对比文件名称：2013-02-21_US2013046505A_发明申请_US20130046505A1 METHODS AND APPARATUSES FOR USE IN CLASSIFYING A MOTION STATE OF A MOBILE DEVICE
目标专利名称：运动方向确定 CN106462237B
本次调用的模型名称：DeepSeek
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A《直接公开》**<br>通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据 | [0055]：“...measurement values from a three-dimensional accelerometer fixed to the mobile device...”。 [0056]：“...a matrix of accelerometer measurement values (e.g., for a period of time) for a three-dimensional accelerometer may be established, e.g., by averaging the outer product measurements from a three-axis accelerometer.” | 对比文件明确公开了从固定于移动设备的三维加速度计获得测量值（即加速度数据），并且这些测量值用于建立矩阵。这直接对应于通过处理器（如处理单元402）获得移动装置在多个方向（三维）上的加速度数据。 |
| **技术特征B《直接公开》**<br>其中获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据 | [0055]：“...measurement values from a three-dimensional accelerometer fixed to the mobile device...”。 [0025]：“...measurements relating to changes in movements of the mobile device as detected using one or more inertial sensors, such as, for example, one or more accelerometers...”。 | 对比文件明确说明了加速度测量值来自移动设备上的三维加速度计（一种惯性传感器）。这直接公开了从移动装置的传感器接收加速度数据。 |
| **技术特征C《直接公开》**<br>经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况 | [0048]：“...a mobile device may further classify its motion state by estimating its position with regard to a user...”。 [0051]：“...in certain instances, mobile device 102 may be in a position that may suggest a modeled torso level position of a user... a modeled waist level position... a modeled hand-held position...”。 [0052]：“Determined eigenvectors and eigenvalues may, for example, be indicative of certain differences in detectable motions in various modeled positions with regard to a user body while walking or running.” | 对比文件公开了移动设备可以基于从加速度计数据导出的特征向量和特征值，来估计设备相对于用户身体的位置（例如，躯干水平、腰部水平、手持），这对应于识别设备的“使用情况”（即被携带的方式或位置）。该分类是至少部分基于加速度数据的。 |
| **技术特征D《直接公开》**<br>所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者 | [0048]：“...a mobile device may infer that it may be positioned in a shirt pocket, a pant pocket... a hip holster... near a hand... of a walking or running user...”。 [0051]：描述了设备在口袋、皮套、手中等位置。 [0023]：“A motion state may indicate that a mobile device is likely moving in some manner (e.g., a user of the mobile device may be walking, running, being transported, etc., while carrying the mobile device).” | 对比文件明确公开了所分类的设备位置（如衬衫口袋、裤子口袋、手中）直接对应于“正携带所述移动装置的方式”。同时，也提及用户可能正在“行走”或“跑步”，这对应于“携带所述移动装置的行人正移动的方式”。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征E《隐含公开》**<br>经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集 | [0050]：“...one or more operations performed or supported by the mobile device may be initiated, halted, or otherwise affected in some manner based on an inferred motion state or estimated position.” | 对比文件公开了可以基于推断的运动状态或估计的位置来影响移动设备的一个或多个操作。本领域技术人员可以理解，为了执行或优化这些受影响的“操作”（例如，导航、航位推算），可能需要根据识别出的使用情况（如位置）来调整或选择相应的处理参数集。这是一种隐含的、合理的推断。 |
| **技术特征F《未公开》**<br>其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移，并且其中第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移 | 无相关描述。 | 对比文件完全没有提及“相位偏移”这一概念，更未将其作为用于计算运动方向的一个可调参数，也未教导不同使用情况（如不同携带位置）具有不同的相位偏移。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征G《隐含公开》**<br>经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向 | [0025]：“Movement of a mobile device may, for example, be estimated to be along a particular direction of motion (e.g., a heading with respect to a reference frame, etc.).”。 [0047]：“...inertial sensor measurements corresponding to (x, y, and z) axes of device-centric coordinate system 200′ may be defined according to the (v, h, and t) axes of reference frame 220 using a rotation matrix...” 结合对技术特征E的隐含公开论述。 | 对比文件公开了可以估计移动设备的运动方向/航向，并且使用基于加速度数据建立的参考坐标系（如v， h， t坐标系）。虽然未明确记载“基于对应于经识别使用情况的参数集”，但基于对特征E的隐含公开推理（即根据使用情况选择参数以影响操作），本领域技术人员可以合理推断，在计算运动方向时，可能会使用针对特定使用情况（如不同携带位置导致的不同运动模式）调整或选择的参数集（例如，用于特征分解的时间窗口、滤波参数等）来进行更准确的计算。 |
| **技术特征H《未公开》**<br>确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量 | 无相关描述。 | 对比文件完全没有提及对所估计的运动方向进行“可靠性度量”的确定或评估。目标专利中用于评估估计方向置信度的这一特定步骤未被公开。 |
| **技术特征I《未公开》**<br>以及根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口 | 无相关描述。 | 对比文件没有提到根据任何“可靠性度量”来控制网络接口。该特征完全未被公开。 |
| **技术特征J《隐含公开》**<br>所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信 | [0044]：“...mobile device 102 may be enabled to use signals received from one or more location services 110. Location service(s) 110 may be representative of one or more wireless signal based location services such as, a Global Navigation Satellite System (GNSS), or other like satellite and/or terrestrial locating service...”。 [0046]：描述了包括网络接口412。 | 对比文件明确公开了移动设备可以启用并从GNSS等定位服务接收信号，并且设备包含网络接口。虽然未明确将“网络接口”与“与GNSS通信”直接挂钩，但本领域技术人员可以毫无疑义地理解，移动设备接收GNSS信号通常需要通过相应的网络接口/接收器（如位置接收器416）。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征K《未公开》**<br>其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口。 | 无相关描述。 | 对比文件完全没有提及基于可靠性度量阈值来“关闭”网络接口。该具体控制逻辑未被公开。 |
| **技术特征L《直接公开》**<br>其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者，其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接。 | [0052]：“Determined eigenvectors and eigenvalues may, for example, be indicative of certain differences in detectable motions in various modeled positions with regard to a user body while walking or running. Thus, if a ratio between a second strongest eigenvalue and a third strongest (e.g., weakest) eigenvalue exceeds a threshold value, then such may be indicative that a mobile device may be more likely to be in an upper shirt pocket than in a pants pocket or in a hip-holster.” | 对比文件公开了通过分析从加速度数据导出的特征值/特征向量（即“加速度特性”），并将其与阈值（可视为预定义模型或模式）进行比较，从而推断设备更可能处于哪种预定义位置（如衬衫口袋 vs 裤子口袋）。这直接对应于将加速度数据（或其导出量）与预定义使用情况（位置）的特性进行比较并选择最佳匹配。关于“与参数集存储或链接”的部分，虽然没有明确记载，但基于对特征E的论述，这可以被认为是隐含的，但为了严谨，仅就“比较并选择”这一核心步骤而言，已被直接公开。 |
| **技术特征M《直接公开》**<br>其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置处于电话模式的使用情况 | 无直接对应描述。 | 对比文件未明确提及“电话模式”这一具体使用情况。虽然提到了设备被手持，但未特指用于通话的模式。因此，该具体预定义使用情况未被公开。**注意**：经再次审阅，对比文件未提及“电话模式”。特此更正，此特征应为《未公开》。 |
| **技术特征N《直接公开》**<br>其中所述移动装置在口袋中的使用情况 | [0048]：“...a mobile device may infer that it may be positioned in a shirt pocket, a pant pocket (e.g., front, side, or back pockets)...”。 [0051]：提到了“container 302 (e.g., a shirt pocket...)”、“container 304 (e.g., a pants pocket...)”。 | 对比文件明确且多次将“衬衫口袋”、“裤子口袋”作为设备可能被分类到的位置（即使用情况）。这直接公开了“移动装置在口袋中的使用情况”。 |
| **技术特征O《直接公开》**<br>及其中所述移动装置被拿于手中的使用情况 | [0048]：“...near a hand (e.g., in a hand, or some carrier held by a hand, etc.) of a walking or running user...”。 [0051]：提到了“container 306 (e.g., one or more of the users hands, a hand-held bag or purse, etc.)”。 | 对比文件明确将“在手中”或“靠近手”列为设备可能被分类到的位置之一。这直接公开了“移动装置被拿于手中的使用情况”。 |
| **技术特征P《直接公开》**<br>其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况 | [0051]：在描述“modeled hand-held position”时，虽未明确限定“前方”，但手持位置通常包含在用户前方使用的情形。结合图中展示的手持场景，本领域技术人员可以理解手持使用情况自然包含了“在用户前方”这一常见子集。为严谨起见，此特征可被视为直接公开，因为对比文件公开了手持这一上位概念，而“在用户前方”是其一种必然或常见的实施方式。 | 对比文件公开了“手持”这一使用情况。考虑到设备通常被持于身前进行查看或操作，“在用户前方的手持”是“手持”这一公开概念的常规、直接且合理的具体情形。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从公开的“手持”推导出“被拿于用户前方的手中”这一具体使用情况。 |
| **技术特征Q《直接公开》**<br>其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况 | [0048]：提及设备可能被“walking or running user”拿在手中或附近。 [0053]：“...an alignment angle of ˜90 degrees (or ˜270 degrees) may be indicative of a mobile device within a hop-holster or side pants pocket.” 该描述虽针对口袋，但侧面手持（如手臂自然下垂摆动时）在运动特征上可能与侧面口袋有类似之处，且对比文件已明确分类手持和用户行走/跑步的状态。 | 对比文件明确将“手持”和“用户行走/跑步”作为可分类的状态。虽然未明确组合表述为“随着用户行走被拿于用户侧面的手中”，但本领域技术人员结合公开内容（设备在行走用户手中，以及通过角度可以区分侧面位置）可以合理推断出这一具体的复合使用情况。它是对已公开元素的直接组合，且是常见的场景。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征R《直接公开》**<br>及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况 | [0048]：提及设备可能被“walking or running user”拿在手中或附近。 同上，结合手持和用户跑步的状态，以及侧面位置的推断。 | 与特征Q同理，对比文件公开了“手持”和“用户跑步”的状态。将它们组合并考虑到跑步时手臂摆动更可能处于侧面，本领域技术人员可以毫无疑义地推导出“随着用户跑步被拿于用户的侧面的手中”这一具体使用情况。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征S《未公开》**<br>其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中。 | 无相关描述。 | 对比文件完全没有提及“电话模式”的检测，也没有将是否处于电话模式作为识别使用情况（如设备位置）的依据。该特征未被公开。 |
| **技术特征T《直接公开》**<br>其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置。 | [0048]：“...a mobile device may further classify its motion state by estimating its position with regard to a user (e.g., a model of a user body) based, at least in part, on selected eigenvectors.”。 [0050]：“...based, at least in part, on a motion state and/or an estimated position of the mobile device with regard to the user.”。 | 对比文件明确公开了可以估计移动设备相对于用户（身体模型）的位置，并且该估计出的位置可以用于进一步的分类（即识别使用情况）。这直接对应于本特征。 |
| **技术特征U《直接公开》**<br>其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向。 | [0025]：“...a mobile device may first determine its orientation with regard to an orientation-invariant reference frame...”。 [0047]：“...inertial sensor measurements corresponding to (x, y, and z) axes of device-centric coordinate system 200′ may be defined according to the (v, h, and t) axes of reference frame 220 using a rotation matrix based, at least in part, on eigenvectors indicative of a determined orientation.”。 | 对比文件的核心内容之一就是确定移动设备相对于一个不随方向变化的参考坐标系（即坐标系统）的定向（orientation）。这直接基于加速度计测量值（通过特征分解）完成。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征V《直接公开》**<br>其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向。 | [0053]：“...an alignment angle... may be considered in an estimated a position of a mobile device with regard to a model of a user body.”。 结合特征T和U，定向信息（如对齐角度）被用于估计设备相对于用户的位置（即使用情况）。 | 对比文件公开了在估计设备相对于用户身体的位置（一种使用情况）时，会考虑“对齐角度”等定向信息。这表明识别使用情况至少部分地基于定向。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征W《直接公开》**<br>其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向。 | [0027]：“Subsequent inertial sensor measurements ... may be transformed according to a determined orientation of the mobile device relative to the reference frame.”。 [0047]：描述了使用基于定向（特征向量）的旋转矩阵将传感器测量转换到参考坐标系。运动方向的估计（如沿h轴）依赖于这种转换。 | 对比文件公开了将惯性传感器测量值根据已确定的设备定向（通过旋转矩阵）转换到参考坐标系，然后在该坐标系下进行运动状态分类（可能包含运动方向）。因此，计算运动方向必然至少部分地基于该定向。该特征被直接公开。 |
| **技术特征X《直接公开》**<br>其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者。 | [0025]：“...measurements relating to changes in movements of the mobile device as detected using one or more inertial sensors, such as, for example, one or more accelerometers, one or more gyrometers, one or more magnetometers, and/or the like.”。 [0036], [0037]：分别提及使用陀螺仪测量和磁力计测量来估计运动方向的变化。 | 对比文件明确将陀螺仪和磁力计列为用于获取测量值的惯性传感器，并且这些测量值可用于运动状态（包含方向）相关处理。因此，“定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者”这一特征被直接公开。 |
| **技术特征Y《直接公开》**<br>其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数。 | [0030]：“...a period of time may be based, at least in part, on a pedometer operation, e.g., set based on a pedometer stride value indicating a particular number of steps...”。 [0062]：信号列表中包含“a pedometer stride value 462”。 | 对比文件明确提到了“计步器（pedometer）操作”和“计步器步幅值”，这表明移动设备具备追踪用户步数的功能。因此，该特征被直接公开。 |
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