**对比文件名称**：2014-01-30_WO2014016841A_发明申请_WO2014016841A1 INTELLIGENT STATE DETERMINATION
**目标专利名称**：209运动方向确定CN106462237B
**本次调用的模型名称**：DeepSeek-R1
### **特征比对表格**
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括：通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据《直接公开》 | [0029] c) Accelerometer data may be used to detect a walking state and walking speed. Similarly, driving may be detected by recognizing acceleration and deceleration patterns. ... | 对比文件明确公开了使用加速度计（accelerometer）数据来检测状态（如行走、驾驶）。获取加速度数据是进行状态检测的基础步骤，其作用与本专利中作为运动方向估计的输入数据相同。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件公开了通过处理器获得移动装置的加速度数据。 |
| **技术特征B**：，其中获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据《隐含公开》 | [0029] c) Accelerometer data may be used to detect a walking state and walking speed. ... | 对比文件多次提及使用“accelerometer data”，本领域技术人员知晓加速度数据必然来源于移动装置上的加速度传感器。虽然未明确描述“接收”这一动作，但使用传感器数据隐含了从传感器接收数据的过程。其作用与本专利中从传感器获取原始数据以进行后续处理相同。因此，本领域技术人员能够合理推断出该技术特征。 |
| **技术特征C**：经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况，《直接公开》 | [0017] The sensors are used inter alia for identifying states, for example: 1) Activity: In car (and whether driver or passenger), walking, cycling, parking, running, on bus, on motorbike. ... 3) Smart phone position: In stand, in pocket, laid-down, in hand, in bag. [0031] ... By analyzing the information from the accelerometer and other sensors 410, the system can identify the characteristic patterns of a person walking. ... Once a walking state has been determined 420... | 对比文件明确公开了基于加速度计等传感器数据来识别用户的状态（state），例如活动状态（行走、驾驶等）和手机位置状态（在口袋、在手中等）。这实质就是识别移动装置的“使用情况”。其作用与本专利中基于加速度数据识别使用情况以用于后续参数选择相同。因此被直接公开。 |
| **技术特征D**：所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者《直接公开》 | [0017] 1) Activity: In car (and whether driver or passenger), walking, cycling, parking, running, on bus, on motorbike. ... 3) Smart phone position: In stand, in pocket, laid-down, in hand, in bag. | 对比文件公开的“活动（Activity）”类别（如行走、跑步、骑行）对应“行人正移动的方式”；公开的“智能手机位置（Smart phone position）”类别（如在口袋、在手中、在支架中）对应“正携带所述移动装置的方式”。这些状态（states）即本专利所述的“使用情况”。其作用与本专利相同，都是对设备所处场景或用户行为进行分类。因此被直接公开。 |
| **技术特征E**：经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集，《隐含公开》 | [0077] ... it is within provision of the invention to use a low sample rate of the accelerometer (around 1 Hz) most of the time, especially when we recognize a resting state... When some kind of movement state is suspected, only then is the accelerometer frequency increased (to e.g. around 5 Hz)... When significantly high accelerometer readings are identified... then the frequency of the accelerometer samples can be increased even more (for instance to around 40 Hz). ... Once driving is identified, sample frequency can be returned to 5 Hz. | 对比文件公开了根据识别出的状态（如静止状态、运动状态、驾驶状态）来调整（选择）加速度计的采样频率（一个参数）。虽然未使用“参数的集”这一表述，但调整采样频率是基于识别出的状态选择操作参数的具体实施方式。其作用与本专利中基于使用情况选择参数以优化处理相同。因此，本领域技术人员能够合理推断出该技术特征。 |
| **技术特征F**：其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移，并且其中第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移《未公开》 | 未发现相关记载。 | 对比文件通篇未提及“相位偏移（phase offset）”这一概念，更未公开将垂直与水平加速度分量之间的相位偏移作为参数，以及该参数随不同使用情况（如不同携带方式）而变化。该特征是本专利说明书中强调的用于提高运动方向估计准确性的特定技术手段。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开该技术特征。 |
| **技术特征G**：经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向《隐含公开》 | [0023] ... Once the orientation is determined... the acceleration may be recalculated in terms of absolute or ‘earth’ coordinates... [0031] ... the system can identify the characteristic patterns of a person walking. | 对比文件公开了计算设备在绝对或地球坐标中的方向（orientation），并基于传感器数据识别行走等状态。结合特征E隐含公开的基于状态选择参数（如采样频率），本领域技术人员可以推理出，在计算方向或进行状态识别时，会使用到与当前状态相适应的参数（集）。虽然对比文件未明确将“计算运动方向”与“基于使用情况的参数集”直接关联，但基于公开的内容进行合理推断，可以认为其隐含了使用相应参数进行计算的概念。其作用与本专利中利用适配的参数来估计运动方向具有相似性。 |
| **技术特征H**：确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量《直接公开》 | [0029] ... It is within provision of the invention to supply as output a measure of confidence in addition to the identity of the state; that is, the system may be so adapted as to output a “walking 90% confidence” state... | 对比文件明确公开了输出状态的“置信度度量（measure of confidence）”，例如“行走90%置信度”。该置信度度量即对应于本专利中针对所估计状态（或方向）的“可靠性度量”。其作用都是评估判断结果的可靠程度。因此被直接公开。 |
| **技术特征I**：以及根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口，《隐含公开》 | [0003] ... use of GPS is known to be a heavy drain on battery life. Therefore alternatives to GPS tracking constitute a long-felt need... [0034] ... The GPS is used at critical points only and when the dead-reckoning accuracy drops... | 对比文件强调了GPS耗电，并公开了仅在关键点或航位推算精度下降时使用GPS（一种网络接口功能）。这隐含了需要一种控制机制来决定何时开启或关闭GPS。虽然未明确将“可靠性度量”与“控制网络接口”直接挂钩，但“航位推算精度下降”可视为可靠性不足的一种情况。本领域技术人员可以合理推断，为了省电，可以根据某种可靠性评估（如航位推算精度/置信度）来决定是否启用GPS。其省电目的与本专利相同。 |
| **技术特征J**：所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信，《直接公开》 | [0015] Each user device additionally comprises Global Positioning System (GPS) capabilities... | 对比文件明确提及用户设备具备GPS功能。GPS功能必然涉及与GPS系统通信的网络接口（如GPS接收器）。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件公开了网络接口配置为与全球定位系统通信。 |
| **技术特征K**：其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口。《隐含公开》 | [0034] ... The GPS is used at critical points only and when the dead-reckoning accuracy drops and also depending on the distance from a starting point (when further away then accuracy is less important). | 对比文件公开了GPS仅在关键点或精度下降时使用，并暗示在其他时间（如远离起点、精度要求不高时）可能不启用GPS。这隐含了一种基于某种条件（可理解为可靠性或精度是否满足要求）来关闭GPS接口以节能的策略。虽然未明确表述为“可靠性度量超过阈值则关闭”，但基于公开的节能逻辑，本领域技术人员能够合理推断出类似的控制行为。其节能目的与本专利相同。 |
| **技术特征L**：其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者，其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接。《隐含公开》 | [0031] ... Walking is characterized by wave-like periodic patterns in the accelerometer and orientation readings. Identification of this pattern may be achieved... by identifying peaks... that pass a predefined upper threshold, which are followed consecutively by dips... below a second predefined threshold. The thresholds may be set equal for all users or customized... | 对比文件公开了通过将加速度数据与行走的预定义特征模式（如特定的峰值和谷值阈值）进行比较来识别行走状态。这隐含了存在预定义的使用情况（如“行走”）及其加速度特性（如波形模式、阈值）。虽然未明确提及这些预定义使用情况与参数集（如上述阈值）的存储或链接关系，但阈值本身就是用于识别的参数。本领域技术人员可以合理推断，系统会存储不同状态对应的识别参数（特性）。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征M**：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置处于电话模式的使用情况《隐含公开》 | [0017] ... 3) Smart phone position: ... in hand, ... | 对比文件将“在手中（in hand）”列为智能手机位置状态之一。当手机被握在手中时，一种典型的用途就是作为电话使用（电话模式）。本领域技术人员能够合理推断，“在手中”这一预定义状态包含了“电话模式”的使用情况。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征N**：其中所述移动装置在口袋中的使用情况《直接公开》 | [0017] ... 3) Smart phone position: ... in pocket, ... | 对比文件明确将“在口袋中（in pocket）”列为智能手机位置状态之一。这直接对应于本专利的预定义使用情况之一。因此被直接公开。 |
| **技术特征O**：及其中所述移动装置被拿于手中的使用情况。《直接公开》 | [0017] ... 3) Smart phone position: ... in hand, ... | 对比文件明确将“在手中（in hand）”列为智能手机位置状态之一。这直接对应于本专利的预定义使用情况之一。因此被直接公开。 |
| **技术特征P**：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况《未公开》 | 未发现相关记载。 | 对比文件虽然公开了“在手中”这一一般状态，但并未进一步区分手机是拿在“用户前方的手中”还是其他方位（如侧面）。这是一个更具体的使用情况限定，对比文件未提及。因此，对比文件未公开该技术特征。 |
| **技术特征Q**：其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况《未公开》 | 未发现相关记载。 | 对比文件未提及“用户侧面的手中”这一具体的携带方位。因此，对比文件未公开该技术特征。 |
| **技术特征R**：及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况。《未公开》 | 未发现相关记载。 | 对比文件未提及“跑步时拿在用户侧面手中”这一具体的使用情况组合。因此，对比文件未公开该技术特征。 |
| **技术特征S**：其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中。《隐含公开》 | [0017] ... 3) Smart phone position: ... in hand, ... [0033] g) Proximity sensor data may be used to detect if the phone is close to the user's body. This detection helps the algorithm to validate walking/driving assumption by knowing if the phone is in the user's pocket or next to the user's ear. | 对比文件公开了使用接近传感器（proximity sensor）检测手机是否靠近用户身体，例如靠近耳朵。手机靠近耳朵是电话模式的典型特征。因此，本领域技术人员能够合理推断，对比文件隐含了检测电话模式的能力，并且此信息可用于辅助状态识别（如验证行走/驾驶假设）。其作用与本专利中基于电话模式信息辅助识别使用情况相似。 |
| **技术特征T**：其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置。《隐含公开》 | [0017] ... 3) Smart phone position: In stand, in pocket, laid-down, in hand, in bag. | 对比文件公开了识别“智能手机位置”，例如在支架、口袋、手中、包里。这实质就是确定移动装置相对于用户身体的位置（如口袋中、手中）。并且该位置信息本身就是被识别的状态（使用情况）的一部分。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件隐含了该技术特征。 |
| **技术特征U**：其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向。《直接公开》 | [0023] ... the IMU sensors (acceleration, gyro, magnetometer) 215 are first read and used as input to a Kalman filter 225 adapted to calculate the orientation 245... | 对比文件明确公开了读取IMU传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计）数据，并使用卡尔曼滤波器来计算设备的“方向（orientation）”。其作用与本专利中识别移动装置相对于坐标系统的定向相同。因此被直接公开。 |
| **技术特征V**：其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向。《隐含公开》 | [0020] ... Orientation data may also used along with the accelerometer to detect if the user entered the car from the driver door or the passenger door. | 对比文件公开了使用方向（orientation）数据结合加速度计来检测用户是从驾驶员侧还是乘客侧进入车辆。这体现了基于定向数据来识别更具体的使用情况（用户位置/角色）。因此，本领域技术人员能够合理推断，定向数据可用于辅助识别使用情况。其作用与本专利相同。 |
| **技术特征W**：其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向。《隐含公开》 | [0023] ... Once the orientation is determined... the acceleration may be recalculated in terms of absolute or ‘earth’ coordinates... | 对比文件公开了在确定方向（orientation）后，将加速度重新计算到绝对或“地球”坐标中。为了将设备坐标系下的加速度转换到地球坐标系，方向信息是必不可少的。因此，计算在地球坐标系中的运动信息（可引申为运动方向）必然至少部分基于定向。本领域技术人员能够合理推断出该技术特征。 |
| **技术特征X**：其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者。《直接公开》 | [0023] ... the IMU sensors (acceleration, gyro, magnetometer) 215 are first read and used as input to a Kalman filter 225 adapted to calculate the orientation 245... [0029] e) Orientation sensor data may be used... | 对比文件明确公开了使用陀螺仪（gyro）和磁力计（magnetometer）数据作为计算方向（orientation）的输入。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件公开了定向数据包含陀螺仪及磁力计数据。 |
| **技术特征Y**：其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数。《直接公开》 | [0031] ... Once a walking state has been determined 420, the pedometer may be used 430 to count the number of steps taken by the user... | 对比文件明确公开了在确定行走状态后，使用计步器（pedometer）来计数用户走过的步数。这直接对应于本专利的追踪步数特征。因此被直接公开。 |
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