对比文件名称：2018-05-29_US9983224B_发明授权_US09983224B2 Motion direction determination and application
目标专利名称：209运动方向确定CN106462237B
模型名称：DeepSeek
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据<br>**《直接公开》** | 第0084段：`In some implementations, the process 700 begins at 701 with obtaining acceleration data for a mobile device (for example, the mobile device 100) in each of one or more directions. For example, in some implementations, the first linear accelerometer 236A can measure linear acceleration data along the first axis 338A of the mobile device coordinate system 300 of FIG. 3, the second linear accelerometer 236B can measure linear acceleration data along the second orthogonal axis 338B and the third linear accelerometer 236C can measure linear acceleration data along the third orthogonal axis 338C.`<br>（在一些实施方案中，过程700在701处开始，获得移动装置（例如，移动装置100）在一或多个方向中的每一者上的加速度数据。例如，在一些实施方案中，第一线性加速度计236A可以测量沿图3的移动装置坐标系300的第一轴338A的线性加速度数据，第二线性加速度计236B可以测量沿第二正交轴338B的线性加速度数据，并且第三线性加速度计236C可以测量沿第三正交轴338C的线性加速度数据。） | 对比文件明确描述了通过处理器（例如处理器120）获得移动装置（例如移动装置100）在多个方向（例如三个正交轴）上的加速度数据。该内容在对比文件中用于估计运动方向，与目标专利中“获得加速度数据”这一步骤的作用相同。本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案，因此特征A被直接公开。 |
| **技术特征B**：其中获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据<br>**《直接公开》** | 第0049段：`The mobile device 100 also includes a suite (or “set”) 134 of one or more sensors...`<br>第0050段：`In some implementations, the sensor suite 134 includes three linear accelerometers 236A, 236B and 236C, each of which measures linear acceleration or velocity...`<br>第0084段（同上）明确描述了从加速度计（传感器）测量并获取加速度数据。<br>（移动装置100还包括一套（或“集”）134的一或多个传感器...<br>在一些实施方案中，传感器套件134包括三个线性加速度计236A、236B和236C，每个加速度计测量线性加速度或速度...） | 对比文件详细公开了移动装置包含传感器（如线性加速度计），并且获得加速度数据的过程就是从这些传感器接收数据。这构成了目标专利中“从传感器接收加速度数据”的技术方案。因此，特征B被直接公开。 |
| **技术特征C**：经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况，<br>**《直接公开》** | 第0098段：`In some implementations, the motion direction estimation module 666 identifies a likely use case; that is, a likely manner in which the mobile device is being carried by the pedestrian or a manner in which the pedestrian is moving.`<br>（在一些实施方案中，运动方向估计模块666识别可能的使用情况；即，移动装置被行人携带的可能方式或行人正在移动的方式。）<br>第0098段进一步说明基于加速度、角加速度或其他数据来确定使用情况。 | 对比文件中的“运动方向估计模块666”（由处理器执行）明确执行了“识别使用情况”的功能，并且该识别是基于加速度数据（以及其他数据）。这与目标专利中“基于加速度数据识别使用情况”的技术特征和作用完全一致。因此，特征C被直接公开。 |
| **技术特征D**：所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者<br>**《直接公开》** | 第0098段：`...a likely manner in which the mobile device is being carried by the pedestrian or a manner in which the pedestrian is moving.`<br>（...移动装置被行人携带的可能方式或行人正在移动的方式。）<br>第0073段也提到了不同的使用情况，例如移动装置被拿在手中摆动、拿在前面、握在耳边、或放在口袋/包里。 | 对比文件对“使用情况”的定义与目标专利完全相同，即对应于移动装置被携带的方式（如拿在手中、放在口袋）或行人移动的方式（如行走、跑步）。该内容在对比文件中用于后续的参数选择和运动方向估计，作用相同。因此，特征D被直接公开。 |
| **技术特征E**：经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集，<br>**《直接公开》** | 第0099段：`Once the use case is identified, the parameters used in the motion direction estimation module 666 can then be selected and optimized to obtain an accurate estimated motion direction M.`<br>（一旦识别出使用情况，就可以随后选择和优化运动方向估计模块666中使用的参数，以获得准确的估计运动方向M。） | 对比文件明确公开了在识别使用情况后，基于该使用情况选择并优化参数。这与目标专利中“基于经识别使用情况选择参数集”的技术特征和作用完全相同。因此，特征E被直接公开。 |
| **技术特征F**：其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移，并且其中第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移<br>**《隐含公开》** | 第0072段：`However, the phase offset between the vertical acceleration and forward/backward acceleration components can change based on where and how the mobile device 100 is being carried during motion; that is, based on a particular use case.`<br>（然而，垂直加速度与前/后加速度分量之间的相位偏移可以基于移动装置100在运动期间被携带的位置和方式而变化；即，基于特定的使用情况。）<br>第0074段：`...after a use case is identified, the motion direction estimation module 666 then adjusts the phase offset or other parameters...`<br>（...在使用情况被识别后，运动方向估计模块666随后调整相位偏移或其他参数...） | 对比文件公开了相位偏移是基于使用情况变化的参数（第0072段），并且在识别使用情况后会调整该参数（第0074段）。虽然对比文件没有明确将“相位偏移”列为“参数集”中的一个具体成员，但本领域技术人员结合上述内容可以合理推断，当基于使用情况选择和优化参数时，这个会根据使用情况变化的“相位偏移”自然会被包含在待选择或调整的参数集中。因此，特征F被隐含公开。 |
| **技术特征G**：经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向<br>**《直接公开》** | 第0099段：`Once the use case is identified, the parameters used in the motion direction estimation module 666 can then be selected and optimized to obtain an accurate estimated motion direction M.`<br>第0103段：`...using the selected parameters to estimate the motion direction M relative to a global coordinate system...`<br>（...使用所选参数来估计相对于全局坐标系的运动方向M...）<br>整个过程（如图10的过程1000）是基于加速度数据、识别使用情况、选择参数并计算运动方向。 | 对比文件完整公开了基于加速度数据、识别使用情况、选择对应参数，并最终计算移动装置相对于全局坐标系（如ENU坐标系）的估计运动方向（M）的技术方案。这与目标专利特征G的步骤和作用完全一致。因此，特征G被直接公开。 |
| **技术特征H**：确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量<br>**《直接公开》** | 第0091段：`In some implementations, a reliability metric computation module 672 calculates a reliability metric the for estimated motion vector M.`<br>（在一些实施方案中，可靠性度量计算模块672计算所估计运动向量M的可靠性度量。）<br>第0083段还描述了计算复合可靠性度量RT。 | 对比文件明确公开了“可靠性度量计算模块”用于确定所估计运动方向（M）的可靠性度量。该模块的功能与目标专利中“确定可靠性度量”的技术特征和作用完全相同。因此，特征H被直接公开。 |
| **技术特征I**：以及根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口，<br>**《直接公开》** | 第0036段：`For example, in some implementations, to save power, a network interface configured to communicate with a GPS, SNS, or other positioning or navigation system is turned off or otherwise disabled as long as the reliability metric for an estimated motion direction M is above a threshold value. In some such implementations, when the reliability metric falls below the threshold, the network interface is turned on or otherwise enabled...`<br>（例如，在一些实施方案中，为了节省电力，只要估计运动方向M的可靠性度量高于阈值，配置为与GPS、SNS或其他定位或导航系统通信的网络接口就被关闭或以其他方式停用。在一些此类实施方案中，当可靠性度量低于阈值时，网络接口被打开或以其他方式启用...） | 对比文件直接且明确地公开了根据可靠性度量是否超过阈值来控制网络接口（开启或关闭）的技术方案。这与目标专利特征I的文字描述和作用完全一致。因此，特征I被直接公开。 |
| **技术特征J**：所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信，<br>**《直接公开》** | 第0041段：`In some implementations, the network interface 114 can transmit and receive positioning data (also referred to herein generally as “calibration data”), such as that received from a GPS or Satellite Navigation System (SNS), as described below.`<br>（在一些实施方案中，网络接口114可以发送和接收定位数据（在本文中也通常称为“校准数据”），例如从GPS或卫星导航系统（SNS）接收的数据，如下所述。） | 对比文件明确说明了网络接口114用于从GPS或SNS接收定位数据，即与这些定位/导航系统通信。这与目标专利中对网络接口功能的描述完全一致。因此，特征J被直接公开。 |
| **技术特征K**：其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口。<br>**《直接公开》** | 第0036段（同上）：`...a network interface ... is turned off or otherwise disabled as long as the reliability metric for an estimated motion direction M is above a threshold value.`<br>（...网络接口...被关闭或以其他方式停用，只要估计运动方向M的可靠性度量高于阈值。） | 对比文件第0036段明确指出了当可靠性度量超过阈值时，采取的行动是关闭（turn off）网络接口。这与特征K的限定完全吻合。因此，特征K被直接公开。 |
| **技术特征L**：其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者，其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接。<br>**《直接公开》** | 第0099段：`For example, in some implementations, the motion direction estimation module 666 identifies the use case by matching the acceleration, rotation or orientation data determined from the sensor suite 134 to acceleration, rotation or orientation data corresponding to predetermined use cases stored in a use case database in, for example, the memory 132. In some such implementation, the motion direction estimation module 666 can retrieve a set of predetermined parameters stored or linked with the identified use case in the memory 132.`<br>（例如，在一些实施方案中，运动方向估计模块666通过将从传感器套件134确定的加速度、旋转或定向数据与对应于存储在例如存储器132中的使用情况数据库中的预定义使用情况的加速度、旋转或定向数据相匹配来识别使用情况。在一些此类实施中，运动方向估计模块666可以检索存储在存储器132中或与所识别的使用情况链接的一组预定义参数。） | 对比文件明确公开了识别使用情况的方式是将传感器数据（包括加速度数据）与存储在数据库中的预定义使用情况的数据进行匹配，并且每个预定义使用情况都链接或存储有一组预定义参数。这与特征L的描述完全一致。因此，特征L被直接公开。 |
| **技术特征M**：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置处于电话模式的使用情况<br>**《直接公开》** | 第0098段：`...whether a call is initiated, the motion direction estimation module 666 can determine that the mobile device 100 is being held near the person’s ear.`<br>（...是否发起呼叫，运动方向估计模块666可以确定移动装置100正被保持在人的耳边。）<br>结合第0073段描述的“being held at the person’s ear while the person is using the mobile device 100 as a telephone”，这明确对应于“电话模式”。 | 对比文件将“移动装置被用作电话握在耳边”明确列为一种使用情况。这对应于目标专利中的“电话模式”使用情况。因此，特征M被直接公开。 |
| **技术特征N**：其中所述移动装置在口袋中的使用情况<br>**《直接公开》** | 第0073段：`...or being carried in the person's pocket, purse, or pack.`<br>（...或被携带在人的口袋、钱包或背包中。） | 对比文件明确将“被携带在口袋中”列为一种使用情况。因此，特征N被直接公开。 |
| **技术特征O**：及其中所述移动装置被拿于手中的使用情况。<br>**《直接公开》** | 第0073段：`...whether the mobile device 100 is being carried in a hand swinging forward and backward as the person walks, being carried out in front...`<br>（...移动装置100是否被拿在随着人行走而前后摆动的手中，被拿在前面...） | 对比文件多次提及移动装置被拿在手中（如摆动的手、前面的手）作为一种使用情况。因此，特征O被直接公开。 |
| **技术特征P**：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况<br>**《直接公开》** | 第0073段：`...being carried out in front (for example, while the user is viewing the display 104 or otherwise interacting with the mobile device)...`<br>（...被拿在前面（例如，当用户正在观看显示器104或以其他方式与移动装置交互时）...） | 对比文件明确描述了移动装置被拿在用户前方手中的使用情况。因此，特征P被直接公开。 |
| **技术特征Q**：其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况<br>**《直接公开》** | 第0073段：`...whether the mobile device 100 is being carried in a hand swinging forward and backward as the person walks...`<br>（...移动装置100是否被拿在随着人行走而前后摆动的手中...）<br>“swinging forward and backward as the person walks” 通常意味着手在身体侧面摆动，这是行走时手持移动装置的典型场景。 | 对比文件描述了行走时手持移动装置并随手臂摆动的情形，这隐含了手持于身体侧面的状态。本领域技术人员可以毫无疑义地理解这对应于“拿于用户侧面的手中”的使用情况。因此，特征Q被直接公开。 |
| **技术特征R**：及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况。<br>**《直接公开》** | 第0105段：`...a use case in which the mobile device is in the person’s hand and swinging along with the person’s arm as the person walks or runs.`<br>（...一种使用情况，其中移动装置在人的手中，并随着人行走或跑步而随其手臂摆动。） | 对比文件明确将“随着人跑步而随手臂摆动”列为一种使用情况。这直接对应于特征R的描述。因此，特征R被直接公开。 |
| **技术特征S**：其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中。<br>**《隐含公开》** | 第0098段：`...based on a certain tilt of the mobile device 100 (as determined from rotation data or magnetic data from the gyroscopes 240 or magnetometers 242, respectively), or whether a call is initiated, the motion direction estimation module 666 can determine that the mobile device 100 is being held near the person’s ear.`<br>（...基于移动装置100的特定倾斜（分别根据来自陀螺仪240或磁力计242的旋转数据或磁性数据确定），或者是否发起呼叫，运动方向估计模块666可以确定移动装置100正被保持在人的耳边。） | 对比文件公开了可以通过检测呼叫是否启动（即电话模式）来确定“握在耳边”这一使用情况。虽然未使用“检测电话模式”这一术语，但“whether a call is initiated”明确对应于检测电话通信是否激活。本领域技术人员可以合理推断，这种检测是识别“电话模式”使用情况的基础。因此，特征S被隐含公开。 |
| **技术特征T**：其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置。<br>**《未公开》** | 对比文件未发现明确记载“确定移动装置相对于用户身体的位置”（例如，在胸前、腰间、背包内等具体身体位置）的内容。对比文件提到的“位置”多指移动装置被携带的“方式”（如手中、口袋）或相对于地球的“定向”，而非相对于用户身体的相对位置。 | 对比文件虽然描述了不同的使用情况（如手中、口袋、耳边），但并未公开一个独立的步骤或模块来“确定移动装置相对于用户的位置”，并以此作为识别使用情况的基础。识别主要是基于传感器数据模式匹配或呼叫状态。因此，对比文件没有公开或隐含公开技术特征T。 |
| **技术特征U**：其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向。<br>**《直接公开》** | 第0065段：`The orientation determination module 664 determines the orientation direction O through an analysis of linear acceleration measurements, angular acceleration measurements, magnetic field measurements, or a combination of such measurements or sensor data, obtained by the sensors of the sensor suite 134.`<br>（定向确定模块664通过对线性加速度测量、角加速度测量、磁场测量或此类测量的组合或由传感器套件134的传感器获得的传感器数据的分析来确定定向方向O。） | 对比文件明确公开了“定向确定模块664”，其功能是基于加速度数据和其他定向数据（如角加速度、磁场数据）来识别移动装置相对于坐标系（如全局坐标系）的定向（O）。这与特征U完全一致。因此，特征U被直接公开。 |
| **技术特征V**：其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向。<br>**《隐含公开》** | 第0098段：`...based on a certain tilt of the mobile device 100 (as determined from rotation data or magnetic data from the gyroscopes 240 or magnetometers 242, respectively), or whether a call is initiated, the motion direction estimation module 666 can determine that the mobile device 100 is being held near the person’s ear.`<br>（...基于移动装置100的特定倾斜（分别根据来自陀螺仪240或磁力计242的旋转数据或磁性数据确定）...运动方向估计模块666可以确定移动装置100正被保持在人的耳边。） | 对比文件说明，移动装置的“倾斜”（tilt）信息可用于确定“握在耳边”这一使用情况。“倾斜”是移动装置定向的一个方面。因此，可以合理推断定向信息被用于辅助识别使用情况。虽然未直接说“基于定向识别使用情况”，但公开的内容足以使本领域技术人员推导出该技术方案。因此，特征V被隐含公开。 |
| **技术特征W**：其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向。<br>**《直接公开》** | 第0066段：`In some implementations, the motion direction estimation module 666 receives the orientation O from the orientation determination module 664 and computes the motion vector M based on the orientation O...`<br>（在一些实施方案中，运动方向估计模块666从定向确定模块664接收定向O，并基于定向O计算运动向量M...） | 对比文件直接且明确地公开了运动方向估计模块基于从定向确定模块接收的定向（O）来计算运动方向（M）。这与特征W的描述完全一致。因此，特征W被直接公开。 |
| **技术特征X**：其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者。<br>**《直接公开》** | 第0065段：`...through an analysis of linear acceleration measurements, angular acceleration measurements, magnetic field measurements...`<br>（...通过对线性加速度测量、角加速度测量、磁场测量...的分析...）<br>第0051段和第0052段分别描述了陀螺仪和磁力计提供角加速度/旋转数据和磁场数据。 | 对比文件公开了用于确定定向的数据包括角加速度测量（来自陀螺仪）和磁场测量（来自磁力计）。这与特征X中“定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据”的限定完全一致。因此，特征X被直接公开。 |
| **技术特征Y**：其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数。<br>**《直接公开》** | 第0053段：`In some implementations, the sensor suite 134 also includes a step tracker 244, such as a pedometer, distinct from the accelerometers and gyroscopes described above to determine when steps are taken by a person... and to count the number of steps taken...`<br>（在一些实施方案中，传感器套件134还包括步子跟踪器244，例如计步器，与上述加速度计和陀螺仪不同，用于确定人何时迈步...并计算走过的步数...）<br>第0064段描述了步子检测模块662分析运动信息以检测步子。 | 对比文件明确公开了移动装置包含步子跟踪器（计步器）或步子检测模块，用于追踪和计数个人走过的步数。这与特征Y的技术方案完全相同。因此，特征Y被直接公开。 |
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