好的，作为一名资深专利代理师，我将对目标专利权利要求的技术特征与对比文件进行逐一比对和公开性判断。
**本次调用的模型名称：** GPT-4
**对比文件名称：** 2004-02-19_DE69628467T_发明专利_DE69628467T2 Video encoding and decoding device
**目标专利名称：** 198用于视频译码的同时定位与地图构建CN106716490B
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### **特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用（翻译成中文） | 公开性论述 |
| **技术特征A：《隐含公开》**<br>所述方法包括：基于复合图像及场景结构图而产生合成图像， | 对比文件第[0013]段（对应原文第13段）描述了合成两个视频序列（背景和前景）的方法：<br>“所述两个解码序列由第一加权部分108、第二加权部分109和加法器111使用加权平均值根据所准备的Alpha平面进行合成。”<br>以及第[0012]段（对应原文第12段）的公式：<br>`f(x, y, t) = (1 – α(x, y, t))f1(x, y, t) + α(x, y, t)f2(x, y, t)` | **隐含公开**。对比文件公开了基于多个图像（背景图像f1和前景部分图像f2）和区域信息（Alpha平面α）来产生一个合成图像`f`。虽然对比文件使用“加权平均”和“Alpha平面”的表述，而目标专利使用“复合图像”和“场景结构图”，但二者的核心思想均是：利用来自先前图像的像素数据（对比文件中的f1，f2；目标专利中的复合图像）和描述场景结构/区域的信息（对比文件中的α；目标专利中的场景结构图），通过特定处理生成一个新的图像（合成图像）。本领域技术人员可以合理推断，为了生成合成图像，必然需要“基于”这些输入数据，因此该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征B：《直接公开》**<br>其中所述复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造， | 对比文件第[0012]段（对应原文第12段）：<br>“第一视频序列和第二视频序列根据以下等式组合：`f(x, y, t) = (1 – α(x, y, t))f1(x, y, t) + α(x, y, t)f2(x, y, t)`。”<br>以及第[0006]段（对应原文第6段）描述了第一视频序列是背景视频，第二视频序列是前景部分视频。在解码端，`f1`和`f2`是由第一视频解码部分105和第二视频解码部分106解码得到的。 | **直接公开**。对比文件明确公开了合成图像`f`是由两个先前解码的图像（`f1`和`f2`）构造而成。`f1`和`f2`对应于目标专利中的“先前经解码的一或多个图像”。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C：《隐含公开》**<br>其中所述场景结构图包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图， | 对比文件第[0015]段（对应原文第15段）图16描述了区域信息（对应于二进制掩码）。<br>第[0012]段（对应原文第12段）提到Alpha平面数据`α(x, y, t)`用于合成。区域信息（用于生成Alpha平面）是针对每个视频帧（图像）定义的，用于描述该帧中前景部分（如人物）的形状。 | **隐含公开**。对比文件中的“区域信息”或由此生成的“Alpha平面”定义了图像中特定部分（如前景）的结构。虽然它主要是二维的形状掩码，而非目标专利中明确的三维点云“场景结构图”，但其作用都是为了描述当前或先前图像中的场景构成信息，以用于图像合成。本领域技术人员可以理解，用于合成的场景描述信息（无论是二维区域形状还是三维点云结构）可以来自当前处理的图像，也可以来自已处理的（先前解码的）图像。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征D：《未公开》**<br>其中所述场景结构图包含所述当前图像或先前经解码的所述图像内的三维点的坐标值，所述三维点的坐标值指示所述点的位置和相对深度 | 对比文件全文未提及从图像中提取三维点、三维坐标或相对深度信息。其使用的“区域信息”（图16）是二值化的二维掩码，仅表示像素属于前景(1)还是背景(0)，不包含任何深度或三维坐标信息。 | **未公开**。目标专利明确要求“场景结构图”包含“三维点的坐标值”，并用于指示“位置和相对深度”，这是其利用SLAM技术进行三维场景建模的核心。对比文件仅公开了二维的区域形状信息（Alpha平面），完全没有涉及三维空间坐标、点云或深度信息。该技术特征在对比文件中既未被直接公开，也无法通过合理推断得出。 |
| **技术特征E：《未公开》**<br>，其中产生所述合成图像包括利用所述当前图像的摄像机位置及定向信息来渲染所述合成图像，使得所述合成图像和所述当前图像的摄像机位置及定向相同， | 对比文件第[0034]段（对应原文第34段）提到了“运动参数估计部分231估计从下层第一个解码图像到第二个解码图像的运动信息，例如每块的运动矢量或整个图像的运动（平移、旋转、缩放）”。这涉及图像间的运动，但并非明确用于“渲染合成图像”，也未提及为了与“当前图像”的摄像机姿势相同而使用当前图像的摄像机位置和定向信息。 | **未公开**。目标专利强调使用当前图像的摄像机姿势来渲染合成图像，以确保合成图像作为预测图像时视角一致。对比文件虽然涉及运动估计，但其目的是用于图像合成时的运动补偿或区域变形（第[0034]段），并未公开使用当前图像的摄像机姿势信息来“渲染”合成图像，更没有“使合成图像和当前图像的摄像机位置及定向相同”这一特定目的和技术手段。 |
| **技术特征F：《未公开》**<br>且其中产生所述合成图像进一步包括：互连所述场景结构图的点以形成代理几何结构 | 对比文件全文未提及任何由“点”互连形成“几何结构”或“网格”的概念。其图像合成的基础是像素级的加权混合，而非基于几何结构的纹理映射。 | **未公开**。该特征涉及将稀疏的3D点连接成多边形网格（代理几何结构），这是将2D图像投影到3D模型上的关键步骤。对比文件的合成过程完全不涉及任何几何结构的构建，因此该技术特征未被公开。 |
| **技术特征G：《未公开》**<br>将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构以形成基于图像的模型 | 对比文件全文未提及“纹理映射”、“代理几何结构”或“基于图像的模型(IBM)”。其合成是通过公式 `(1-α)*f1 + α*f2` 在像素层面直接进行加权混合完成的。 | **未公开**。该特征是目标专利利用GPU图形管线进行预测图像生成的核心步骤，与对比文件中简单的代数加权混合有本质区别。对比文件未公开任何将图像作为纹理映射到几何模型上的技术。 |
| **技术特征H：《未公开》**<br>及渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像 | 同上，对比文件的合成结果是直接通过加权计算得出的，没有“渲染基于图像的模型”这一独立的图形处理步骤。 | **未公开**。该特征与特征G、F紧密相关，是图形渲染管线的后续步骤。由于对比文件未公开基于图像的模型的创建，因此自然也谈不上对该模型的渲染。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I：《隐含公开》**<br>确定残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异，且其中确定所述残差图像包括基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定所述残差图像 | 对比文件第[0006], [0027]段（对应原文第6，27段）描述了分层编码：下层（低质量）编码整个图像或选定区域，上层（高质量）编码选定区域。编码过程涉及预测编码，这会产生预测误差（即残差）。例如，第[0027]段图6(c)提到：“在这种情况下，要编码的目标数据是在原始图像数据与从下层图像数据预测的图像数据之间获得的差分数据。” 此外，背景/前景分离是核心思想（第[0006]段：背景视频和前景部分视频）。 | **隐含公开**。1. **残差图像**：对比文件明确公开了在预测编码中计算“差分数据”，这本质上是原始图像与预测图像之间的差异，即残差图像。2. **基于背景静态部分**：对比文件的核心应用就是区分背景和前景，并对背景（通常更静态）和前景进行分层或分别处理。本领域技术人员可以合理推断，在确定差分数据（残差）时，可以针对图像的不同部分（如背景静态部分）进行计算。虽然对比文件未明确写出“基于背景静态部分确定残差图像”这句话，但其整个技术方案建立在区分和处理背景/前景的基础上，隐含了这种可能性。 |
| **技术特征J：《隐含公开》**<br>及基于所述合成图像及所述残差图像而重构所述当前图像。 | 在解码端，对比文件通过解码各层数据并合成来重构最终图像。虽然未明确写出“合成图像+残差图像”的加法器结构，但预测编码解码的标准流程就是：预测图像（在对比文件中可能是下层解码图像或上层解码的部分）加上解码的预测误差（残差）以重构原始图像。第[0012]段的合成公式可以看作是最终的重构。 | **隐含公开**。在视频编码领域，基于预测图像和残差图像重构当前图像是预测编码（如MPEG, H.261/263/264）的标准且公知的技术手段。对比文件应用了国际标准视频编码系统（第[0012]段），本领域技术人员可以毫无疑义地推断，其解码过程必然包含利用解码出的预测图像（或合成图像）和残差数据来重构当前图像这一步骤。 |
| **技术特征K：《直接公开》**<br>其中确定所述残差图像包括：接收所述当前图像的所述残差图像。 | 对比文件第[0012]段（对应原文第12段）描述了解码端接收并解码第一视频序列、第二视频序列和Alpha平面的编码数据。其中视频序列的编码数据包含了预测编码产生的残差信息（经熵编码等）。解码器通过解码这些数据来获得重构图像所需的残差信息。 | **直接公开**。在解码端，要“确定残差图像”，必然需要从接收的码流中解码出相关的残差信息。对比文件明确公开了解码器接收并解码视频序列的编码数据，这些数据包含了构成残差图像的信息。因此，“接收所述当前图像的所述残差图像（的信息）”这一步骤被直接公开。 |
| **技术特征L, M, N：《未公开》**<br>其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。 | 对比文件全文未涉及“纹理映射”、“代理几何结构”或“摄像机位置及定向信息”用于纹理映射。其图像合成不依赖于摄像机的3D姿势信息。 | **未公开**。该特征与特征G、E紧密相关，是目标专利中利用摄像机姿势将2D图像正确贴图到3D几何模型上的关键。对比文件的技术方案完全在2D像素领域操作，不涉及3D空间变换，因此该技术特征未被公开。 |
| **技术特征O：《直接公开》**<br>其进一步包括：接收所述当前图像的所述场景结构图的信息或指示所述当前图像的所述场景结构图与先前经解码的所述图像的所述场景结构图之间的差异的信息中的一者 | 对比文件第[0015]段（对应原文第15段）：“区域信息编码部分103编码表示第二部分视频序列形状的区域信息...区域信息解码部分107解码编码的区域信息。” 区域信息是针对每个图像的，解码器需要接收并解码这些信息。 | **直接公开**。对比文件明确公开了解码端需要“接收”并“解码”描述前景区域形状的“区域信息”。虽然该“区域信息”不等同于目标专利的“场景结构图”，但就其作为描述图像内容结构、需要从编码端传输至解码端的辅助信息这一作用和传输行为而言，是直接对应的。因此，“接收...信息”这一步骤被直接公开。 |
| **技术特征P：《隐含公开》**<br>及基于所述所接收信息而产生所述场景结构图，其中产生所述合成图像包括：基于所述复合图像及所述所产生场景结构图而产生所述合成图像。 | 对比文件第[0015]段（对应原文第15段）：“Alpha平面生成部分110使用解码的区域信息通过下文描述的方法准备Alpha平面。” 然后使用生成的Alpha平面来合成两个解码序列。 | **隐含公开**。对比文件公开了解码器基于接收并解码的“区域信息”，通过Alpha平面生成部分110“产生”用于合成的Alpha平面（相当于一种场景描述信息）。然后基于产生的Alpha平面和两个解码图像（复合图像）来合成最终图像。这个过程在逻辑上完全对应：接收信息 -> 产生用于合成的结构信息 -> 基于该结构信息和复合图像产生合成图像。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征Q：《未公开》**<br>其进一步包括：接收关于用于构造所述复合图像的所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的摄像机位置及摄像机定向中的一者或两者，其中产生所述合成图像包括：基于所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的所述摄像机位置及所述摄像机定向中的一者或两者而产生所述合成图像。 | 对比文件未提及在编解码过程中传输或使用“摄像机位置”及“摄像机定向”信息。其涉及的运动信息（如运动矢量）是用于块匹配的运动补偿，而非表示全局摄像机姿势的参数。 | **未公开**。目标专利明确将摄像机姿势信息作为独立的参数进行发信通知和使用，以确保3D渲染的正确性。对比文件完全没有涉及摄像机姿势的概念、传输或其在图像合成中的使用。该技术特征未被公开。 |
### **结论与代码输出**
根据上述比对分析：
- **直接公开**的技术特征有：B, K, O。
- **隐含公开**的技术特征有：A, C, I, J, P。
- **未公开**的技术特征有：D, E, F, G, H, L, M, N, Q。
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