像中的至少一个对象不存在于所述预览图像”。技术特征J被直接公开。 |
| 技术特征K《直接公开》 | [0068] このオルソ画像は、出力部64を介して**ディスプレイに表示等される**。 | 对比文件明确记载了生成的正射图像通过输出部在显示器上显示。虽然显示的是最终处理完成的“正射图像”而非“预览图像”，但“在显示器上显示图像”这一动作本身已被公开。技术特征K被直接公开。 |
| 技术特征L《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件描述的是一个全自动的图像采集和处理系统，用于生成路面正射图。整个过程没有用户的交互参与，更没有在显示图像的同时“接收用户起始的图像捕获请求”这一步骤。该特征未被公开。 |
| 技术特征M《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件生成并显示的是最终的正射图像。该文件没有区分“预览图像”和“最终图像”，也没有提及响应于用户请求来产生一个具有“高于第一分辨率的第二分辨率”的最终图像。技术特征M未被公开。 |
| 技术特征N《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件未公开“预览图像”这一概念，因此也就不存在“预览图像是最终图像的近似图像”这一关系。虽然其最终的正射图像排除了移动对象，但该特征的整体方案未被公开。 |
| 技术特征O《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件虽然存储了拍摄图像数据（见特征C），但并未将其明确划分为具有不同分辨率的“第一组副本”和“第二组副本”。未公开将多个图像的第二组副本以更高分辨率存储的技术特征。 |
| 技术特征P《未公开》 | 未发现相关内容。 | 该特征依赖于用户请求（特征L未公开）和不同分辨率的第二组副本（特征O未公开），且其核心“使用来自第二组副本的两个或更多个图像的背景像素产生最终图像”在对比文件中虽有类似合成思想，但未与用户请求和特定分辨率组关联。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征Q《未公开》 | 未发现相关内容。 | 该特征依赖于“标记图”（特征E未公开）。对比文件中没有对任何类似标记图的数据结构进行“上取样”的操作。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征R《未公开》 | 未发现相关内容。 | 该特征依赖于“经上取样的标记图”（特征Q未公开）和“为最终图像的像素位置...识别的图像”这一具体机制。对比文件未公开此机制。 |
| 技术特征S《隐含公开》 | (同技术特征H的引用) | 与技术特征H的推理类似，对比文件在生成最终正射图像时进行的补全过程，必然隐含了在用于补全的源图像中确定与目标位置相同位置的像素值。因此，该特征被隐含公开。 |
| 技术特征T《隐含公开》 | (同技术特征I的引用) | 与技术特征I的推理类似，对比文件在生成最终正射图像时，其补全后的像素值必然是基于源图像对应位置的像素值。因此，该特征被隐含公开。 |
| 技术特征U《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件只描述了一个生成最终正射图像的流程，并未区分“产生预览图像”和“产生最终图像”两个不同的处理阶段，更没有提及针对最终图像执行额外的、不用于（某个）预览图像的后处理操作。该特征未被公开。 |
| 技术特征V《隐含公开》 | [0029] カメラによる撮影は動画、あるいは静止画のいずれでも足りるが、6台のカメラは車両周囲を全周に渡って切れ目なく撮影できるように画角を設定され、各カメラは、撮影が静止画の場合には、車両の進行方向に個々の撮影範囲が適宜オーバーラップするように**撮影タイミングが設定される**。 | 对比文件公开了相机的“撮影タイミングが設定される”（拍摄时机被设定），以确保拍摄范围适当重叠。这意味着图像是以一定的时序频率（即“第一速率”）从相机接收的。虽然未明确量化具体速率数值，但“以第一速率接收多个图像”这一技术特征已被隐含公开。 |
| 技术特征W《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件公开了接收图像（特征V），并存储图像（特征C），但并未公开以两种不同的速率来接收和更新存储的图像副本。没有证据表明存储在记忆部/缓冲器中的图像是以低于接收速率的另一种速率来更新的。该特征未被公开。 |
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