对比文件名称：2015-11-05_WO2015167693A_发明申请_WO2015167693A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION
目标专利名称：运动方向确定CN106462237B
模型名称：本次调用的模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据<br>《直接公开》 | [0006] “One innovative aspect... can be implemented in a method that includes obtaining acceleration data for a mobile device in each of one or more directions.”<br>[0087] “Figure 7... begins at 701 with obtaining acceleration data for a mobile device... in each of one or more directions.” | 对比文件明确公开了方法包括获得移动装置在一或多个方向中的加速度数据，该步骤是运动方向估计的基础。本领域技术人员能毫无疑义地得出该技术方案。 |
| **技术特征B**：其中获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据<br>《直接公开》 | [0014] “the one or more sensors include a first linear accelerometer configured to measure a first linear acceleration... a second linear accelerometer... a third linear accelerometer...”<br>[0052] “The mobile device 100 also includes a suite (or “set”) 134 of one or more sensors.” | 对比文件明确公开了移动装置包含一个或多个传感器（如线性加速度计）用于测量加速度数据，因此获得加速度数据必然涉及从这些传感器接收数据。 |
| **技术特征C**：经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况<br>《直接公开》 | [0094] “the motion direction estimation module 666 identifies a likely use case... For example, the motion direction estimation module 666 can use any of the linear acceleration... to determine a likely use case.”<br>[0104] “the process 1000 proceeds at 1003 with identifying a use case for the mobile device based at least in part on the acceleration data.” | 对比文件多次明确描述了基于加速度数据（例如线性加速度）来识别移动装置的可能使用情况（use case）。 |
| **技术特征D**：所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者<br>《直接公开》 | [0094] “Some use cases also may reflect where or how the mobile device 100 is positioned or being carried during motion. For example, such use cases reflect whether the mobile device 100 is being carried in a hand... being held at the person’s ear... or being carried in the person’s pocket, purse, or pack.” | 对比文件明确说明了使用情况反映了移动设备被携带的方式（如拿在手中、放在耳边、在口袋中）或行人的移动方式（如行走、慢跑、跑步）。 |
| **技术特征E**：经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集<br>《直接公开》 | [0095] “Once the use case is identified, the parameters used in the motion direction estimation module 666 can then be selected and optimized...”<br>[0105] “the process 1000 then proceeds at 1005 with selecting one or optimizing one or more parameters for use by the motion direction estimation module 666...” | 对比文件明确公开了在识别使用情况后，选择或优化用于运动方向估计模块的一个或多个参数。 |
| **技术特征F**：其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移，并且其中第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移<br>《直接公开》 | [0076] “the phase offset between the vertical acceleration and forward/backward acceleration components can change based on where and how the mobile device 100 is being carried during motion; that is, based on a particular use case.”<br>[0095] “after a use case is identified, the motion direction estimation module 666 then adjusts the phase offset or other parameters... to more accurately estimate the motion vector M.” | 对比文件明确公开了相位偏移是参数之一，且该相位偏移会因使用情况（如设备被携带的方式）的不同而变化。 |
| **技术特征G**：经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向<br>《直接公开》 | [0095] “The motion direction estimation module can then use the selected parameters to estimate the motion direction M.”<br>[0106] “the process then proceeds at 1007 with using the selected parameters to estimate the motion direction M relative to a global coordinate system...” | 对比文件明确公开了使用选择的参数（如相位偏移）以及加速度数据来估计移动装置相对于全局坐标系（如ENU坐标系）的运动方向。 |
| **技术特征H**：确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量<br>《直接公开》 | [0081] “a reliability metric computation module 672 calculates a reliability metric for the estimated motion vector M.”<br>[0006] “The method further includes... estimating two or more reliability metrics.” | 对比文件明确公开了计算所估计运动方向（运动向量M）的可靠性度量。 |
| **技术特征I**：以及根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口<br>《直接公开》 | [0039] “to save power, a network interface configured to communicate with a GPS, SNS, or other positioning or navigation system is turned off or otherwise disabled as long as the reliability metric for an estimated motion direction M is above a threshold value. In some such implementations, when the reliability metric falls below the threshold, the network interface is turned on or otherwise enabled...” | 对比文件明确公开了根据可靠性度量是否超过阈值来控制网络接口（开启或关闭），以达到省电等目的。 |
| **技术特征J**：所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信<br>《直接公开》 | [0044] “the network interface 114 can transmit and receive positioning data (also referred to herein generally as “calibration data”), such as that received from a GPS or Satellite Navigation System (SNS)...” | 对比文件明确公开了网络接口被配置为与GPS、SNS或其他定位/导航系统通信以接收定位数据。 |
| **技术特征K**：其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口<br>《直接公开》 | [0039] “a network interface... is turned off or otherwise disabled as long as the reliability metric for an estimated motion direction M is above a threshold value.” | 对比文件明确公开了当可靠性度量超过阈值时，关闭网络接口。 |
| **技术特征L**：其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者，其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接<br>《直接公开》 | [0094] “the motion direction estimation module 666 identifies the use case by matching the acceleration, rotation or orientation data determined from the sensor suite 134 to acceleration, rotation or orientation data corresponding to predetermined use cases stored in a use case database in, for example, the memory 132. In some such implementation, the motion direction estimation module 666 can retrieve a set of predetermined parameters stored or linked with the identified use case in the memory 132.” | 对比文件明确公开了通过将传感器数据与预存储的预定义使用情况的数据进行匹配来识别使用情况，并且每个预定义使用情况都链接或存储有相应的预定参数集。 |
| **技术特征M**：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置处于电话模式的使用情况<br>《直接公开》 | [0094] “being held at the person’s ear while the person is using the mobile device 100 as a telephone” | 对比文件明确将“设备被握在耳边用作电话”列为一种使用情况，这对应于“电话模式”。 |
| **技术特征N**：其中所述移动装置在口袋中的使用情况<br>《直接公开》 | [0094] “being carried in the person’s pocket, purse, or pack.” | 对比文件明确将设备被携带在“口袋”中列为一种使用情况。 |
| **技术特征O**：及其中所述移动装置被拿于手中的使用情况<br>《直接公开》 | [0094] “being carried in a hand” | 对比文件明确将设备“拿在手中”列为一种使用情况。 |
| **技术特征P**：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况<br>《直接公开》 | [0094] “being carried out in front (for example, while the user is viewing the display 104 or otherwise interacting with the mobile device)” | 对比文件明确描述了设备被“拿在前方（例如当用户观看显示器时）”的使用情况，这对应于“拿在用户前方的手中”。 |
| **技术特征Q**：其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况<br>《直接公开》 | [0094] “being carried in a hand swinging forward and backward as the person walks” | 对比文件描述了行走时设备被拿在手中并随手臂前后摆动，这必然意味着设备被拿在用户侧面的手中，因为自然行走时手臂摆动于身体侧面。本领域技术人员能够毫无疑义地得出此结论。 |
| **技术特征R**：及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况<br>《隐含公开》 | [0094] “a use case in which a person is jogging while talking with the mobile device at her ear.” 以及关于使用情况反映“a manner in which the pedestrian is moving”和“from walking to jogging to running”的描述。 | 对比文件明确将“跑步（jogging/running）”列为一种移动方式/使用情况，并描述了设备在跑步时被拿在耳边通话的具体场景。虽然未明确写明“拿在侧面的手中”，但跑步时手持设备最常见的自然位置就是身体侧面以保持平衡和摆动。结合对比文件已公开的“行走时拿在侧面手中摆动”以及“跑步”这一使用情况，本领域技术人员能够合理推断出“跑步时设备被拿在用户侧面的手中”这一技术方案。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征S**：其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中<br>《直接公开》 | [0094] “the motion direction estimation module 666 also can use non-movement related information to classify a current use case of the mobile device or person. For example, based on... whether a call is initiated, the motion direction estimation module 666 can determine that the mobile device 100 is being held near the person’s ear.” | 对比文件明确公开了可以基于是否发起呼叫（即电话模式）来确定使用情况（如设备被握在耳边）。 |
| **技术特征T**：其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置<br>《未直接或隐含公开》 | 无对应内容。对比文件描述了使用情况反映设备被携带的“方式”和“位置”（如手中、口袋、耳边），但未公开一个独立的“确定移动装置相对于用户的位置”的步骤。识别使用情况是基于传感器数据匹配或设备状态（如倾角、通话），而非先确定一个抽象的相对于用户的“位置”。 | 对比文件未公开“确定移动装置相对于用户的位置”这一具体技术特征。虽然使用情况的识别结果隐含了设备在用户身上的大致位置（如耳边、手中），但权利要求中该特征意味着一个主动确定相对位置的过程或模块，这在对比文件中没有记载。 |
| **技术特征U**：其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向<br>《直接公开》 | [0068] “The orientation determination module 664 determines the orientation direction O through an analysis of linear acceleration measurements, angular acceleration measurements, magnetic field measurements, or a combination of such measurements...” | 对比文件明确公开了定向确定模块基于加速度数据或其他定向数据（如角加速度、磁场数据）来确定移动装置相对于坐标系统的定向（O）。 |
| **技术特征V**：其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向<br>《直接公开》 | [0094] “based on a certain tilt of the mobile device 100 (as determined from rotation data or magnetic data from the gyroscopes 240 or magnetometers 242, respectively)... the motion direction estimation module 666 can determine that the mobile device 100 is being held near the person’s ear.” | 对比文件明确公开了可以基于设备的倾斜（一种定向信息）来识别使用情况（如设备在耳边）。 |
| **技术特征W**：其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向<br>《直接公开》 | [0069] “the motion direction estimation module 666 receives the orientation O from the orientation determination module 664 and computes the motion vector M based on the orientation O...” | 对比文件明确公开了运动方向估计模块接收定向O并基于此计算运动向量M。 |
| **技术特征X**：其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者<br>《直接公开》 | [0068] “The orientation determination module 664 determines the orientation direction O through an analysis of... angular acceleration measurements... magnetic field measurements...”<br>[0054] “sensor suite 134 includes three gyroscopes 240A, 240B and 240C...”<br>[0055] “sensor suite 134 includes three magnetometers 242A, 242B and 242C...” | 对比文件明确公开了定向数据包含来自陀螺仪的角加速度数据和来自磁力计的磁场数据。 |
| **技术特征Y**：其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数<br>《直接公开》 | [0067] “The step detection module 662 analyzes the motion information... to detect steps taken by the person carrying the mobile device 100.”<br>[0007] “In some implementations, the method also includes tracking a number of steps taken by a person carrying the mobile device or to which the mobile device is attached.” | 对比文件明确公开了步子检测模块追踪个人走过的步数。 |
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