**对比文件名称**：2015-06-04_US2015154868A_发明申请_US20150154868A1 INTELLIGENT STATE DETERMINATION
**目标专利名称**：运动方向确定 CN106462237B
**本次调用的模型名称**：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据《直接公开》 | [0023] c) Accelerometer data may be used to detect a walking state and walking speed. Similarly, driving may be detected by recognizing acceleration and deceleration patterns. Additional states may be discerned using the accelerometer (possibly in conjunction with other sensors), including but not limited to biking, driving, ascending/descending in escalators/elevators, running, and other states. | 对比文件明确教导了使用加速度计数据来检测步行状态、驾驶状态等。这必然涉及通过处理器（如智能手机的处理器）获得移动装置（智能手机）的加速度数据。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件公开了技术特征A。 |
| **技术特征B**：其中获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据《直接公开》 | [0021] The sensors used by the application may include some or all of the following sensors, as well as any other sensors providing relevant information: a) GPS data... c) Accelerometer data... | 对比文件列出了包括加速度计在内的多种传感器，并明确指出加速度计数据被使用。这必然意味着加速度数据是从移动装置的传感器接收的。因此，技术特征B被直接公开。 |
| **技术特征C**：经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况，《直接公开》 | [0017] The sensors are used inter alia for identifying states, for example: 1) Activity: In car (and whether driver or passenger), walking, cycling, parking, running, on bus, on motorbike. 2) Location: Indoors, outdoors. 3) Smart phone position: In stand, in pocket, laid-down, in hand, in bag. 4) Movement state: Turning right, turning left, turning rate, accelerating, acceleration rate, braking, stopped, going up, going down... [0023] c) Accelerometer data may be used to detect a walking state and walking speed. Similarly, driving may be detected by recognizing acceleration and deceleration patterns. | 对比文件教导了使用传感器（特别是加速度计数据）来识别多种“状态”（states），例如活动（驾车、步行、骑行等）、智能手机位置（口袋、手中等）和运动状态。这些“状态”对应于目标专利中“移动装置的使用情况”，即装置被携带的方式或用户的移动方式。识别过程必然通过处理器实现。因此，技术特征C被直接公开。 |
| **技术特征D**：所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者《直接公开》 | [0017] 1) Activity: In car (and whether driver or passenger), walking, cycling, parking, running, on bus, on motorbike... 3) Smart phone position: In stand, in pocket, laid-down, in hand, in bag. | 对比文件公开识别的“活动”（如步行、跑步、驾车）对应于“行人正移动的方式”；“智能手机位置”（如口袋中、手中、包中）对应于“正携带移动装置的方式”。因此，技术特征D被直接公开。 |
| **技术特征E**：经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集，《隐含公开》 | [0032] ...it is within provision of the invention to use a low sample rate of the accelerometer (around 1 Hz) most of the time, especially when we recognize a resting state (e.g. phone laid on a table). When some kind of movement state is suspected, only then is the accelerometer frequency increased (to e.g. around 5 Hz) to get a clear understanding of what is happening. When significantly high accelerometer readings are identified (e.g. 0.1g) then the frequency of the accelerometer samples can be increased even more (for instance to around 40 Hz). ... Once driving is identified, sample frequency can be returned to 5 Hz. | 对比文件公开了根据识别出的状态（例如静止状态、怀疑的运动状态、驾驶状态）来调整加速度计的采样频率。采样频率是数据处理中的一个重要参数。本领域技术人员可以合理推断，为了优化不同状态（即使用情况）下的检测性能，除了采样频率外，还可能选择或调整其他参数集（如滤波窗口、阈值等）。因此，基于识别出的使用情况来选择参数集的技术方案被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征F**：其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移，并且其中第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移《未公开》 | 对比文件中未提及“相位偏移”（phase offset）这一概念，也未涉及基于不同使用情况调整垂直与水平加速度分量之间相位关系的技术手段。 | 对比文件虽然公开了使用加速度数据识别状态，并隐含了可能调整参数（如采样率），但完全没有教导或暗示“相位偏移”这一特定参数，更没有揭示不同使用情况对应不同的相位偏移。本领域技术人员无法从对比文件的内容直接或通过合理推理得出该技术特征。因此，技术特征F既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征G**：经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向《直接公开》 | [0025] e) Orientation sensor data may be used in conjunction with the accelerometer to detect the walking direction/driving direction... | 对比文件明确教导了使用方向传感器数据与加速度计结合来检测步行方向或驾驶方向。检测“步行方向/驾驶方向”即是计算移动装置（或用户）相对于某个坐标系统（如地球坐标系）的“运动方向”。虽然此处未明确提及“对应于经识别使用情况的参数集”，但结合技术特征E的隐含公开，本领域技术人员能够理解，在计算方向时可以使用根据识别出的状态（使用情况）选择的参数（如采样率、数据处理窗口等）。因此，技术特征G被直接公开。 |
| **技术特征H**：确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量《直接公开》 | [0042] It is within provision of the invention to supply as output a measure of confidence in addition to the identity of the state; that is, the system may be so adapted as to output a “walking 90% confidence” state or even mixed states such as “walking 90% confidence, driving 10% confidence”. | 对比文件明确公开了可以输出状态的“置信度”（measure of confidence）。该“置信度”直接对应于目标专利中“针对所述经估计运动方向的可靠性度量”。因此，技术特征H被直接公开。 |
| **技术特征I**：以及根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口，《直接公开》 | [0022] b) Network location (cell-tower/wifi triangulation) may be employed when a driving state is detected (for instance by the IMU and/or GPS) to further determine (e.g. with a greater degree of certainty) that a user is in the driving state. ... Similarly, after a certain number of user steps are detected during a period when GPS is off (which state is generally desirable, in order to conserve battery), algorithms of the invention may reactivate the GPS to help determine more accurately the user's current location. This may be advisable since uncorrected dead reckoning (e.g. by use of device IMU readings) will generally accumulate error and drift. [0046] If the accuracy is too low, (for instance as inferred from the distance measured being greater than a predefined return-threshold 510), the system may activate the GPS 550 for a short period of time to get an exact location of the user, following which the GPS may be switched off and dead-reckoning used again. | 对比文件公开了基于航位推算精度或距离阈值来控制GPS的开启和关闭。GPS是网络接口的一种（用于与卫星导航系统通信）。当航位推算精度过低（即可靠性度量低于某个隐含阈值）时，则开启GPS进行校准；反之，当GPS关闭时，则依赖航位推算。这本质上就是根据可靠性度量（航位推算的精度）是否超过（或低于）阈值来控制网络接口（GPS）。因此，技术特征I被直接公开。 |
| **技术特征J**：所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信，《直接公开》 | [0015] Each user device additionally comprises Global Positioning System (GPS) capabilities (150, 180)... [0022] a) GPS data may be used... | 对比文件多处提及移动装置具有GPS能力并使用GPS数据。GPS是全球定位系统的简称，属于卫星导航系统。因此，技术特征J被直接公开。 |
| **技术特征K**：其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口。《隐含公开》 | [0022] ...after a certain number of user steps are detected during a period when GPS is off (which state is generally desirable, in order to conserve battery)... [0046] ...the GPS may be switched off and dead-reckoning used again. | 对比文件明确教导了为了节省电池，期望将GPS保持在关闭状态，并使用航位推算。当航位推算精度足够（即可靠性高）时，GPS可以保持关闭。虽然未明确使用“可靠性度量超过阈值”这一表述，但本领域技术人员可以毫无困难地推理出，为了达到省电目的，系统必然会在内部判断航位推算的可靠性（精度）是否足够高（即是否超过某个阈值），如果足够高，则继续保持GPS关闭。因此，技术特征K被隐含公开。 |
| **技术特征L**：其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者，其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接。《隐含公开》 | [0037] It is within provision of the invention to use all of the aforemention sensors and inputs as parameters for decision functions. These decision functions may be for example classifiers, such as SVM, k-means, neural nets, Markov chains and the like. [0038] The decision-making algorithm 275 algorithm may be any of a multitude known in the art including but not limited to neural nets, SVM, k-means, heuristics, thresholding, and the like. | 对比文件公开了使用分类器（如SVM、k-means、神经网络等）作为决策函数或决策算法来确定状态（使用情况）。此类分类器在训练和/或应用时，其本质就是将输入数据（如加速度数据）与预定义的类别（即预定义使用情况）的特性进行比较，并选择最佳匹配的类别。虽然未明确提及“与相应参数集链接存储”，但为了优化不同使用情况下的处理，将特定参数集与识别出的使用情况相关联是本领域的常规技术手段。因此，技术特征L被隐含公开。 |
| **技术特征M**：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置处于电话模式的使用情况《隐含公开》 | [0019] 3) Smart phone position: ... in hand... [0026] g) Proximity sensor data may be used to detect if the phone is close to the user's body. This detection helps the algorithm to validate walking/driving assumption by knowing if the phone is in the user's pocket or next to the user's ear. | 对比文件公开了“智能手机位置：在手中”，以及使用接近传感器检测手机是否靠近用户耳朵。将手机靠近耳朵是典型的“电话模式”。虽然未明确使用“电话模式”这一术语，但本领域技术人员能够理解，检测到手机在手中且靠近耳朵，即对应着电话通话的使用情况。因此，该预定义使用情况被隐含公开。 |
| **技术特征N**：其中所述移动装置在口袋中的使用情况《直接公开》 | [0019] 3) Smart phone position: In stand, in pocket, laid-down, in hand, in bag. | 对比文件明确将“in pocket”（在口袋中）列为智能手机位置的一种。因此，技术特征N被直接公开。 |
| **技术特征O**：及其中所述移动装置被拿于手中的使用情况。《直接公开》 | [0019] 3) Smart phone position: In stand, in pocket, laid-down, in hand, in bag. | 对比文件明确将“in hand”（在手中）列为智能手机位置的一种。因此，技术特征O被直接公开。 |
| **技术特征P**：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况《隐含公开》 | [0019] 3) Smart phone position: ... in hand... | 对比文件公开了“在手中”这一使用情况。“在用户前方的手中”是“在手中”的一种常见且合理的具体位置。本领域技术人员可以合理推断预定义的使用情况可能包含这种具体情形。因此，技术特征P被隐含公开。 |
| **技术特征Q**：其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况《未公开》 | 对比文件中未明确区分手机是拿在用户前方还是侧面手中，也未将“行走时侧面手中”作为一种特定使用情况进行描述或识别。 | 对比文件虽然公开了“步行”状态和“在手中”的位置，但未将两者结合并具体化为“行走时侧面手中”这一特定使用情况。本领域技术人员无法从对比文件中直接或合理推断出这一具体限定。因此，技术特征Q未被公开。 |
| **技术特征R**：及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况。《未公开》 | 对比文件中未明确区分手机是拿在用户前方还是侧面手中，也未将“跑步时侧面手中”作为一种特定使用情况进行描述或识别。 | 对比文件虽然提到了“跑步”状态和“在手中”的位置，但未将两者结合并具体化为“跑步时侧面手中”这一特定使用情况。本领域技术人员无法从对比文件中直接或合理推断出这一具体限定。因此，技术特征R未被公开。 |
| **技术特征S**：其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中。《隐含公开》 | [0026] g) Proximity sensor data may be used to detect if the phone is close to the user's body. This detection helps the algorithm to validate walking/driving assumption by knowing if the phone is in the user's pocket or next to the user's ear. | 对比文件教导使用接近传感器检测手机是否靠近用户耳朵。靠近耳朵是电话模式的典型特征。因此，检测电话模式是可行的。并且，该信息用于“验证步行/驾驶假设”，即辅助识别使用情况。因此，技术特征S被隐含公开。 |
| **技术特征T**：其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置。《直接公开》 | [0019] 3) Smart phone position: In stand, in pocket, laid-down, in hand, in bag. | 对比文件公开了识别“智能手机位置”，例如在支架中、口袋中、放下、手中、包中。这正是确定移动装置相对于用户的位置（如口袋、手中），并且该位置信息被明确用于状态识别。因此，技术特征T被直接公开。 |
| **技术特征U**：其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向。《直接公开》 | [0025] e) Orientation sensor data may be used in conjunction with the accelerometer to detect the walking direction/driving direction, as well as detecting the phone pitch and/or other angles... [0035] ...the IMU sensors (acceleration, gyro, magnetometer) 215 are first read and used as input to a Kalman filter 225 adapted to calculate the orientation 245... | 对比文件明确公开了使用方向传感器数据或结合加速度计数据来检测手机俯仰角等角度，以及使用卡尔曼滤波计算装置的方向（orientation）。这即是识别移动装置相对于坐标系统（如地球坐标系）的定向。因此，技术特征U被直接公开。 |
| **技术特征V**：其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向。《直接公开》 | [0025] e) ...(which may be of use for example to help decide if the phone is held in a car stand.) | 对比文件指出，方向传感器数据可用于帮助决定手机是否被放置在车载支架中。车载支架中的使用情况是预定义使用情况的一种。因此，定向被用于识别使用情况。技术特征V被直接公开。 |
| **技术特征W**：其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向。《直接公开》 | [0025] e) Orientation sensor data may be used in conjunction with the accelerometer to detect the walking direction/driving direction... | 对比文件明确教导了方向传感器数据与加速度计结合用于检测步行方向/驾驶方向。因此，在计算运动方向时，定向是基础依据之一。技术特征W被直接公开。 |
| **技术特征X**：其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者。《直接公开》 | [0025] e) Orientation sensor data... f) Gyroscope sensor data... [0035] ...the IMU sensors (acceleration, gyro, magnetometer) 215 are first read and used as input to a Kalman filter 225 adapted to calculate the orientation 245... | 对比文件将方向传感器、陀螺仪、磁力计列为不同的传感器，并在计算方向（orientation）时，明确将陀螺仪和磁力计数据作为卡尔曼滤波的输入。因此，定向数据包含陀螺仪和磁力计数据被直接公开。 |
| **技术特征Y**：其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数。《直接公开》 | [0031] l) Pedometer—The pedometer is used to count number of steps. [0044] ...the pedometer may be used 430 to count the number of steps taken by the user... | 对比文件多次明确提及使用计步器（Pedometer）来对用户步数进行计数。这即是追踪个人走过的步数。因此，技术特征Y被直接公开。 |
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