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权利要求与技术特征
权利要求 1
A
包括：接收从本地设备处的多个传感器获取的传感器数据
B
接收使用本地配置信息在所述本地设备上计算出的空间信息标签，
C
所述空间信息标签与所获取的传感器数据相关联
D
基于所述空间信息标签和传感器数据来训练第一神经网络的下层，
E
所述下层被训练以将所述传感器数据映射到一个或多个波束成形输出
F
将已训练的下层纳入到用于音频分类的第二神经网络中
G
使用所述第一神经网络的所述已训练的下层来重新训练所述第二神经网络，所述第二神经网络被重新训练以基于所述一个或多个波束成形输出来预测音频事件标签。
权利要求 2
H
其特征在于，重新训练包括重新训练所述第一神经网络和所述第二神经网络。
权利要求 3
I
其特征在于，重新训练包括仅重新训练所述第二神经网络。
权利要求 4
J
其特征在于，进一步包括基于所述空间信息标签来将经波束成形的流与所述传感器数据分离。
权利要求 5
K
其特征在于，进一步包括基于所述经波束成形的流来对所述传感器数据进行分类。
权利要求 6
L
其特征在于，所述空间信息标签包括抵达方向标签。