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权利要求与技术特征

A 包括： 图像传感器，定位于图像平面处
B 至少一个透镜元件，用于将图像投影到所述图像传感器上，所述透镜元件限定光轴
C 透镜承载体，用于在基本平行于所述光轴的方向上相对于所述图像传感器移动所述透镜元件，以便影响在所述图像传感器上的投影的图像，
D 其中所述透镜承载体相对于所述成像系统的主体部分可移动，
E 所述透镜承载体具有与所述主体部分相邻的承载体部分
F 位置检测模块，配置用于检测所述透镜承载体相对于所述主体部分的位置，
G 所述位置检测模块包括：反射表面，提供在所述承载体部分和所述主体部分中的一个上，所述反射表面与部分表面的边沿相邻定位，发光元件，与所述反射表面间隔地布置在所述承载体部分和所述主体部分中的另一个上，用于产生光束来照射所述反射表面，以使得部分光束碰撞所述反射表面从而形成被照射的区域，
H 部分光束落在所述部分表面的边沿外，
I 光传感器，配置用于检测从所述被照射的区域反射的光，以便提供与所述被照射的区域有关系的电输出，
J 其中当致使所述透镜承载体经历相对于所述主体部分的移动时，所述被照射的区域响应于所述相对移动而改变
K 信号处理模块，配置用于基于所述电输出和所述被照射的区域之间的关系从所述电输出计算相对移动的量。

L 其进一步包括： 移动机构，其可操作地连接到所述透镜承载体，用于移动所述透镜承载体。

M 其中，所述位置检测模块进一步包括： 另外的反射表面，提供在所述承载体部分和所述主体部分中的所述一个上，所述另外的反射表面与所述部分表面的不同边沿相邻定位，以及另外的发光元件，与所述另外的反射表面间隔地布置在所述承载体部分和所述主体部分中的所述另一个上，用于产生不同光束来照射所述另外的反射表面，以使得所述不同光束的一部分碰撞所述另外的反射表面从而形成不同的被照射的区域，以及所述不同光束的另一部分落在所述部分表面的所述不同边沿外，另外的光传感器，用于检测从所述不同的被照射的区域反射的光，从而提供与所述不同的被照射的区域具有关系的另外的电输出，以便允许所述信号处理模块还从所述另外的电输出确定相对移动。

N 其中，所述相对移动基于所述电输出和所述另外的电输出之间的差值来确定。

O 所述方法包括： 在所述成像系统中提供反射表面，该成像系统至少包括图像传感器以及用于将图像投影在所述图像传感器上的透镜元件，其中所述透镜元件和所述图像传感器中的一个沿着基本平行于光轴的方向相对于另一个可移动，并且其中所述成像系统还包括与所述图像传感器相关联地固定定位的第一部分以及与所述透镜元件相关联地固定定位的第二部分，其中所述反射表面提供在所述第一部分和第二部分中的一个上，所述反射表面与部分表面的边沿相邻
P 将发光元件布置在所述第一部分和第二部分中的另一个上，其中定位所述发光元件，以产生用于照射所述反射表面的光束，以使得光束的一部分碰撞所述反射表面从而形成被照射的区域，以及光束的另一部分落在所述部分表面的边沿以外
Q 检测从所述被照射的区域反射的光，以便提供与所述被照射的区域具有关系的电输出，其中当致使发生所述第一部分和所述第二部分之间的相对移动时，所述被照射的区域响应于所述相对移动而改变
R 基于所述电输出和所述被照射的区域之间的关系，从所述电输出确定相对移动的量。

S 其进一步包括： 提供与所述部分表面的另外的边沿相邻的另外的反射表面
T 将另外的发光元件布置在所述第一部分和第二部分中的所述另一个上，其中定位所述另外的发光元件，以产生用于照射所述另外的反射表面的不同光束，使得所述不同光束的一部分碰撞所述另外的反射表面从而形成另外的被照射的区域，以及所述不同光束的另一部分落在所述部分表面的所述另外的边沿以外
U 检测从所述另外的被照射的区域反射的光，用于提供与所述另外的被照射的区域具有关系的另外的电输出
V 确定所述电输出和所述另外的电输出之间的差值，用以提供差分输出
W 从所述差分输出确定相对移动的量。

X 其中，所述第二部分沿着移动方向相对于所述第一部分可移动，以及所述反射表面具有垂直于所述移动方向的宽度，并且所述被照射的区域具有小于所述反射表面的宽度的直径。

Y 其中，所述第二部分沿着移动方向相对于所述第一部分可移动，以及所述反射表面具有垂直于所述移动方向的宽度，并且所述被照射的区域具有等于所述反射表面的宽度的直径。

Z 其中，所述第二部分沿着移动方向相对于所述第一部分可移动，以及所述反射表面具有垂直于所述移动方向的宽度，并且所述被照射的区域具有大于所述反射表面的宽度的直径。
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