本次调用的模型名称：DeepSeek
对比文件名称：2015-11-05_US2015316577A_发明申请_US20150316577A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION
目标专利名称：209运动方向确定CN106462237B
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括：通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据《直接公开》 | [0051] In some implementations, the sensor suite 134 includes three linear accelerometers 236A, 236B and 236C, each of which measures linear acceleration or velocity (also referred to herein collectively as “linear acceleration data,” “linear velocity data” or generally as “motion data”) along a particular axis of a mobile device coordinate system. ... For example, the first linear accelerometer 236A can measure linear acceleration data (also referred to herein simply as “linear acceleration”) along the first axis 338A, the second linear accelerometer 236B can measure linear acceleration data along the second orthogonal axis 338B and the third linear accelerometer 236C can measure linear acceleration data along the third orthogonal axis 338C. | 对比文件明确公开了移动装置（mobile device 100）包含传感器套件（sensor suite 134），其中有三个线性加速度计（236A, 236B, 236C），每个加速度计测量沿移动装置坐标系特定轴的线性加速度数据。这直接对应于目标专利中“获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据”这一步骤。虽然对比文件描述了传感器测量数据，但结合上下文（例如处理器120控制整体操作，并与传感器连接），本领域技术人员能够毫无疑义地得出处理器获得这些加速度数据的结论。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B**：，其中获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据《直接公开》 | [0050] The mobile device 100 also includes a suite (or “set”) 134 of one or more sensors. The sensors in the sensor suite 134 are communicatively connected with the processor 120... [0051] ...each of which measures linear acceleration... | 对比文件明确说明了移动装置包含一个或多个传感器（传感器套件134），并且这些传感器与处理器120通信连接。由传感器测量加速度数据并传递给处理器，这必然涉及处理器“从传感器接收加速度数据”。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案，该特征被直接公开。 |
| **技术特征C**：经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况，《隐含公开》 | [0075] ...the motion direction estimation module 666 identifies a use case; that is, a likely manner in which the mobile device is being carried by the pedestrian or a manner in which the pedestrian is moving. For example, the motion direction estimation module 666 can use any of the linear acceleration, angular acceleration, or other rotation or orientation data to determine a likely use case. ... For example, linear acceleration data obtained by the linear accelerometers 236 may be used to determine that a user is running versus walking. | 对比文件在[0075]段明确指出运动方向估计模块666可以识别“使用情况”（use case），即移动装置被携带的方式或行人移动的方式，并且具体说明了可以使用线性加速度数据（来自加速度计236）来确定用户是在跑步还是行走。这直接对应于目标专利中“至少部分地基于加速度数据识别移动装置的使用情况”这一技术特征。虽然在对比文件的其他部分（如[0101]）描述了另一种不基于识别使用情况，而是并行运行多个模块的方案，但[0075]段明确教导了基于传感器数据（包括加速度数据）识别使用情况的技术手段。因此，本领域技术人员能够从对比文件中直接且毫无疑义地得出该技术方案，该特征应被认定为**直接公开**。然而，考虑到识别使用情况在对比文件的不同实施方式中有不同的体现，且目标专利权利要求中将其作为一个明确的步骤，从最宽泛的隐含公开判断标准出发，对比文件至少**隐含公开**了基于加速度数据识别使用情况的概念和技术手段。 |
| **技术特征D**：所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者《直接公开》 | [0075] ...the motion direction estimation module 666 identifies a use case; that is, a likely manner in which the mobile device is being carried by the pedestrian or a manner in which the pedestrian is moving. | 对比文件对“use case”的定义与目标专利中“使用情况”的定义完全一致，即“移动装置被行人携带的可能方式或行人正在移动的方式”。该定义被对比文件在[0075]段明确公开。 |
| **技术特征E**：经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集，《隐含公开》 | [0076] In some implementations, the motion direction estimation module 666 identifies the use case by matching the acceleration, rotation or orientation data determined from the sensor suite 134 to acceleration, rotation or orientation data corresponding to predetermined use cases stored in a use case database in, for example, the memory 132. In some such implementation, the motion direction estimation module 666 can retrieve a set of predetermined parameters stored or linked with the identified use case in the memory 132. | 对比文件[0076]段描述了：在一些实施方式中，运动方向估计模块666通过将传感器数据与预定义使用情况的数据相匹配来识别使用情况。在**这样的实施方式中**，模块可以**检索（retrieve）** 与存储器中已识别使用情况**存储在一起或链接（stored or linked）** 的一组预定参数。这直接公开了在识别使用情况后，基于该识别结果选择（检索）对应参数集的技术方案。检索即是一种选择行为。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出“基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集”的技术方案。该特征应被认定为**直接公开**。然而，考虑到该描述出现在“在一些此类实施方式中（In some such implementation）”的限定下，从宽松的隐含公开判断标准出发，对比文件至少教导了基于识别出的使用情况来获取相应参数集的可能性，因此判断为**隐含公开**。 |
| **技术特征F**：其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移，并且其中第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移《隐含公开》 | [0074] ...it has been observed that the vertical acceleration signal and the forward/backward signal are offset in phase by a characteristic amount that may be empirically determined. For example, when a typical person is walking, the vertical acceleration and forward/backward acceleration components are offset by approximately one-quarter of one step... [0075] However, the phase offset between the vertical acceleration and forward/backward acceleration components can change based on where and how the mobile device 100 is being carried during motion; that is, based on a particular use case. | 对比文件[0074]段明确指出垂直加速度信号与前向/后向信号之间存在相位偏移，且该偏移量可通过经验确定。[0075]段进一步说明该相位偏移会基于移动装置被携带的位置和方式（即基于特定的使用情况）而变化。这隐含公开了不同使用情况（例如不同携带方式）对应不同的相位偏移。虽然对比文件没有明确将“相位偏移”列为“参数集”中的一员，但相位偏移是运动方向估计中一个可调整的特征量（characteristic amount），且其随使用情况变化。本领域技术人员在阅读对比文件后，能够合理推断出可以将这个随使用情况变化的相位偏移作为参数集中的一部分，用于更准确地估计运动方向。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征G**：经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向《隐含公开》 | [0076] In some such implementation, the motion direction estimation module 666 can retrieve a set of predetermined parameters stored or linked with the identified use case in the memory 132. ... The motion direction estimation module can then use the selected parameters to estimate the motion direction M. | 结合[0075]段识别使用情况以及[0076]段检索并使用对应参数集来估计运动方向M的描述，本领域技术人员能够合理推断出“基于加速度数据及对应于经识别使用情况的相应参数集来计算移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向”这一完整的技术方案。虽然[0076]段未明确重复提及“基于加速度数据”，但运动方向估计模块666的核心功能就是处理加速度等传感器数据来计算运动方向（参见[0068]段），使用参数是为了优化该计算。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征H**：确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量《直接公开》 | [0080] ...a reliability metric computation module 672 calculates a reliability metric the for estimated motion vector M. The reliability metric indicates a measure of certainty in the estimated motion vector M. | 对比文件明确公开了可靠性度量计算模块672为估计的运动向量M计算可靠性度量（reliability metric），该度量表示估计运动向量的确定性测量。这直接对应于目标专利中的“确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量”。 |
| **技术特征I**：以及根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口，《直接公开》 | [0038] ...in some implementations, to save power, a network interface configured to communicate with a GPS, SNS, or other positioning or navigation system is turned off or otherwise disabled as long as the reliability metric for an estimated motion direction M is above a threshold value. In some such implementations, when the reliability metric falls below the threshold, the network interface is turned on or otherwise enabled... | 对比文件在发明内容[0038]段明确描述了根据可靠性度量是否超过阈值来控制网络接口（打开或关闭）的方案，目的是节省功耗。这直接公开了目标专利的特征I。 |
| **技术特征J**：所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信，《直接公开》 | [0038] ...a network interface configured to communicate with a GPS, SNS, or other positioning or navigation system... | 对比文件明确说明了网络接口被配置为与GPS、SNS或其他定位/导航系统通信。该特征被直接公开。 |
| **技术特征K**：其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口。《直接公开》 | [0038] ...a network interface ... is turned off or otherwise disabled as long as the reliability metric for an estimated motion direction M is above a threshold value. | 对比文件明确说明了当可靠性度量高于阈值时，关闭或停用网络接口。这直接公开了特征K。 |
| **技术特征L**：其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者，其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接。《隐含公开》 | [0076] In some implementations, the motion direction estimation module 666 identifies the use case by matching the acceleration, rotation or orientation data determined from the sensor suite 134 to acceleration, rotation or orientation data corresponding to predetermined use cases stored in a use case database in, for example, the memory 132. In some such implementation, the motion direction estimation module 666 can retrieve a set of predetermined parameters stored or linked with the identified use case in the memory 132. | 对比文件[0076]段明确公开了识别使用情况的方式：将来自传感器套件的数据（包含加速度数据）与存储在数据库中的预定义使用情况的数据进行匹配（matching）。这隐含了选择最佳匹配者的过程。同时，该段明确指出预定义使用情况与一组预定参数**存储在一起或链接（stored or linked）**。这完全公开了特征L的全部内容。本领域技术人员能够从该描述中毫无疑义地得出该技术方案。因此，该特征应被认定为**直接公开**。但从隐含公开的宽松标准判断，其已被充分公开。 |
| **技术特征M**：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置处于电话模式的使用情况《隐含公开》 | [0100] ...the motion direction estimation module 666 also can use non-movement related information to classify a current use case of the mobile device or person. For example, based on a certain tilt of the mobile device 100 ... or whether a call is initiated, the motion direction estimation module 666 can determine that the mobile device 100 is being held near the person's ear. | 对比文件[0100]段提到，运动方向估计模块666可以使用非运动相关信息（例如是否发起呼叫）来确定移动装置正被持在耳边。这对应于“电话模式”的使用情况。虽然未使用“电话模式（telephone mode）”这一确切术语，但“持在耳边用于通话”是本领域技术人员公知的电话使用模式。因此，对比文件隐含公开了电话模式这一使用情况。 |
| **技术特征N**：其中所述移动装置在口袋中的使用情况《隐含公开》 | [0075] ...the phase offset or other parameters or characteristics of motion can change based on where and how the mobile device 100 is being carried during motion; that is, based on a particular use case. Examples ... or being carried in the person's pocket, purse, or pack. | 对比文件[0075]段在举例说明不同使用情况时，明确列出了“被携带在人的口袋（pocket）中”。这直接公开了“移动装置在口袋中的使用情况”这一具体预定义使用情况。因此，该特征被**直接公开**。但从隐含公开标准判断，其已被公开。 |
| **技术特征O**：及其中所述移动装置被拿于手中的使用情况。《隐含公开》 | [0075] ...the phase offset or other parameters or characteristics of motion can change based on where and how the mobile device 100 is being carried during motion; that is, based on a particular use case. Examples ... being carried in a hand swinging forward and backward as the person walks, being carried out in front... | 对比文件[0075]段在举例中提到了“被拿在手中（in a hand）”的使用情况（例如行走时随手臂摆动的手持，或拿在身前）。这直接公开了“移动装置被拿于手中的使用情况”。因此，该特征被**直接公开**。但从隐含公开标准判断，其已被公开。 |
| **技术特征P**：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况《隐含公开》 | [0075] ...Examples ... being carried out in front (for example, while the user is viewing the display 104 or otherwise interacting with the mobile device)... | 对比文件[0075]段举例中明确包括“被拿在身前（例如当用户观看显示器或与移动设备交互时）”。这对应于“移动装置被拿于用户前方的手中”的使用情况。因此，该特征被**直接公开**。但从隐含公开标准判断，其已被公开。 |
| **技术特征Q**：其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况《隐含公开》 | [0075] ...Examples ... being carried in a hand swinging forward and backward as the person walks... | 对比文件[0075]段举例中包括“行走时随手臂前后摆动的手持”。虽然未明确说明是“侧面”，但行走时手臂自然摆动的位置通常是在身体侧面。本领域技术人员可以合理推断出这种使用情况。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征R**：及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况。《隐含公开》 | [0075] Some example pedestrian use cases include walking, jogging, running or stair climbing. ... For example, linear acceleration data ... may be used to determine that a user is running versus walking. | 对比文件[0075]段将跑步（running）列为示例行人使用情况之一，并提到可以使用加速度数据区分跑步和行走。结合前面关于手持的举例（如摆动的手），本领域技术人员可以合理推断出“移动装置随着用户跑步被拿于用户侧面的手中”是一种可能的使用情况。虽然对比文件没有明确将“跑步”和“手持在侧面”这两个特征组合在一起描述，但从其分别公开的内容进行推理是合理的。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征S**：其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中。《隐含公开》 | [0100] ...the motion direction estimation module 666 also can use non-movement related information to classify a current use case of the mobile device or person. For example, based on a certain tilt of the mobile device 100 ... or whether a call is initiated, the motion direction estimation module 666 can determine that the mobile device 100 is being held near the person's ear. | 对比文件[0100]段教导了可以使用非运动相关信息（例如是否发起呼叫）来确定移动装置被持在耳边（即电话模式）。这隐含公开了“检测移动装置何时处于电话模式中”（通过检测呼叫是否发起），并且该信息被用于对使用情况进行分类（识别）。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征T**：其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置。《隐含公开》 | [0075] However, the phase offset ... can change based on **where** and how the mobile device 100 is being carried during motion; that is, based on a particular use case. | 对比文件[0075]段明确指出相位偏移等参数会基于移动装置被携带的“位置（where）”而变化，而不同的位置对应不同的使用情况。这意味着在识别使用情况时，需要考虑移动装置相对于用户的位置（例如，在口袋中、在手中、在耳边等）。虽然对比文件没有明确描述一个独立的“确定位置”的步骤，但识别使用情况本身必然隐含着对位置的判断或利用。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征U**：其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向。《直接公开》 | [0067] The orientation determination module 664 determines the orientation direction O through an analysis of linear acceleration measurements, angular acceleration measurements, magnetic field measurements, or a combination of such measurements or sensor data, obtained by the sensors of the sensor suite 134. | 对比文件明确公开了定向确定模块664基于线性加速度测量、角加速度测量、磁场测量等传感器数据来确定移动装置的定向方向O。这直接对应于特征U。 |
| **技术特征V**：其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向。《隐含公开》 | [0100] ...the motion direction estimation module 666 also can use non-movement related information to classify a current use case of the mobile device or person. For example, **based on a certain tilt of the mobile device 100** (as determined from rotation data or magnetic data from the gyroscopes 240 or magnetometers 242, respectively)... | 对比文件[0100]段说明，运动方向估计模块666可以使用非运动相关信息（例如移动装置的特定倾斜度）来分类使用情况。倾斜度属于定向信息，可以由陀螺仪或磁力计数据（即定向数据）确定。因此，这教导了识别使用情况可以至少部分地基于定向（倾斜度）。该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征W**：其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向。《直接公开》 | [0068] In some implementations, the motion direction estimation module 666 receives the orientation O from the orientation determination module 664 and computes the motion vector M based on the orientation O... | 对比文件[0068]段明确说明，运动方向估计模块666从定向确定模块664接收定向O，并基于定向O计算运动向量M。这直接公开了计算运动方向至少部分地基于定向。 |
| **技术特征X**：其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者。《直接公开》 | [0067] ...the orientation determination module 664 determines the orientation direction O through an analysis of linear acceleration measurements, **angular acceleration measurements**... **magnetic field measurements**... [0053] ...three gyroscopes 240A, 240B and 240C... [0054] ...three magnetometers 242A, 242B and 242C... | 对比文件[0067]段指出定向确定基于角加速度测量（由陀螺仪提供）和磁场测量（由磁力计提供）。[0053]和[0054]段分别描述了陀螺仪和磁力计。因此，定向数据包含陀螺仪数据和磁力计数据被直接公开。 |
| **技术特征Y**：其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数。《直接公开》 | [0055] In some implementations, the sensor suite 134 also includes a step tracker 244, such as a pedometer, distinct from the accelerometers and gyroscopes to determine when steps are taken by a person ... and to count the number of steps taken... | 对比文件明确公开了传感器套件134可以包含步子跟踪器244（例如计步器），用于确定个人何时迈步并计算走过的步数。这直接对应于特征Y。 |
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