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2011-03-03_US2011054834A_发明申请_US20110054834A1 DETERMINING USER COMPASS ORIENTATION FROM A PORTABLE DEVICE_+++A_B_C_D_J_M_N_O_T_U_W_X_e_g_h_l_s_v_y+++.docx
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2012-01-12_US2012006112A_发明申请_US20120006112A1 METHOD AND PORTABLE TERMINAL FOR ESTIMATING STEP LENGTH OF PEDESTRIAN_+++A_B_C_E_M_N_O_U_V_d_l_t+++.docx
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2012-01-17_KR1020120005701A_发明公开_KR1020120005701A 보행자의 보폭 추정 방법 및 이를 위한 휴대 단말_+++A_B_C_D_E_N_O_T_j_l_m_u_x_y+++.docx
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2013-08-22_JP2013533481A_发明专利_JP2013533481A How to estimate the stride of a pedestrian and a mobile terminal for the_+++A_C_D_E_N_O_T_Y_b_j_l_m_p_q_s_u_v_x+++.docx
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2014-01-30_WO2014016841A_发明申请_WO2014016841A1 INTELLIGENT STATE DETERMINATION_+++A_C_D_H_J_N_O_U_X_Y_b_e_g_i_k_l_m_s_t_v_w+++.docx
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2015-06-04_US2015154868A_发明申请_US20150154868A1 INTELLIGENT STATE DETERMINATION_+++A_B_C_D_G_H_I_J_N_O_T_U_V_W_X_Y_e_k_l_m_p_s+++.docx
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2015-11-05_US2015316576A_发明申请_US20150316576A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_C_D_E_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y_b_f+++.docx
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2015-11-05_US2015316577A_发明申请_US20150316577A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_D_H_I_J_K_U_W_X_Y_c_d_e_f_g_l_m_n_o_p_q_r_s_t_v+++.docx
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2015-11-05_US2015316578A_发明申请_US20150316578A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_D_F_H_I_J_K_M_N_O_P_S_U_W_X_Y_c_e_g_l_q_r_t_v+++.docx
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2015-11-05_US2015316579A_发明申请_US20150316579A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_S_T_U_V_W_X_Y_q+++.docx
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2015-11-05_WO2015167693A_发明申请_WO2015167693A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_S_U_V_W_X_Y_r+++.docx
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2015-11-05_WO2015167694A_发明申请_WO2015167694A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y+++.docx
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2015-11-05_WO2015167695A_发明申请_WO2015167695A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_E_F_G_H_I_J_K_U_V_W_X_Y_c_d_l_m_n_o_p_q_r_s+++.docx
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2016-11-23_CN103053119B_发明授权_CN103053119B 用于估计行人的步长的方法和便携式终端_+++A_B_C_D_E_L_M_N_O_T_U_V_X_Y_s+++.docx
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2017-03-08_EP3137970A_发明公开_EP3137970A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y+++.docx
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2017-06-15_JP2017516087A_发明专利_JP2017516087A 動き方向の判定およびアプリケーション_+++A_B_C_D_E_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y_f+++.docx
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2018-05-29_US9983224B_发明授权_US09983224B2 Motion direction determination and application_+++A_B_C_D_E_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_U_W_X_Y_f_s_v+++.docx
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2019-05-07_US10281484B_发明授权_US10281484B2 Motion direction determination and application_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y+++.docx
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2019-12-06_CN106462237B_发明授权_CN106462237B 运动方向确定_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y+++.docx
2026-03-10 16:07
JP2017516087A_Description_20260304_2035_+++A_B_C_D_E_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y_f+++.docx
2026-03-10 16:07
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2026-03-10 16:07
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对比文件名称:JP2017516087A_Description_20260304_2035

目标专利名称:209运动方向确定CN106462237B

模型名称:DeepSeek-R1

## 特征比对表格

技术特征描述及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A**:通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据《直接公开》[0006] “One innovative aspect of the subject matter described in the present disclosure may be implemented in a method that includes obtaining acceleration data for a mobile device in each of one or more directions.”对比文件[0006]段明确记载了方法包括“获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据”。这直接对应于目标专利权利要求中通过处理器获得加速度数据的技术特征,作用都是为了进行后续的运动方向估计,因此被直接公开。
**技术特征B**:其中获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据《直接公开》[0006] “The method also includes identifying a use case for the mobile device based at least in part on the acceleration data.” (结合上下文,加速度数据来源于传感器) [0020] “The mobile device also includes one or more sensors configured to measure acceleration data for a mobile device in each of one or more directions.”对比文件[0020]段明确说明移动装置包含一个或多个传感器,其被配置为测量加速度数据。本领域技术人员结合上下文可以毫无疑义地理解,所获得的加速度数据正是从这些传感器接收而来。这与目标专利中特征B的作用相同,即定义加速度数据的来源,因此被直接公开。
**技术特征C**:经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况,《直接公开》[0006] “The method also includes identifying a use case for the mobile device based at least in part on the acceleration data.”对比文件[0006]段明确记载了“至少部分地基于加速度数据来识别移动装置的使用情况”。这与目标专利特征C的描述完全一致,作用都是基于传感器数据判断设备当前的使用模式或场景,因此被直接公开。
**技术特征D**:所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者《直接公开》[0007] “For example, a plurality of predefined use cases may be defined as a use case in which the mobile device is in telephone mode, a use case in which the mobile device is in the pocket, a use case in which the mobile device is carried in the hand...”对比文件[0007]段列举的预定义使用情况(如电话模式、口袋中、拿在手中等)明确对应于移动装置的携带方式(电话模式、口袋中、手持)以及行人的移动方式(如随后在[0007]段提到的行走、跑步时拿在侧面手中)。这完全公开了特征D所限定的“使用情况”的内涵。
**技术特征E**:经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集,《直接公开》[0006] “The method also includes the step of selecting a set of one or more parameters based on the identified use case.”对比文件[0006]段明确记载了“基于所识别的使用情况选择一或多个参数的集”。这与目标专利特征E的文字描述和作用完全相同,都是根据识别出的使用场景来选择适配的参数,因此被直接公开。
**技术特征F**:其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移,并且其中第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移《隐含公开》[0009] “In some implementations, the set of parameters can include a phase offset between the vertical component and the horizontal component of the acceleration data.” [0007] 列举了多种不同的预定义使用情况。对比文件[0009]段明确公开了参数集可以包含加速度数据垂直与水平分量之间的相位偏移。同时,[0007]段列举了多种不同的使用情况(如电话模式、口袋中、手持等),且[0006]段教导了基于不同使用情况选择不同的参数集。本领域技术人员可以合理推断,当针对不同的使用情况(例如,手机在耳边通话与在口袋中行走)选择不同的参数集时,这些参数集中包含的相位偏移值很可能(并且为了优化性能,需要)是不同的。因此,特征F被对比文件隐含公开。
**技术特征G**:经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向《直接公开》[0006] “The method further includes calculating an estimated motion direction of the mobile device relative to the coordinate system based on each set of acceleration data and parameters corresponding to the identified use case.”对比文件[0006]段明确记载了“基于对应于所识别使用情况的加速度数据及相应参数集来计算移动装置相对于坐标系统的所估计运动方向”。这与目标专利特征G的描述完全一致,作用都是利用适配于当前使用情况的参数来计算更精确的运动方向,因此被直接公开。
**技术特征H**:确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量《直接公开》[0070] “In some implementations, reliability metric calculation module 672 calculates a confidence metric for the estimated motion vector M.”对比文件[0070]段明确描述了可靠性度量计算模块计算所估计运动向量的可靠性度量。这与目标专利特征H的作用相同,都是评估所估计运动方向的可信度,因此被直接公开。
**技术特征I**:以及根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口,《直接公开》[0022] “For example, in some implementations, a network interface configured to communicate with GPS, SNS, or other positioning or navigation system to conserve power may require a reliability metric on the estimated motion direction M to exceed a threshold As long as it exceeds the value, it is turned off or otherwise invalidated.”对比文件[0022]段明确教导了根据可靠性度量是否超过阈值来控制网络接口(关闭以省电)。这与目标专利特征I的描述和作用完全相同,因此被直接公开。
**技术特征J**:所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信,《直接公开》[0027] “In some implementations, the network interface 114 may send and receive positioning data (also commonly referred to herein as “calibration data”) as received from a GPS or satellite navigation system (SNS) as described below.”对比文件[0027]段明确说明网络接口可以从GPS或卫星导航系统(SNS)接收定位数据。这直接公开了网络接口被配置用于与GPS、SNS等系统通信,与目标专利特征J的作用相同。
**技术特征K**:其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口。《直接公开》[0022] “...as long as it exceeds the value, it is turned off or otherwise invalidated.”对比文件[0022]段明确说明了在可靠性度量超过阈值的情况下,网络接口被关闭或停用。这与目标专利特征K的文字描述完全一致,因此被直接公开。
**技术特征L**:其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者,其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接。《直接公开》[0007] “In some implementations the step of identifying a use case comprises comparing the acceleration characteristics of the plurality of predefined use cases with the acceleration data and comparing one of the best matching predefined use cases And selecting. Each of the predefined use cases may be stored with each set of one or more parameters or may be linked with each set.”对比文件[0007]段明确公开了识别使用情况包括:将加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性比较并选择最佳匹配者,且每个预定义使用情况与相应的参数集存储或链接。这与目标专利特征L的描述完全一致,因此被直接公开。
**技术特征M**:其中所述多个预定义使用情况包含:其中所述移动装置处于电话模式的使用情况《直接公开》[0007] “For example, a plurality of predefined use cases may be defined as a use case in which the mobile device is in telephone mode...”对比文件[0007]段明确将“移动装置处于电话模式”列为预定义使用情况之一,因此被直接公开。
**技术特征N**:其中所述移动装置在口袋中的使用情况《直接公开》[0007] “...a use case in which the mobile device is in the pocket...”对比文件[0007]段明确将“移动装置在口袋中”列为预定义使用情况之一,因此被直接公开。
**技术特征O**:及其中所述移动装置被拿于手中的使用情况。《直接公开》[0007] “...a use case in which the mobile device is carried in the hand...”对比文件[0007]段明确将“移动装置被拿在手中”列为预定义使用情况之一,因此被直接公开。
**技术特征P**:其中所述多个预定义使用情况包含:其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况《直接公开》[0007] “...a use case being carried in the hand in front of the user...”对比文件[0007]段明确将“移动装置被拿在用户前方的手中”列为预定义使用情况之一,因此被直接公开。
**技术特征Q**:其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况《直接公开》[0007] “...a use case carrying the mobile device on the side of the user in the hand while the user is walking...”对比文件[0007]段明确将“用户行走时移动装置被拿在用户侧面的手中”列为预定义使用情况之一,因此被直接公开。
**技术特征R**:及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况。《直接公开》[0007] “...and the use case when the user is running May include a use case in which the mobile device is carried in the hand on the side of the user.”对比文件[0007]段明确将“用户跑步时移动装置被拿在用户的侧面的手中”列为预定义使用情况之一,因此被直接公开。
**技术特征S**:其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中,其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中。《直接公开》[0008] “In some implementations, the method also includes detecting when the mobile device is in the telephone mode. In some such implementations, the step of identifying a use case is also based on whether the mobile device is in a telephone mode.”对比文件[0008]段明确公开了方法包括检测移动装置何时处于电话模式,并且识别使用情况还基于此。这与目标专利特征S的描述完全一致,因此被直接公开。
**技术特征T**:其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置,其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置。《直接公开》[0008] “In some implementations, the method also includes determining a location of the mobile device relative to a user carrying the mobile device or a user wearing the mobile device. In some such implementations, the step of identifying the use case is also based on the location of the mobile device.”对比文件[0008]段明确公开了方法包括确定移动装置相对于用户的位置,并且识别使用情况还基于该位置。这与目标专利特征T的描述完全一致,因此被直接公开。
**技术特征U**:其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向。《直接公开》[0008] “In some implementations, the method also includes identifying the orientation of the mobile device relative to the coordinate system based on the acceleration data or other orientation data.”对比文件[0008]段明确公开了基于加速度数据或其他定向数据识别移动装置相对于坐标系统的定向。这与目标专利特征U的描述完全一致,因此被直接公开。
**技术特征V**:其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向。《直接公开》[0008] “In some such implementations, the step of identifying the use case is also based at least in part on the orientation.”对比文件[0008]段明确公开了识别使用情况还至少部分地基于定向。这与目标专利特征V的描述完全一致,因此被直接公开。
**技术特征W**:其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向。《直接公开》[0008] “In some implementations, calculating the estimated motion direction of the mobile device relative to the coordinate system is also based at least in part on the orientation.”对比文件[0008]段明确公开了计算估计运动方向还至少部分地基于定向。这与目标专利特征W的描述完全一致,因此被直接公开。
**技术特征X**:其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者。《直接公开》[0008] “For example, the bearing data may include one or both of gyroscope data and magnetometer data.”对比文件[0008]段明确举例说明了定向数据可包含陀螺仪数据和磁力计数据中的一者或两者。这与目标专利特征X的描述完全一致,因此被直接公开。
**技术特征Y**:其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数。《直接公开》[0009] “In some implementations, the method also includes tracking a number of steps advanced by a person carrying the mobile device or a person wearing the mobile device.”对比文件[0009]段明确公开了方法包括追踪个人走过的步数。这与目标专利特征Y的描述完全一致,因此被直接公开。

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