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对比文件列表
2011-03-03_US2011054834A_发明申请_US20110054834A1 DETERMINING USER COMPASS ORIENTATION FROM A PORTABLE DEVICE_+++A_B_C_D_J_M_N_O_T_U_W_X_e_g_h_l_s_v_y+++.docx
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2012-01-12_US2012006112A_发明申请_US20120006112A1 METHOD AND PORTABLE TERMINAL FOR ESTIMATING STEP LENGTH OF PEDESTRIAN_+++A_B_C_E_M_N_O_U_V_d_l_t+++.docx
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2012-01-17_KR1020120005701A_发明公开_KR1020120005701A 보행자의 보폭 추정 방법 및 이를 위한 휴대 단말_+++A_B_C_D_E_N_O_T_j_l_m_u_x_y+++.docx
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2012-10-18_US2012265482A_发明申请_US20120265482A1 DEVICE POSITION ESTIMATES FROM MOTION AND AMBIENT LIGHT CLASSIFIERS_+++A_B_D_H_N_O_T_U_V_X_c_l_w+++.docx
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2012-11-22_US2012296603A_发明申请_US20120296603A1 SENSOR ORIENTATION MEASUREMENT WITH RESPECT TO PEDESTRIAN MOTION DIRECTION_+++A_B_J_U_W_Y_h_n_o_x+++.docx
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2012-11-22_WO2012157652A_发明申请_WO2012157652A1 進行方位算出装置、進行方位算出方法及び進行方位算出プログラム並びにナビゲーション装置_+++A_B_D_G_J_N_O_U_W_X_Y_c_e_t+++.docx
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2013-02-21_US2013046505A_发明申请_US20130046505A1 METHODS AND APPARATUSES FOR USE IN CLASSIFYING A MOTION STATE OF A MOBILE DEVICE_+++A_B_C_D_L_N_O_P_Q_R_T_U_V_W_X_Y_e_g_j+++.docx
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2013-08-22_JP2013533481A_发明专利_JP2013533481A How to estimate the stride of a pedestrian and a mobile terminal for the_+++A_C_D_E_N_O_T_Y_b_j_l_m_p_q_s_u_v_x+++.docx
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2013-11-21_US2013311133A_发明申请_US20130311133A1 METHOD FOR STEP DETECTION AND GAIT DIRECTION ESTIMATION_+++A_B_C_D_H_N_O_U_W_X_Y_e_g_l_t_v+++.docx
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2014-01-08_CN103502773A_发明公开_CN103502773A 行进方位计算设备、行进方位计算方法、行进方位计算程序及导航设备_+++A_B_N_O_U_W_X_Y_c_d_h_q_t+++.docx
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2014-01-30_WO2014016841A_发明申请_WO2014016841A1 INTELLIGENT STATE DETERMINATION_+++A_C_D_H_J_N_O_U_X_Y_b_e_g_i_k_l_m_s_t_v_w+++.docx
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2014-03-13_WO2014039552A_发明申请_WO2014039552A1 SYSTEM AND METHOD FOR ESTIMATING THE DIRECTION OF MOTION OF AN ENTITY ASSOCIATED WITH A DEVICE_+++A_B_D_N_O_U_W_X_c_e_g_t_v_y+++.docx
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2015-06-04_US2015154868A_发明申请_US20150154868A1 INTELLIGENT STATE DETERMINATION_+++A_B_C_D_G_H_I_J_N_O_T_U_V_W_X_Y_e_k_l_m_p_s+++.docx
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2015-11-05_US2015316576A_发明申请_US20150316576A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_C_D_E_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y_b_f+++.docx
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2015-11-05_US2015316577A_发明申请_US20150316577A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_D_H_I_J_K_U_W_X_Y_c_d_e_f_g_l_m_n_o_p_q_r_s_t_v+++.docx
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2015-11-05_US2015316578A_发明申请_US20150316578A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_D_F_H_I_J_K_M_N_O_P_S_U_W_X_Y_c_e_g_l_q_r_t_v+++.docx
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2015-11-05_US2015316579A_发明申请_US20150316579A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_S_T_U_V_W_X_Y_q+++.docx
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2015-11-05_WO2015167693A_发明申请_WO2015167693A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_S_U_V_W_X_Y_r+++.docx
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2015-11-05_WO2015167694A_发明申请_WO2015167694A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y+++.docx
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2015-11-05_WO2015167695A_发明申请_WO2015167695A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_E_F_G_H_I_J_K_U_V_W_X_Y_c_d_l_m_n_o_p_q_r_s+++.docx
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2016-11-23_CN103053119B_发明授权_CN103053119B 用于估计行人的步长的方法和便携式终端_+++A_B_C_D_E_L_M_N_O_T_U_V_X_Y_s+++.docx
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2017-03-08_EP3137970A_发明公开_EP3137970A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y+++.docx
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2017-06-15_JP2017516087A_发明专利_JP2017516087A 動き方向の判定およびアプリケーション_+++A_B_C_D_E_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y_f+++.docx
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2018-05-29_US9983224B_发明授权_US09983224B2 Motion direction determination and application_+++A_B_C_D_E_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_U_W_X_Y_f_s_v+++.docx
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2019-05-07_US10281484B_发明授权_US10281484B2 Motion direction determination and application_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y+++.docx
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2019-12-06_CN106462237B_发明授权_CN106462237B 运动方向确定_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y+++.docx
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JP2017516087A_Description_20260304_2035_+++A_B_C_D_E_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y_f+++.docx
2026-03-10 16:07
WO2012005559A2_Description_20260304_2035_+++A_B_C_D_E_N_O_T_l_m_q_x_y+++.docx
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2014-03-13_WO2014039552A_发明申请_WO2014039552A1 SYSTEM AND METHOD FOR ESTIMATING THE DIRECTION OF MOTION OF AN ENTITY ASSOCIATED WITH A DEVICE_+++A_B_D_N_O_U_W_X_c_e_g_t_v_y+++.docx

# 特征比对表格

技术特征描述以及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A**:通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据《直接公开》[p0047] "Sensor 220-2 is a multi-dimensional accelerometer generating multi-dimensional accelerometer measurements"; [p0084] "The method includes determining an estimated direction of motion of an entity physically associated with a device. The device has a plurality of sensors used to generate an estimate of a navigational state of the device."; [p0128] "the device includes sensors capable of detecting linear acceleration (e.g., a multi-dimensional accelerometer)"对比文件直接公开了设备包含多维加速度计,用于生成多维加速度测量(即加速度数据)。并且处理方法包括确定与设备物理关联的实体的估计运动方向,这必然涉及通过处理器获得来自这些传感器的加速度数据。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术特征。
**技术特征B**:其中获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据《直接公开》[p0047] "Sensor 220-2 is a multi-dimensional accelerometer generating multi-dimensional accelerometer measurements"; [p0084] "The estimated direction of motion of the entity is based at least in part on: a device-to-frame orientation... and an estimated device-to-entity orientation... The device-to-frame orientation is calculated based on sensor measurements from one or more of the plurality of sensors."对比文件明确记载了设备包含传感器(如多维加速度计)以生成测量值,并且设备到帧的取向等是基于传感器测量值计算的。这直接公开了从移动装置的传感器接收加速度数据。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术特征。
**技术特征C**:经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况《隐含公开》[p0137] "the method includes determining a respective type of physical association between the device and the entity... where dividing the change in the device-to-frame orientation is based at least in part on the one or more constraints corresponding to the respective type of physical association."; [p0106] "stride length is adjusted in accordance with a detected step frequency... the user transitions from walking slowly to walking quickly to jogging to running or vice versa."对比文件描述了确定设备与实体之间的“物理关联类型”(例如,设备在口袋中、被持有等),这对应于目标专利中的“使用情况”。确定物理关联类型和检测步频变化(如从走到跑)必然需要分析传感器数据,包括加速度数据。本领域技术人员根据对比文件公开的内容,能够合理推断出为了区分设备是被拿在手中还是放在口袋中,或者用户是在行走还是跑步,需要至少部分地基于加速度数据(或其它运动数据)进行分析和识别。因此,该技术特征被对比文件隐含公开。
**技术特征D**:所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者《直接公开》[p0137] "the device is in a container that is physically coupled to the entity (e.g., the device is in a pocket, bag, backpack, pocket, or briefcase that is held or worn by the user), and the device is held by the entity."; [p0106] "the user transitions from walking slowly to walking quickly to jogging to running or vice versa."对比文件明确列举了设备被携带的方式,例如在口袋、包中或被手持。同时也描述了行人移动方式的变化,如从慢走到快走、慢跑、跑步。这些内容直接对应于目标专利中“使用情况”的定义。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术特征。
**技术特征E**:经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集《隐含公开》[p0137] "determining a respective type of physical association between the device and the entity, and identifying one or more constraints corresponding to the respective type of physical association, where dividing the change in the device-to-frame orientation is based at least in part on the one or more constraints corresponding to the respective type of physical association."; [p0106] "stride length is adjusted in accordance with a detected step frequency... SL =α f_step + β where α and β are predetermined constants"对比文件公开了基于识别的“物理关联类型”(即使用情况)来识别对应的“约束”,并在后续处理(如划分设备到帧的取向变化)中基于这些约束。这隐含了根据使用情况选择处理参数(即约束)的集。此外,根据检测到的步频(一种运动模式)调整步幅长度参数α和β,也隐含了基于识别的运动方式(使用情况)选择参数集。本领域技术人员能够合理推断,不同的使用情况(如在口袋中vs.手中,行走vs.跑步)可能需要选择不同的参数集来进行准确的运动方向估计。因此,该技术特征被隐含公开。
**技术特征F**:其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移,并且其中第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移《未公开》无对比文件全文未提及加速度数据的垂直分量与水平分量之间的“相位偏移”这一概念,也未提及不同使用情况下该相位偏移不同。对比文件的核心在于通过设备到帧取向、设备到实体取向以及旋转半径来估计运动方向,未涉及利用垂直与水平加速度分量间的相位关系。因此,该技术特征既未被直接公开,也未被隐含公开。
**技术特征G**:经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向《隐含公开》[p0084] "The estimated direction of motion of the entity is based at least in part on: a device-to-frame orientation... and an estimated device-to-entity orientation..."; [p0137] "dividing the change in the device-to-frame orientation is based at least in part on the one or more constraints corresponding to the respective type of physical association."对比文件公开了基于设备到帧取向和设备到实体取向来计算实体的估计运动方向,这些取向的计算依赖于传感器数据(包括加速度数据)。同时,对比文件公开了划分取向变化时基于与物理关联类型(即使用情况)相对应的约束(可视为参数)。因此,计算运动方向的过程实际上基于了传感器数据和与使用情况相关的参数(约束)。本领域技术人员能够合理推断,整个运动方向估计方案包含了基于加速度数据及对应于所识别使用情况的参数集进行计算。因此,该技术特征被隐含公开。
**技术特征H**:确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量《未公开》无对比文件描述了在磁力计辅助模式和备用模式之间切换以应对磁场干扰,这涉及传感器可靠性的判断,但并未涉及针对所估计出的实体运动方向本身计算一个“可靠性度量”。目标专利中所述的可靠性度量(如R1, R2, R3)用于评估运动方向估计的确定性,该概念在对比文件中未见记载。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征I**:以及根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口《未公开》无如上所述,对比文件未公开“可靠性度量”,因此基于可靠性度量控制网络接口的技术特征自然也未被公开。
**技术特征J**:所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信《未公开》无对比文件提到可以接收外部信息如GPS信号([p0096]),但并未明确描述移动装置配备有专门用于与GPS、卫星导航系统等进行通信的“网络接口”及其具体配置。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征K**:其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口《未公开》无由于特征H、I、J均未被公开,此依赖前述特征的具体控制操作也未被公开。
**技术特征L**:其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者,其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接《未公开》无对比文件虽然提到了确定“物理关联类型”,但并未描述通过将加速度数据与多个预定义使用情况的“加速度特性”进行比较并选择最佳匹配的方式来识别。也没有公开预定义使用情况与参数集存储或链接在一起的技术方案。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征M**:其中所述多个预定义使用情况包含:其中所述移动装置处于电话模式的使用情况《未公开》无对比文件未提及“电话模式”这一特定的使用情况。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征N**:其中所述移动装置在口袋中的使用情况《直接公开》[p0137] "the device is in a container that is physically coupled to the entity (e.g., the device is in a pocket...)"对比文件明确将“设备在口袋中”列举为设备与实体的一种物理关联类型,即一种使用情况。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术特征。
**技术特征O**:及其中所述移动装置被拿于手中的使用情况《直接公开》[p0137] "and the device is held by the entity."对比文件明确将“设备被实体持有”列举为设备与实体的一种物理关联类型,即一种使用情况。这直接对应于“移动装置被拿于手中”。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术特征。
**技术特征P**:其中所述多个预定义使用情况包含:其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况《未公开》无对比文件未提及“被拿于用户前方的手中”这一具体的使用情况。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征Q**:其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况《未公开》无对比文件未提及“随着用户行走被拿于用户侧面的手中”这一具体的使用情况。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征R**:及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况《未公开》无对比文件未提及“随着用户跑步被拿于用户的侧面的手中”这一具体的使用情况。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征S**:其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中,其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中《未公开》无由于“电话模式”这一使用情况本身未被对比文件公开(特征M),因此检测电话模式以及基于此识别使用情况的相关技术特征也未被公开。
**技术特征T**:其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置,其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置《隐含公开》[p0137] "determining a respective type of physical association between the device and the entity (e.g., one of the types of physical associations described above in step 510)",步骤510包含“the device is in a container... the device is held by the entity.”对比文件中确定“物理关联类型”(如设备在口袋中、被手持等),本质上就是在确定移动装置相对于用户的位置(如口袋里、手中)。识别使用情况(即物理关联类型)正是基于这一位置信息。本领域技术人员能够合理推断,确定设备相对于用户的位置是识别其使用情况(如如何被携带)的基础。因此,该技术特征被隐含公开。
**技术特征U**:其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向《直接公开》[p0084] "The estimated direction of motion of the entity is based at least in part on a device-to-frame orientation, wherein the device-to-frame orientation corresponds to an orientation of the device relative to a predefined inertial frame of reference... The device-to-frame orientation is calculated based on sensor measurements from one or more of the plurality of sensors."对比文件明确公开了“设备到帧取向”的概念,即设备相对于预定义惯性参考系(坐标系统)的取向,并且该取向是基于传感器测量(如加速度计、陀螺仪、磁力计数据)计算的。这直接对应于目标专利中基于加速度数据或其它定向数据识别移动装置相对于坐标系统的定向。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术特征。
**技术特征V**:其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向《隐含公开》[p0137] "determining a respective type of physical association between the device and the entity",结合[p0084]中设备到帧取向的计算。对比文件公开了确定物理关联类型(使用情况)以及计算设备到帧取向(定向)。本领域技术人员可以合理推断,设备的定向信息(例如,屏幕是朝向用户面部还是朝向地面)对于判断设备是被拿在耳边通话(电话模式)还是放在口袋中是有帮助的。因此,在识别使用情况时,至少部分地基于设备的定向是合理的推断。该技术特征被隐含公开。
**技术特征W**:其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向《直接公开》[p0084] "The estimated direction of motion of the entity is based at least in part on: a device-to-frame orientation... and an estimated device-to-entity orientation..."对比文件明确指出,实体的估计运动方向至少部分地基于“设备到帧取向”(即设备相对于坐标系统的定向)和“设备到实体取向”。因此,计算运动方向基于定向是直接公开的。本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术特征。
**技术特征X**:其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者《直接公开》[p0047] "Sensor 220-1 is a multi-dimensional magnetometer... Sensor 220-2 is a multi-dimensional accelerometer... and Sensor 220-3 is a gyroscope..."; [p0084] "The device-to-frame orientation is calculated based on sensor measurements from one or more of the plurality of sensors."对比文件明确记载了设备包含的传感器有多维磁力计和陀螺仪,并且设备到帧取向是基于这些传感器的测量值计算的。因此,用于确定定向的数据包含陀螺仪数据和磁力计数据是直接公开的。本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术特征。
**技术特征Y**:其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数《隐含公开》[p0100] "estimating a location of the entity based on... an estimated number of strides of the entity detected between the first time and the second time."; [p0106] "stride length is adjusted in accordance with a detected step frequency"对比文件多次提及“步数”(strides)和“步频”(step frequency),例如在基于步数、步长和运动方向估计位置时,以及根据检测到的步频调整步长时。这必然隐含了系统需要追踪或检测个人走过的步数。本领域技术人员能够合理推断,实现这些功能需要包含追踪步数的步骤或模块。因此,该技术特征被隐含公开。

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