对比文件名称：2010-12-02_US2010305856A_发明申请_US20100305856A1 Pedestrian navigation device and method using heading information of terminal
目标专利名称：209运动方向确定CN106462237B
模型名称：DeepSeek-R1
特征比对表格：
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据** <br>**《直接公开》** | [0028] “The acceleration sensor 111 in the pedestrian DR 110 detects x, y, and z-axis acceleration values and sends them to the location estimation filter 130 and the accuracy determiner 113.” <br>译文：行人DR 110中的加速度传感器111检测x、y和z轴加速度值并将其发送到位置估计滤波器130和精度确定器113。 | 对比文件明确记载了加速度传感器检测x、y、z轴（即一或多个方向）的加速度值，并由处理器（如精度确定器113、位置估计滤波器130）接收和处理这些数据。这与目标专利中“获得移动装置在一或多个方向上的加速度数据”的技术特征相同。在对比文件中，获得加速度数据是用于后续判断航向有效性和位置估计的基础步骤，其作用与目标专利中作为后续识别使用情况和计算运动方向的基础数据相同。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件中得出该技术方案。 |
| **技术特征B：其中获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据** <br>**《直接公开》** | [0028] “The acceleration sensor 111 ... detects x, y, and z-axis acceleration values and sends them to the location estimation filter 130 and the accuracy determiner 113.” <br>译文：加速度传感器111 ...检测x、y和z轴加速度值并将其发送到位置估计滤波器130和精度确定器113。 | 对比文件明确记载了加速度数据是从加速度传感器111这一传感器接收的。该传感器是移动装置（行人导航设备）的一部分。接收传感器数据是获得加速度数据的具体实施方式。对比文件中接收加速度数据的作用是供后续模块处理，这与目标专利中接收数据以进行后续处理的作用相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征C：经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况，** <br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及基于加速度数据识别“使用情况（usage scenario）”。 | 目标专利中的“识别使用情况”是指确定移动装置被携带的方式（如拿在手中、放在口袋中）或用户移动的方式（如行走、跑步），并为此选择特定参数集。对比文件中虽然使用了加速度数据（如计算y轴位置余弦值和方差），但其目的是“确定航向信息的有效性”（见[0030]-[0039]），即判断终端航向是否与行人移动方向一致，而不是识别一个预定义的、与特定参数集绑定的“使用情况”类别。两者技术手段和作用均不相同。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开该特征。 |
| **技术特征D：所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者** <br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及“携带方式”（如手持、放口袋）或“行人移动方式”（如行走、跑步）作为被识别的“使用情况”。 | 该特征是对“使用情况”具体含义的限定。如对特征C的论述，对比文件完全没有涉及对移动装置被携带的具体方式或行人具体移动方式进行识别和分类的概念。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征E：经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集，** <br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及基于“使用情况”选择“参数集”。 | 目标专利的核心之一是根据识别出的使用情况（如电话模式、口袋中）选择对应的参数集（如相位偏移、时间窗长度）以优化运动方向计算。对比文件中没有“识别使用情况”这一前提步骤，也没有为不同场景“选择参数集”的技术动作。其处理过程是固定的（计算余弦值和方差并与固定阈值比较），不涉及根据场景调整参数。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征F：其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移，并且其中第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移** <br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及“相位偏移（phase offset）”，更未提及不同使用情况对应不同的相位偏移。 | 该特征是目标专利中一个具体的技术手段，用于提高运动方向计算的准确性。对比文件中用于判断航向有效性的技术手段是计算y轴位置余弦值和y轴加速度方差，与“相位偏移”完全不同。因此，该特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征G：经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向** <br>**《未公开》** | [0042] “The location estimation filter 130 measures the location of the pedestrian using the x, y, and z-axis acceleration values received from the acceleration sensor 111 and the heading information of the terminal received from the heading information calculator 114.” <br>译文：位置估计滤波器130使用从加速度传感器111接收的x、y和z轴加速度值以及从航向信息计算器114接收的终端航向信息来测量行人的位置。 | 对比文件公开了使用加速度数据和航向信息来估计行人位置，位置估计隐含了运动方向。**然而**，目标专利该特征的关键限定在于“基于对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算”。如前述，对比文件不存在“识别使用情况”和“选择参数集”的步骤，其计算过程是固定的，不涉及根据不同使用情况应用不同的参数集。因此，对比文件公开的计算运动方向/位置的技术方案，并未包含目标专利中“基于使用情况特定参数集”这一核心限定，故该特征未被公开。 |
| **技术特征H：确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量** <br>**《隐含公开》** | [0030]-[0039] 描述了精度确定器113通过计算y轴位置余弦值(Cos²θy)和y轴加速度方差(σy²)，并与阈值α、β比较，来判断航向信息是否有效（即是否与行人移动方向一致），并据此决定是否将航向信息输出给位置估计滤波器。 | 目标专利中“可靠性度量”用于评估所估计运动方向的可靠程度。对比文件中，精度确定器113通过计算两个指标（余弦值、方差）并与阈值比较，来判断终端航向信息是否“有效”或“可靠”到足以用于位置估计。这实质上是**对用于估计位置/方向的关键输入信息（航向）进行可靠性评估**。虽然评估对象（航向 vs. 运动方向）和具体算法（余弦/方差 vs. 多种度量如特征值比率、一致性、稳定性）不完全相同，但根据“隐含公开判断标准非常宽松”的原则，本领域技术人员能够从对比文件“对航向信息进行有效性/可靠性判断”这一内容，合理地推理出“可以对估计出的运动方向进行可靠性度量”这一更上位的概念。两者作用都是为了评估某个导航相关信息的可信度，以决定其是否可用。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征I：以及根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口，** <br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及“网络接口”，更未提及基于可靠性度量控制网络接口。 | 该特征涉及基于可靠性度量对硬件（网络接口）进行节能控制的具体应用。对比文件仅将可靠性判断结果（航向是否有效）用于决定是否在位置估计中使用该航向信息，并未扩展到控制通信接口的开关。这是一个未被公开的、具有特定应用目的的技术特征。 |
| **技术特征J：所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信，** <br>**《未公开》** | [0024] “The positioning system 120, which is a general GPS, calculates the current location of the pedestrian...” <br>译文：定位系统120，它是一个通用的GPS，计算行人的当前位置... | 对比文件提到了设备包含GPS（定位系统120），但并未描述一个可被控制的“网络接口”，也未说明该GPS模块的通信功能与可靠性度量之间的控制关系。提及GPS系统本身不等于公开了“经配置以与...通信的网络接口”这一硬件模块及其受控特性。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征K：其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口。** <br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及关闭网络接口或GPS以节省功耗。 | 该特征是实现节能目的的具体控制逻辑。对比文件完全没有公开任何基于可靠性判断来控制硬件开关的技术内容。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征L：其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者，其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接。** <br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及“预定义使用情况”、“加速度特性比较”、“最佳匹配”以及将使用情况与参数集存储/链接的技术方案。 | 该特征详细限定了“识别使用情况”的具体实现方式，即通过模式匹配从预定义的、关联了参数集的数据库中选择。这是目标专利实现自适应参数选择的核心算法。对比文件的技术方案是直接通过公式计算两个指标并与阈值比较，属于固定的逻辑判断，完全不涉及与预存模式库进行比较和匹配的过程。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征M：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置处于电话模式的使用情况** <br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及“电话模式（phone mode）”。 | 对比文件描述的设备是行人导航设备，可能具有电话功能，但说明书完全没有涉及检测或识别“电话模式”作为使用情况。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征N：其中所述移动装置在口袋中的使用情况** <br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及移动装置“在口袋中”的使用情况。 | 该特征是一个具体的预定义使用情况。对比文件未提及。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征O：及其中所述移动装置被拿于手中的使用情况。** <br>**《未公开》** | [0026] “...when the user holds the terminal body.” <br>译文：...当用户握持终端机身时。 | 对比文件在描述航向信息时提到了用户握持终端的情况（图2及对应描述），但这仅是作为对设备物理状态的一种常见描述，**并非**将其作为一种需要被识别和分类的“预定义使用情况”。目标专利中，“被拿在手中”是一个需要被主动识别并与特定计算参数关联的使用情况类别。对比文件没有进行这种识别和分类的过程。因此，尽管设备可能被手持是隐含的，但将其作为“预定义使用情况”进行识别和选择的技术特征并未被公开。 |
| **技术特征P：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况** <br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及“拿于用户前方的手中”这一具体使用情况。 | 该特征是一个比“手持”更具体的预定义使用情况。对比文件未提及。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征Q：其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况** <br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及“拿于用户侧面的手中”这一具体使用情况。 | 该特征是一个具体的预定义使用情况。对比文件未提及。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征R：及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况。** <br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及“跑步”或“拿于侧面手中跑步”这一具体使用情况。 | 该特征是一个具体的预定义使用情况。对比文件未提及。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征S：其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中。** <br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及“检测电话模式”。 | 如特征M所述，对比文件没有“电话模式”的概念，更没有检测电话模式并将其作为识别使用情况依据的技术内容。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征T：其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置。** <br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及确定移动装置相对于用户身体的位置（如耳边、口袋、手中前方等）并基于此识别使用情况。 | 对比文件中精度确定器判断的是终端航向与行人移动方向是否一致，这涉及终端在空间中的姿态（定向），而非终端在用户身体上的相对位置（如口袋中 vs. 手中）。两者是不同的概念。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征U：其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向。** <br>**《直接公开》** | [0029] “The earth magnetic field sensor 112 detects the heading direction of the terminal, and outputs information about the detected heading direction to the heading information calculator 114.” <br>[0039] “...the heading information calculator 114 provides the calculated heading information of the terminal to the location estimation filter 130.” <br>译文：地磁场传感器112检测终端的航向方向，并将关于检测到的航向方向的信息输出到航向信息计算器114。...航向信息计算器114将计算出的终端航向信息提供给位置估计滤波器130。 | 对比文件明确记载了通过地磁场传感器（一种定向传感器）检测终端的航向方向，并由航向信息计算器114计算航向信息。航向信息即是移动装置相对于地球坐标系统（例如，以磁北为参考）的定向。这与目标专利中“识别移动装置相对于坐标系统的定向”的技术特征相同。在对比文件中，识别定向是进行有效位置估计的关键前提，其作用与目标专利中作为计算运动方向的输入之一相同。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征V：其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向。** <br>**《未公开》** | 对比文件未公开“识别使用情况”这一步骤，因此也就不存在基于定向来识别使用情况。 | 虽然对比文件公开了识别定向（特征U），但其用途是直接用于位置估计和判断航向有效性，而不是作为识别“使用情况”（如电话模式、口袋中）的依据。目标专利中，定向是用于帮助分类使用情况的多个因素之一。两者技术手段和作用不同。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征W：其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向。** <br>**《直接公开》** | [0042] “The location estimation filter 130 measures the location of the pedestrian using the x, y, and z-axis acceleration values received from the acceleration sensor 111 and the heading information of the terminal received from the heading information calculator 114.” <br>译文：位置估计滤波器130使用从加速度传感器111接收的x、y和z轴加速度值以及从航向信息计算器114接收的终端航向信息来测量行人的位置。 | 对比文件明确记载了位置估计滤波器130使用加速度数据和终端航向信息（即定向）来估计行人的位置。位置估计必然涉及对运动路径和方向的估计。因此，计算运动方向（作为位置估计的一部分）是基于定向的。这与目标专利中“计算经估计运动方向还至少部分地基于定向”的技术特征相同。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征X：其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者。** <br>**《直接公开》** | [0029] “The earth magnetic field sensor 112 detects the heading direction of the terminal...” <br>译文：地磁场传感器112检测终端的航向方向... | 对比文件明确使用了“地磁场传感器（earth magnetic field sensor）”来获取定向数据。地磁场传感器即磁力计。因此，该特征中“定向数据包含磁力计数据”这一技术方案被直接公开。虽然对比文件未提及陀螺仪数据，但“一者或两者”的表述意味着只要公开其中一种（磁力计）即满足该特征的限定。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征Y：其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数。** <br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及“追踪步数”或“计步”。 | 对比文件通过分析加速度方差和余弦值来判断运动状态，但并未涉及对行人步数进行计数或追踪的技术特征。因此，该特征未被公开。 |
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