对比文件名称：CN104125419A_Description_20260218_1700
目标专利名称：使用位置数据和图像数据的缩放空间表示进行物件检测CN107111752B
本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：其包括：**存储器**《隐含公开》 | 未明确引用，但系统必然包含存储器。 | 对比文件描述的系统涉及图像采集、图像处理、分辨率调整和目标检测，这些功能的实现必然需要存储图像数据、程序指令和中间处理结果。因此，本领域技术人员可以毫无疑义地推断，实现该方法的系统必须包含存储器。该特征在对比文件中的作用是存储数据和程序，与目标专利中存储数据的作用相同，因此该技术特征被**隐含公开**。 |
| 技术特征B：处理器，其经配置以：**接收与物件相关联的位置数据**《未公开》 | 未涉及。 | 目标专利的“位置数据”特指由雷达、GPS、3D地图等提供的、用于指示物件可能存在于场景中何处的数据，用于引导图像搜索范围（参见说明书[0007], [0030]段）。对比文件全文仅涉及对采集到的图像本身进行处理（如判断有无动态目标），未提及从任何外部传感器（如雷达、GPS）或3D地图接收任何与物件位置相关的独立数据流。因此，对比文件未公开接收“与物件相关联的位置数据”这一技术特征。 |
| 技术特征C：**接收来自图像传感器的场景的图像数据，所述场景包含所述物件，所述图像数据与所述场景的多个缩放空间表示相关联，所述多个缩放空间表示包括第一缩放空间表示和第二缩放空间表示**《未公开》 | 说明书“具体实施方式”部分：“第二步：按当前分辨率进行图像采集。” | 对比文件公开了接收来自图像传感器的图像数据（第二步）。然而，目标专利的“缩放空间表示”是图像数据同时存在的、不同分辨率（或尺度）的多个表示（如说明书[0031]段所述的全分辨率、中分辨率、低分辨率版本），这些表示用于基于位置数据选择搜索区域。对比文件仅在不同时间点输出单一分辨率的图像，并通过调整传感器分辨率来适应目标识别需求，并未生成或关联同时存在的多个分辨率（缩放空间）图像表示。因此，对比文件未公开“图像数据与所述场景的多个缩放空间表示相关联”以及“包括第一缩放空间表示和第二缩放空间表示”的技术特征。 |
| 技术特征D：**，其中所述第一缩放空间表示和所述第二缩放空间表示与在同一方向上距图像传感器的不同距离和所述场景的同一视野的不同分辨率图像相关联**《未公开》 | 未涉及。 | 该特征限定了缩放空间表示的几何含义：它们对应于同一视野但在不同距离（图像平面）上的投影，从而具有不同的分辨率（参见说明书[0031]段和图1）。对比文件仅描述了调整传感器输出图像的分辨率，并未建立不同分辨率图像与距图像传感器不同距离的投影平面之间的关联。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征E：**基于由所述位置数据指示的区和与所述场景的所述多个缩放空间表示中的一个或多个相关联的一个或多个区域的重叠而识别所述场景的所述多个缩放空间表示中的所述一个或多个的子区的搜索区域**《未公开》 | 未涉及。 | 该特征是目标专利的核心发明点之一，即利用外部“位置数据”指示的可能区域，与不同缩放空间表示的图像区域进行重叠判断，从而在图像中限定一个较小的“搜索区域”，而非搜索整个图像（参见说明书[0009], [0033]段）。对比文件完全未使用任何外部“位置数据”，其目标检测是在整个当前分辨率的图像帧内进行的（通过判断是否存在动态目标）。因此，该基于位置数据重叠来识别搜索区域的技术特征未被公开。 |
| 技术特征F：**以及检测在所述多个缩放空间表示中的所述一个或多个的所述搜索区域中的所述物件。**《未公开》 | 说明书“具体实施方式”部分：“第三步：对第二步所得图像进行图像处理，判断视场内是否有动态目标。” | 对比文件公开了在图像中检测（判断）动态目标（物件）。然而，目标专利的检测操作是特指在由技术特征E所限定的“搜索区域”中进行的，该搜索区域是基于位置数据重叠确定的子区。对比文件的检测是在整个当前图像中进行的，没有“搜索区域”的概念。因此，对比文件未公开“在所述搜索区域中”检测物件这一限定特征。 |
| 技术特征G：**其中所述搜索区域对应于与所述第一缩放空间表示相关联的第一区域和由所述位置数据指示的所述区的所述重叠。**《未公开》 | 未涉及。 | 该特征是对技术特征E和F中“搜索区域”的进一步限定，明确其对应于特定缩放空间表示区域与位置数据指示区的重叠。如前述，对比文件未使用位置数据，也未基于重叠确定搜索区域，故该特征未被公开。 |
| 技术特征H：**其中所述处理器进一步经配置以产生所述搜索区域的掩模，所述掩模包括多个区，且其中所述多个区中的每一个对应于与所述图像数据相关联的一个或多个像素且对应于指示在相应区中检测到所述物件的概率的值。**《未公开》 | 未涉及。 | 该特征涉及为搜索区域生成具有概率值的掩模（参见说明书[0066]-[0069]段及图5B）。对比文件中未提及任何形式的掩模，更未提及基于概率值对不同区域进行优先级排序的掩模。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征I：**其中所述处理器经配置以确定与所述第二缩放空间表示相关联的第一区域是否和由所述位置数据指示的所述区重叠。**《未公开》 | 未涉及。 | 该特征是技术特征E的具体化，针对第二缩放空间表示进行重叠判断。由于对比文件未公开使用位置数据以及多个同时存在的缩放空间表示，故该特征未被公开。 |
| 技术特征J：**其中所述处理器进一步经配置以在所述物件的检测前，确定与所述第一缩放空间表示相关联的第二区域是否与由所述位置数据指示的所述区重叠。**《未公开》 | 未涉及。 | 该特征强调在检测物件“前”进行重叠判断，以决定是否对该缩放空间表示进行搜索（参见说明书[0033]段）。对比文件未使用位置数据进行此类预判断，其流程是先采集图像，然后直接在全图像中判断有无目标。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征K：**其中所述第一缩放空间表示对应于所述场景的第一分辨率图像，所述第二缩放空间表示对应于所述场景的第二分辨率图像，且其中所述第二分辨率图像为比所述第一分辨率图像的分辨率低的图像。**《未公开》 | 说明书“具体实施方式”部分：“每下调1档，则横向和纵向分辨率分别变为原分辨率的1/2；反之，每上调1档，则横向和纵向分辨率分别变为原分辨率的2倍。” | 对比文件公开了可以输出不同分辨率的图像，并且分辨率可以调高或调低。这隐含了可以存在分辨率不同的图像。然而，目标专利中的“第一缩放空间表示”和“第二缩放空间表示”是**同时存在**的多个图像表示（参见说明书[0031]-[0032]段），而对比文件是通过调整传感器，在**不同时刻**输出不同分辨率的单一图像，并非同时存在多个不同分辨率的图像表示。因此，对比文件未公开“多个缩放空间表示”同时存在的技术方案，故该特征未被公开。 |
| 技术特征L：**其进一步包括位置传感器，其中所述处理器经配置以从所述位置传感器接收所述位置数据。**《未公开》 | 未涉及。 | 对比文件全文未提及任何位置传感器（如雷达、GPS等）。因此，该包含位置传感器并从其接收位置数据的特征未被公开。 |
| 技术特征M：**其中所述位置传感器包括雷达装置、光检测与测距装置、全球定位系统GPS装置、超声波装置、专用短程通信装置，或其任一组合。**《未公开》 | 未涉及。 | 对比文件未公开位置传感器，自然也未公开其具体类型。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征N：**其中所述处理器经配置以从位置传感器接收所述位置数据，所述位置传感器与所述设备分离。**《未公开》 | 未涉及。 | 对比文件未公开从任何位置传感器接收位置数据，无论该传感器是集成还是分离的。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征O：**其中所述位置数据对应于指示所述物件可存在于何处的三维3D地图的一个或多个区域，且其中所述3D地图包括与所述物件的检测相关联的指示。**《未公开》 | 未涉及。 | 对比文件未提及使用3D地图数据作为位置数据的来源。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征P：**其进一步包括处理器，其中所述位置数据也与由位置传感器提供的所述物件的位置相关联。**《未公开》 | 未涉及。 | 该特征与技术特征B、L、N等实质内容重叠，强调位置数据由位置传感器提供。如前所述，对比文件未使用由位置传感器提供的位置数据。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征Q：**其进一步包括所述图像传感器，其中所述图像传感器包括相机。**《直接公开》 | 说明书“技术领域”部分：“本发明涉及一种基于CMOS(互补金属氧化物半导体)图像传感器的自适应分辨率实现方法”。说明书“具体实施方式”部分：“所应用的CMOS图像传感器必须具有可变分辨率的功能”。 | 对比文件明确记载了其系统包含“CMOS图像传感器”。在本领域，CMOS图像传感器是相机（摄影机）的核心成像部件，其组成的成像装置即通常所称的相机。因此，“CMOS图像传感器”直接公开了“图像传感器包括相机”这一技术特征。两者在各自系统中的作用均为采集图像数据，作用相同。因此，该技术特征被**直接公开**。 |
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