好的，请查收特征比对分析结果。
**对比文件名称：** 2001-03-21_GB2354391A_发明专利_GB2354391A 3D camera having maximum parallax warning
**目标专利名称：** 959用于选择立体成像视点对的方法和装置CN102835116B
**本次调用的模型名称：** DeepSeek
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断 | 对比文件原文引用（翻译内容） | 公开性论述 |
| **技术特征A:** 包括：从两个或更多立体成像视点对中的每一对接收对象场景的视差范围的提示。 **《直接公开》** | 对比文件说明书第5页第2段：“根据本发明，提供了一种三维相机，包括：至少一个成像和检测装置...定义装置，用于定义待捕获图像的场景的深度范围；以及导出和限制装置，用于作为深度范围的函数导出用于图像捕获的所述至少一个装置的第一和第二位置之间的分离距离，并用于限制所述分离距离，使得在第一和第二位置处捕获的图像之间的视差小于预定的最大视差。” （原文：defining means for defining a depth range of a scene whose image is to be captured; and deriving and limiting means for deriving as a function of the depth range a separation between first and second positions of the at least one device for image capture and for limiting the separation such that the parallax between images captured at the first and second positions is less than a predetermined maximum parallax.）<br><br>对比文件说明书第10页第2段：“该电路24还从物体深度确定装置31接收物体深度信息。物体深度确定装置31可以允许手动选择，例如通过输入从相机到待捕获图像中最近和最远点的距离，或者通过从几个预设深度范围中选择最适合待捕获图像的一个。”（原文：The circuit 24 further receives object depth information from object depth determining means 31. The object depth determining means 31 may allow manual selection, for instance by inputting distances from the camera to the nearest and furthest points in the image to be captured or by selecting from several preset depth ranges that which is most appropriate to the image to be captured.） | 对比文件明确公开了相机系统包括用于定义场景深度范围（即视差范围的提示）的装置（定义装置）。该装置能够接收或设定场景的深度范围，例如通过手动输入或预设选择最近和最远物体的距离。该深度范围信息被用于后续的分离距离导出和视差限制步骤，这与目标专利中“从两个或更多立体成像视点对中的每一对接收对象场景的视差范围的提示”的技术作用完全相同，即作为输入用于选择和/或调整成像参数以满足显示约束。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B:** 其中所述对象场景的视差范围与所述对象场景中最近对象和最远对象的视差的差相关。 **《直接公开》** | 对比文件说明书第15页第2-3段：“图7说明了相机几何结构...水平视差P由以下公式产生：P = -fa / p...在该配置中，无穷远处的物体将具有零视差。”（原文：Figure 7 illustrates the camera geometry, in which... The horizontal parallax, P, produced by this geometry... is: P = -fa / p... In this configuration, objects at infinity will have zero parallax.）<br><br>对比文件说明书第18页第2段：“对于给定的3D显示器观看几何结构，通常认为存在可接受显示的最大视差范围极限...因此，需要知道Pss/D和PTs/D（均为正值）。”（原文：For a given viewing geometry of a 3D display, it is often considered in the art that there are maximum limits to the range of disparities it is acceptable to display... knowledge of both Pss/D and PTs/D (positive quantities) are thus required.）<br><br>对比文件说明书第20页第2段：“使用图像传感器宽度5毫米、焦距范围6-20毫米（视角45度至14度）的双头相机，捕获深度范围为1.5米至无穷远的物体的立体图像...根据公式[8]和[9]以及视差值，物体参数α为83毫米，ZDP距离A为2.5米。”（原文：A two head camera of image sensor width 5mm and focal length range 6-20mm... is used to capture the stereo image of an object with a depth range from 1.5m to infinity. From equations [8] and [9] and the values of the parallaxes, the object parameter, α, is 83mm and the ZDP distance, A, is 2.5m.） | 对比文件通过公式P = -fa/p明确示出，视差P是物体距离p的函数。场景的深度范围由最近物体距离（η）和最远物体距离（R）定义。对比文件进一步指出，为了获得舒适的3D图像，需要将场景的视差范围（由最近和最远物体的视差决定）限制在显示器可接受的视差极限（PTS和PSS）内。对比文件的技术方案正是基于最近和最远物体的距离（η和R）来计算并控制最大视差，从而隐含了场景的视差范围与最近和最远物体视差的差相关。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C:** 接收立体显示器的视差约束的提示，其中所述立体显示器的视差约束的提示包括所述立体显示器的最大视差范围的提示。 **《直接公开》** | 对比文件说明书第10页第1段：“该电路24还从确定装置30接收关于图像旨在显示的显示器几何结构的细节。这可以是例如预设值，涉及典型的显示屏尺寸和典型的预期观看距离。或者，装置30可以允许用户为特定显示器输入适当的数据。”（原文：The circuit 24 also receives details of the geometry of the display for which the captured images are intended from determining means 30. This may, for example, be in the form of preset values referring to a typical display screen size and typical intended viewing distance. Alternatively, the means 30 may permit a user to enter the appropriate data for a specific display.）<br><br>对比文件说明书第17页第2段：“对于给定的3D显示器观看几何结构，通常认为在现有技术中存在可接受显示的最大视差范围极限...这些最大极限可能至少取决于观看距离、显示器尺寸、显示器上图像的尺寸、观看者的眼间距以及观看者观看3D图像的经验。了解了这些标称条件，就可以确定适当的正负视差极限值。”（原文：For a given viewing geometry of a 3D display, it is often considered in the art that there are maximum limits to the range of disparities it is acceptable to display to optimise viewer comfort... Given knowledge of these nominal conditions, values of appropriate limits to positive and negative parallax can be ascertained.） | 对比文件明确公开了接收显示器几何结构细节（即视差约束的提示），该细节包括屏幕尺寸和观看距离。根据这些信息，系统可以确定最大正负视差极限（如Pss/D和PTs/D），这构成了显示器的最大视差范围。因此，对比文件公开了接收包含显示器最大视差范围的视差约束提示。该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征D:** 和选择其视差范围最大并且其视差范围小于所述立体显示器的最大视差范围的立体成像视点对。 **《未公开》** | 无直接或隐含的对应公开内容。 | 对比文件的核心方案是：基于固定的场景深度范围，通过调整单一立体成像视点对（即相机头间的分离距离a）来使其视差范围满足显示器的视差约束（即P < 最大视差）。在整个过程中，场景的深度范围是给定的输入，相机系统的分离距离a是连续可调的，以使得视差范围刚好满足约束。对比文件并未公开存在“两个或更多立体成像视点对”作为候选进行“选择”这一前提，也没有公开如何在多个候选对视差范围进行比较（并选择“最大”的）的过程。对比文件的技术方案是“调整”以满足约束，而非“选择”一个最大化利用显示器性能的特定视点对。因此，该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **技术特征E:** 其中每个立体成像视点对包括两个成像视点。 **《直接公开》** | 对比文件说明书第9页第2段：“图3和图4示出了包括两个检测器或相机头15和16的3D相机。”（原文：Figures 3 and 4 illustrate a 3D camera comprising two detector or camera heads 15 and 16.）<br><br>对比文件说明书第23页第3段：“在另一个实施例中，如图15所示，相机具有多于两个检测器头。在所示的示例中，相机具有一个固定检测器头15和两个可移动检测器头16a和16b。”（原文：In a further embodiment, as shown in Figure 15, the camera has more than two detector heads. In the example shown, the camera has a single fixed detector head 15 and two moveable detector heads 16a and 16b.） | 对比文件明确公开了其相机系统包括两个或更多相机头（检测器头），每个相机头对应于一个成像视点。由两个相机头构成一个立体成像视点对（例如头15和16构成一对）。图4、图15等实施例均展示了由两个成像视点组成立体成像视点对的概念。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征F:** 还包括：从所述两个或更多立体成像视点对中的每一对接收已改变的对象场景的视差范围的提示。 **《直接公开》** | 对比文件说明书第13页第3段：“场景的深度范围可能发生变化，在这种情况下，可以调整头15和16之间的分离距离以补偿不同的深度范围。”（原文：It is possible that the depth range of a scene may change, in which case the separation between the heads 15 and 16 may be adjusted to compensate for the different depth range.）<br><br>对比文件说明书第13页第4段-第14页第1段：“图6示出了使用图3所示类型的相机的操作示例...中间部分图6示出了当一个更近的物体5进入场景时会发生什么...电子装置24使头15和16的透镜自动调整变焦设置...”（原文：Figure 6 illustrates an example of operation of a camera of the type shown in Figure 3... The middle part of Figure 6 illustrates what happens when a closer object 5 enters the scene... The electronics 24 cause the lenses of the heads 15 and 16 to adjust the zoom setting automatically...） | 对比文件明确描述了当场景变化（如更近的物体进入）导致深度范围发生变化时，系统会接收/检测到这种变化（例如通过自动对焦传感器），并据此调整相机参数。这相当于接收了已改变的视差范围的提示，并且该系统设计为能够适应这种变化。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征G:** 选择其视差范围最大并且其视差范围满足所述立体显示器的视差约束的立体成像视点对。 **《未公开》** | 无直接或隐含的对应公开内容。 | 同技术特征D的分析。对比文件的技术方案是“调整”单个立体成像视点对的参数（分离距离和/或视场角）以使其视差范围满足约束，并在此过程中提供一个最大可能的值（例如通过调整分离距离，使其在满足约束的前提下尽可能大）。然而，该方案并非在多个预先定义好的、具有不同固定分离距离的立体成像视点对中进行“选择”。对比文件没有公开任何关于“从多个立体成像视点对中选择一个”的步骤或概念。因此，该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **技术特征H:** 还包括：由至少一个所述成像视点捕获图像。 **《直接公开》** | 对比文件说明书第12页最后一段：“一旦图像被恰当地构图，图像就被捕获。捕获的图像可以是静态的或运动的，分别用于摄影或视频应用。”（原文：Once the image is appropriately framed, the image is captured. The captured image may be still or moving for photographic or video applications, respectively.）<br><br>对比文件说明书第9页第2段描述相机头包括镜头和探测器，用于捕获图像。 | 对比文件明确公开了相机系统通过其成像视点（相机头）捕获图像。这是其作为相机的基本功能。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征I:** 还包括：存储由至少一个所述成像视点捕获的图像。 **《直接公开》** | 对比文件说明书第7页第2-3段：“这样的相机可以提供硬拷贝...或者可以提供以电子方式存储的图像，例如存储在半导体存储器、软盘和CD ROM中。”（原文：Such a camera may provide hard copies... or may supply images which are stored electronically, for example in semiconductor memories, floppy disks and CD ROMs.）<br><br>对比文件说明书第21页第2段：“在数码相机中，图像可以与原始视差要求、焦距、CCD尺寸和检测器头分离距离的数据一起存储。”（原文：The images in digital cameras may be stored together with data on original parallax requirements, focal length, CCD size and detector head separation.） | 对比文件明确公开了将捕获的图像存储在各种介质中，以及将图像与相关参数数据一起存储。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征J:** 还包括：存储由至少一个所述成像视点输出的图像或视频。 **《直接公开》** | 对比文件说明书第7页第3段：“该相机也可以是摄像机形式，用于捕获运动的3D图像，例如用于在合适的视频速率3D显示器上显示。”（原文：The camera may also be in the form of a video camera for capturing moving 3D images, for example for display on a suitable video rate 3D display.）<br><br>对比文件说明书第12页最后一段：“捕获的图像可以是静态的或运动的，分别用于摄影或视频应用。”（原文：The captured image may be still or moving for photographic or video applications, respectively.） | 对比文件明确公开了相机可以捕获并存储视频（运动图像）。将运动的3D图像进行存储是对比文件公开的常规操作。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征K:** 还包括：接收由所选立体成像视点对的每个成像视点捕获的图像。 **《未公开》** | 无直接或隐含的对应公开内容。 | 虽然对比文件公开了接收来自相机头的图像（例如通过电路24接收来自检测器21、22的图像），但该特征明确限定接收的是“由所选立体成像视点对的每个成像视点捕获的图像”。由于对比文件未公开“从多个立体成像视点对中选择一个”（特征D、G未公开），其系统仅使用一个固定的或由用户调整的立体成像视点对（两个相机头），不存在“所选”这一前提。因此，该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **技术特征L:** 还包括：生成从由所选立体成像视点对的每个成像视点捕获的图像中导出的立体内容。 **《未公开》** | 无直接或隐含的对应公开内容。 | 同技术特征K的分析。该特征依赖于“所选立体成像视点对”的存在。由于对比文件未公开“选择”这一步骤，其生成的立体内容（如用于显示的图像对）并非基于一个被“选择”的视点对，而是基于系统固有的或用户调整的单一视点对。因此，该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **技术特征M:** 还包括：发送从由所选立体成像视点对的每个成像视点捕获的图像中导出的立体内容。 **《未公开》** | 无直接或隐含的对应公开内容。 | 同技术特征K、L的分析。该特征依赖于“所选立体成像视点对”的存在。由于对比文件未公开“选择”这一步骤，其发送的立体内容并非基于一个被“选择”的视点对。因此，该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **技术特征N:** 还包括：接收从由所选立体成像视点对的每个成像视点捕获的图像中导出的立体内容。 **《未公开》** | 无直接或隐含的对应公开内容。 | 同技术特征K、L、M的分析。该特征依赖于“所选立体成像视点对”的存在。由于对比文件未公开“选择”这一步骤，其接收的立体内容并非基于一个被“选择”的视点对。因此，该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **技术特征O:** 还包括：在所述立体显示器上显示从由所选立体成像视点对的每个成像视点捕获的图像中导出的立体内容。 **《未公开》** | 无直接或隐含的对应公开内容。 | 同技术特征K的分析。该特征依赖于“所选立体成像视点对”的存在。虽然对比文件广泛讨论了在3D显示器上显示图像，但由于对比文件未公开“从多个立体成像视点对中选择一个”的步骤，其显示的内容并非基于一个被“选择”的视点对。因此，该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **技术特征P:** 其中来自所述两个或更多立体成像视点对中的每一对的对象场景的视差范围的所述提示包括来自所述两个或更多立体成像视点对中的每一对的对象场景的最大视差范围的提示。 **《未公开》** | 无直接或隐含的对应公开内容。 | 同技术特征D的分析。该特征明确限定了“来自两个或更多立体成像视点对中的每一对”的视差范围提示。对比文件公开的是接收一个场景的深度范围，并据此计算和限制一个（由用户调整或系统固定的）立体成像视点对的视差。对比文件不存在“多个立体成像视点对”作为输入源，因此不存在从“每一对”接收最大视差范围提示。该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **技术特征Q:** 其中来自两个或更多立体成像视点对中的每一对的对象场景的最大视差范围的所述提示包括来自两个或更多立体成像视点对中的每一对的对象场景的最大成像视差值和最小成像视差值之间的差分度量的提示，其中：所述最大成像视差值是：代表所述对象场景中的最近对象的、由位于所述立体成像视点对的至少一个成像视点上的成像设备捕获的图像中的位置和代表所述对象场景中的最近对象的、由位于所述立体成像视点对的另一成像视点上的成像设备捕获的图像中的位置之间的差分度量。 **《未公开》** | 无直接或隐含的对应公开内容。 | 该特征是对技术特征P中“最大视差范围”的进一步限定，将其定义为最近对象视差与最远对象视差的差。虽然对比文件公开了视差取决于物体距离，并可以通过公式P = -fa/p计算，且场景深度由最近和最远物体定义，但其并未公开从“两个或更多立体成像视点对中的每一对”接收这种差分度量。该特征的核心仍然是基于存在多个立体成像视点对的前提，而对比文件不具备该前提。因此，该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **技术特征R:** 所述最小成像视差值是：代表所述对象场景中的最远对象的、由位于所述立体成像视点对的至少一个成像视点上的成像设备捕获的图像中的位置和代表所述对象场景中的最远对象的、由位于所述立体成像视点对的另一成像视点上的成像设备捕获的图像中的位置之间的差分度量。 **《未公开》** | 无直接或隐含的对应公开内容。 | 分析理由与技术特征Q完全一致。该特征同样依赖于“两个或更多立体成像视点对”的存在，而对比文件不具备该前提。因此，该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **技术特征S:** 其中所述立体显示器的视差约束的提示包括由定标因数定标的立体显示器的最大视差范围的提示，并且其中选择其视差范围满足所述立体显示器的视差约束的立体成像视点对包括选择其视差范围小于所述立体显示器的定标最大视差范围的立体成像视点对。 **《未公开》** | 对比文件说明书第24页最后一段：“如果目标显示器发生变化，则可以操纵待显示的图像尺寸，以便为图像在新显示器上的观看提供最大的舒适度。例如，为在10英寸（254毫米）对角线显示器上观看而捕获的图像在20英寸（508毫米）对角线显示器上重放...如果原始捕获条件包含在图像文件中，则可以自动缩放图像，使其仅为10英寸对角线，以保持舒适的观看条件。”（原文：...if the target display changes, the image size to be displayed can be manipulated so as to give the maximum viewing comfort of the image for the new display. For instance, an image which was captured for viewing on a 10" (254mm.) diagonal display is replayed on a 20" (508mm) diagonal display... If the original capture conditions are contained in an image file, it is possible to automatically zoom the image so that it is only 10" diagonal so as to maintain comfortable viewing conditions.） | 虽然对比文件公开了根据显示器特性（如尺寸）对图像进行缩放（定标）的概念，也公开了视差约束与显示器几何尺寸有关。但是，该特征明确要求“选择其视差范围满足所述立体显示器的视差约束的立体成像视点对包括选择其视差范围小于所述立体显示器的定标最大视差范围的立体成像视点对”。对比文件中的图像缩放是发生在图像捕获后、显示前，用于调整已捕获图像的视差以适应新显示器，而非用于在捕获前“选择”一个特定的立体成像视点对。该特征的本质仍是“从多个视点对中选择”以满足约束，对比文件未公开该概念。因此，该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
**总结：**
对比文件公开了特征A、B、C、E、F、H、I、J。特征K、L、M、N、O、P、Q、R、S未被公开，因为其依赖于目标专利的核心发明点，即“从两个或更多立体成像视点对中进行选择”这一前提，而对比文件的技术方案是基于单一的、可调整的立体成像视点对来满足显示器约束，不存在“选择”的概念。特征D和G作为该核心发明点的直接体现，同样未被公开。
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