**对比文件名称**：2012-08-02_JP2012147481A_发明专利_JP2012147481A Real time video game for emulation of streaming over the internet in broadcast
**目标专利名称**：198用于视频译码的同时定位与地图构建CN106716490B
**本次调用的模型名称**：GPT-4
### **特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（翻译为中文） | 公开性论述 |
| **特征A**：所述方法包括：基于复合图像及场景结构图而产生合成图像。<br>**未被直接公开，未被隐含公开** | 未发现直接对应内容。 | 对比文件描述了一种基于共享对象协议的系统，其中客户端基于从服务器接收的“状态信息”（描述世界模型中对象的状态，如位置、动作）在本地生成图形动画（参见说明书描述客户端源解码器工作的部分）。然而，对比文件未提及“复合图像”（由先前经译码图像构造的图像）或“场景结构图”（包含稀疏三维点坐标的集合）这两个特定概念。本领域技术人员无法从对比文件公开的内容中毫无疑义地得出或合理推断出“基于复合图像及场景结构图产生合成图像”这一技术方案。 |
| **特征B**：其中所述复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造。<br>**未被直接公开，未被隐含公开** | 未发现直接对应内容。 | 对比文件提及客户端可能预先下载图形模型（如3D模型）用于渲染动画，但并未公开使用“先前经解码的一或多个图像”来构造一个“复合图像”。本领域技术人员难以从对比文件的内容中推断出此特征。 |
| **特征C**：其中所述场景结构图包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图。<br>**未被直接公开，未被隐含公开** | 未发现直接对应内容。 | 对比文件中的“世界模型”是场景的一种抽象表示，其状态由服务器更新并同步至客户端。虽然世界模型可以对应于当前或先前的场景状态，但其并非目标专利中定义的“场景结构图”（即稀疏三维点坐标的集合，用于形成代理几何结构）。因此，该特征未被公开。 |
| **特征D**：其中所述场景结构图包含所述当前图像或先前经解码的所述图像内的三维点的坐标值，所述三维点的坐标值指示所述点的位置和相对深度。<br>**未被直接公开，未被隐含公开** | 对比文件描述了对象的状态信息，例如：“位置、速度（速度与方向）……优选地还发送诸如侧倾（倾斜角）、俯仰（前轮离地）、偏航（转弯时急加速的动力滑移）等参数。”（参见说明书关于赛车示例的部分） | 对比文件公开的对象状态信息（如位置、姿态）可能包含三维坐标和深度信息。然而，目标专利的“场景结构图”特指图像内稀疏的、用于形成代理几何结构的三维点集，而对比文件的对象状态是针对高级实体（如整个赛车手）的整体姿态，并非稀疏点云。因此，该特征未被直接或隐含公开。 |
| **特征E**：其中产生所述合成图像包括利用所述当前图像的摄像机位置及定向信息来渲染所述合成图像，使得所述合成图像和所述当前图像的摄像机位置及定向相同。<br>**未被直接公开，未被隐含公开** | 对比文件提及用户可以选择视点：“客户端602是表示由客户端602选择的足球比赛图形表现视图的‘视点’对象的所有者。”（参见说明书关于交互系统的部分） | 对比文件允许用户交互式地选择观看视角，但并未公开为了视频编码/解码的目的，使用与“当前图像”的摄像机位置及定向相同的信息来渲染一个用作预测图像的“合成图像”。该特征未被公开。 |
| **特征F**：且其中产生所述合成图像进一步包括：互连所述场景结构图的点以形成代理几何结构。<br>**未被直接公开，未被隐含公开** | 未发现直接对应内容。 | 对比文件完全没有提及将稀疏点互连以形成代理几何结构（如三角网格）的概念。该特征未被公开。 |
| **特征G**：将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构以形成基于图像的模型。<br>**未被直接公开，未被隐含公开** | 未发现直接对应内容。 | 对比文件未描述将图像（尤其是由先前图像构造的复合图像）作为纹理映射到代理几何结构上的过程。该特征未被公开。 |
| **特征H**：及渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像。<br>**《直接公开》** | “源解码器314执行两项工作。第一，基于接收到的状态信息生成动画。”（参见说明书描述源解码器功能的部分） | 对比文件明确公开了客户端基于其本地世界模型（一种场景模型）生成（渲染）动画（即图像）。这实质上公开了“渲染模型以产生图像”的步骤。尽管目标专利中的“基于图像的模型”是特定构造的产物，但特征H本身仅限定了“渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像”这一动作。本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出“基于模型渲染产生图像”的技术方案，因此该特征被直接公开。 |
| **特征I**：确定残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异，且其中确定所述残差图像包括基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定所述残差图像。<br>**未被直接公开，未被隐含公开** | 未发现直接对应内容。 | 对比文件的整个技术方案涉及基于状态信息流式传输并渲染动画，完全不涉及视频编码中“预测图像”与“当前图像”之间的“残差图像”计算概念。该特征未被公开。 |
| **特征J**：及基于所述合成图像及所述残差图像而重构所述当前图像。<br>**未被直接公开，未被隐含公开** | 未发现直接对应内容。 | 对比文件不涉及使用残差图像来重构当前图像的过程。客户端渲染的动画是直接用于显示的最终图像，而非解码重构的结果。该特征未被公开。 |
| **特征K**：其中确定所述残差图像包括：接收所述当前图像的所述残差图像。<br>**未被直接公开，未被隐含公开** | 未发现直接对应内容。 | 对比文件中客户端接收的是状态信息，而非残差图像。该特征未被公开。 |
| **特征L**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。<br>**未被直接公开，未被隐含公开** | 未发现直接对应内容。 | 对比文件未公开任何与“纹理映射”相关的步骤，更未提及使用先前图像的摄像机信息来指导纹理映射。该特征未被公开。 |
| **特征M**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。<br>**未被直接公开，未被隐含公开** | 未发现直接对应内容。 | 同特征L，该特征未被公开。 |
| **特征N**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。<br>**未被直接公开，未被隐含公开** | 未发现直接对应内容。 | 同特征L，该特征未被公开。 |
| **特征O**：其进一步包括：接收所述当前图像的所述场景结构图的信息或指示所述当前图像的所述场景结构图与先前经解码的所述图像的所述场景结构图之间的差异的信息中的一者。<br>**《隐含公开》** | “信道编码器310监视世界模型副本316，编码共享对象的状态变化。将编码后的状态变化经由网络306发送给客户端。” “信道解码器312接收该状态变化，更新本地世界模型318。”（参见说明书关于状态同步的部分） | 对比文件明确公开了客户端从服务器接收“状态变化”（即世界模型的更新信息）。在隐含公开的宽松判断标准下，本领域技术人员可以合理推断，这种接收“状态变化”（即差异信息）的过程，与接收“场景结构图的差异信息”在形式和功能上具有相似性。尽管“世界模型”与“场景结构图”在具体定义上存在差异，但考虑到隐含公开旨在避免遗漏，可以认为该特征被隐含公开。 |
| **特征P**：及基于所述所接收信息而产生所述场景结构图，其中产生所述合成图像包括：基于所述复合图像及所述所产生场景结构图而产生所述合成图像。<br>**未被直接公开，未被隐含公开** | 参见特征O的引用内容，客户端基于接收的状态变化更新其本地世界模型。 | 对比文件公开了基于接收的差异信息更新本地模型（世界模型），并基于更新后的模型渲染图像。然而，特征P要求使用“复合图像”和所产生的“场景结构图”来产生合成图像。对比文件未公开“复合图像”这一要素，因此本领域技术人员无法从对比文件推断出包含“复合图像”的完整技术方案。该特征未被隐含公开。 |
| **特征Q**：其进一步包括：接收关于用于构造所述复合图像的所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的摄像机位置及摄像机定向中的一者或两者，其中产生所述合成图像包括：基于所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的所述摄像机位置及所述摄像机定向中的一者或两者而产生所述合成图像。<br>**未被直接公开，未被隐含公开** | 未发现直接对应内容。 | 对比文件未提及在视频编码/解码上下文中接收或使用图像的摄像机位置及定向信息。该特征未被公开。 |
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