对比文件的名称：2003-01-28_US6512892B_发明授权_US06512892B1 3D camera
目标专利的名称：用于选择立体成像视点对的方法和装置CN102835116B
本次调用的模型名称：API调用模型
## 特征比对表格
| 技术特征及公开性判断 | 对比文件原文引用（翻译成中文） | 公开性论述 |
| 技术特征A：包括：从两个或更多立体成像视点对中的每一对接收对象场景的视差范围的提示<br>《隐含公开》 | “相机电子器件24接收来自位置编码器25的代表头部15和16之间距离的信号，以感测可移动头部16的位置。相机电子器件24还从对象深度确定装置31接收对象深度信息。”（说明书第[0039]段及第[0040]段）<br>“在进一步的实施例中，如图15所示，相机具有多于两个检测器头部。在所示的示例中，相机具有一个固定的检测器头部15和两个可移动的检测器头部16a、16b。”（说明书第[0070]段） | 对比文件主要描述了通过连续调整单个立体成像视点对（两镜头系统）的参数来适应场景。但是，对比文件公开了通过编码器接收视点位置、通过深度确定装置接收场景深度信息，从而能够计算单个视点对的视差范围。特别是，对比文件明确公开了具有三个成像头部的实施例，其隐含提供了多个立体成像视点对（如15-16a、16a-16b）。本领域技术人员能够合理推断，在这样的多视点系统中，可以对每一固定或可选的视点对分别获取其对应的场景视差范围提示，为后续的选择过程提供依据。 |
| 技术特征B：其中所述对象场景的视差范围与所述对象场景中最近对象和最远对象的视差的差相关<br>《直接公开》 | “最大正视差被表示为Pss...最小剧场空间（或负/交叉）视差被表示为-Pts。”<br>“此几何结构在相机中的两个同源图像之间产生的水平视差P为：P = - f a (1/ρ)。”<br>“视野中的物体在两个图像上的横向位置会略有不同。这两个横向位置的分离距离取决于物体到相机的距离，称为视差。”（说明书第[0045]段、[0041]段） | 对比文件明确公开了场景的视差范围由最近对象（对应最大负视差-Pts，距离η）和最远对象（对应最大正视差Pss，距离R）决定。通过视差公式和最近/最远距离的讨论，清晰地揭示了视差范围与最近和最远对象视差之间的差分本质关系。该作用与目标专利中用于描述视差范围的定义完全相同。 |
| 技术特征C：接收立体显示器的视差约束的提示，其中所述立体显示器的视差约束的提示包括所述立体显示器的最大视差范围的提示<br>《直接公开》 | “对于给定的3D显示观看几何结构，业内通常认为存在可舒适显示的视差范围的最大极限...最大舒适正视差表示为Pss，最小剧场空间视差表示为-Pts。”<br>“电路24还从确定装置30接收拟显示捕获图像所在显示器的几何细节。”（说明书第[0046]段、[0039]段） | 对比文件明确公开了接收显示器的几何参数（视差约束），并明确将其归纳为最大正/负视差极限，这些极限定义了显示器的最大视差范围。其作用和目标专利中用于约束立体成像视点对选择的作用一致。 |
| 技术特征D：和选择其视差范围最大并且其视差范围小于所述立体显示器的最大视差范围的立体成像视点对<br>《隐含公开》 | “推导和限制装置，用于根据深度范围推导所述第一和第二位置之间的分离距离，并限制该分离距离，使得在第一和第二位置捕获的图像之间的视差小于预定的最大视差。”<br>“当检测器头部16移动时，红色LED 51在分离距离过大的位置点亮...当头部处于正确点时，绿色LED 52指示正确位置...黄色LED可以指示...分离距离太小。”（说明书第[0019]段、第[0060]段） | 对比文件的核心是连续调整分离距离（即选择不同的视点对配置）来使视差范围满足最大视差约束。虽然其并未在预设的多个离散视点对中进行选择，但其通过用户调整和红/绿指示灯反馈的方式，实际上实现了“选择尽可能大的分离距离（视点对）使其视差范围满足约束”。本领域技术人员通过该反馈机制能够合理推断出从多种可能状态中选择最佳视点对的方案。 |
| 技术特征E：其中每个立体成像视点对包括两个成像视点<br>《直接公开》 | “一种3D相机，包括两个检测器或相机头部15和16。”（说明书第[0032]段）<br>“一个安装在滑杆45上的单个检测器头部16...检测器头部16随后手动或自动地沿滑杆45移动。”（说明书第[0059]段） | 对比文件公开的所有立体成像配置（无论是两镜头还是单镜头移动至两个位置）均明确构成包含两个成像视点（成像位置）的视点对，作用完全相同。 |
| 技术特征F：还包括：从所述两个或更多立体成像视点对中的每一对接收已改变的对象场景的视差范围的提示<br>《隐含公开》 | “场景的深度范围可能会发生变化，在这种情况下，可以调整头部15和16之间的分离距离以补偿不同的深度范围。”（说明书第[0047]段） | 对比文件明确公开了场景深度范围可能发生改变，并且相机能够接收新的深度信息以重新计算参数。本领域技术人员能够合理推断，当场景改变时，系统会针对相关视点对重新获取更新后的视差范围提示，以进行新一轮的选择或调整。 |
| 技术特征G：选择其视差范围最大并且其视差范围满足所述立体显示器的视差约束的立体成像视点对<br>《隐含公开》 | “推导和限制装置，用于根据深度范围推导分离距离，并限制该分离距离，使得视差小于预定的最大视差。”<br>“可视反馈32用于指示相机是否在允许条件下工作...如果视差太大或太小，显示器上可能会显示红色指示灯。”（说明书第[0019]段、[0040]段） | 与特征D的隐含公开逻辑相同。对比文件通过连续调整和视觉反馈（通过用户操作）实现了“在满足视差约束下选择最大视差范围对应视点对”的最终效果。其部分公开了该技术特征的核心思想，本领域技术人员可以合理推断。 |
| 技术特征H：还包括：由至少一个所述成像视点捕获图像<br>《直接公开》 | “然后用户按下记录按钮，捕获一对图像。”（说明书第[0057]段）<br>“捕获的图像可以是静态的或动态的，分别用于摄影或视频应用。”（说明书第[0058]段） | 对比文件明确公开了由成像视点（相机头部）捕获图像的动作。 |
| 技术特征I：还包括：存储由至少一个所述成像视点捕获的图像<br>《直接公开》 | “捕获的图像可以是静态的或动态的...图像可以...存储在半导体存储器、软盘和CD-ROM中。”（说明书第[0027]段、[0058]段） | 对比文件明确公开了将捕获的图像进行存储的操作。 |
| 技术特征J：还包括：存储由至少一个所述成像视点输出的图像或视频<br>《直接公开》 | “捕获的图像可以是静态的或动态的，分别用于摄影或视频应用。”（说明书第[0058]段） | 对比文件明确区分并公开了静态图像和视频的捕获与存储。 |
| 技术特征K：还包括：接收由所选立体成像视点对的每个成像视点捕获的图像<br>《直接公开》 | “由检测器21、22捕获的图像被提供给处理电子器件，例如构成电子器件24的一部分，这些电子器件根据需要处理捕获的图像。”（说明书第[0043]段） | 对比文件公开了从每个成像视点（检测器头部）接收原始图像数据至处理单元的过程。 |
| 技术特征L：还包括：生成从由所选立体成像视点对的每个成像视点捕获的图像中导出的立体内容<br>《直接公开》 | “由检测器21、22捕获的图像被提供给处理电子器件...根据需要处理捕获的图像并提供输出...用于通过立体镜观看...或电子类型显示。”（说明书第[0043]段、[0044]段） | 对比文件公开了利用捕获的左右眼图像生成用于立体观看的内容（如存储或显示格式）。 |
| 技术特征M：还包括：发送从由所选立体成像视点对的每个成像视点捕获的图像中导出的立体内容<br>《直接公开》 | “...并提供输出，例如给计算机用于后续处理和/或显示。”（说明书第[0043]段）<br>“相机和/或计算机可以包括打印机...” | 对比文件公开了将生成的立体内容数据发送至外部设备（如计算机、打印机）的操作。 |
| 技术特征N：还包括：接收从由所选立体成像视点对的每个成像视点捕获的图像中导出的立体内容<br>《直接公开》 | “...并提供输出，例如给计算机用于后续处理和/或显示。”（说明书第[0043]段） | 对比文件公开了接收设备（如计算机）从相机接收立体内容的操作。 |
| 技术特征O：还包括：在所述立体显示器上显示从由所选立体成像视点对的每个成像视点捕获的图像中导出的立体内容<br>《直接公开》 | “相机为预期的或目标显示器捕获图像。”（说明书第[0045]段）<br>“用于在合适的电子类型显示器上显示...” | 对比文件明确涉及为给定的立体显示器捕获并最终在其上显示立体内容，其作用与目标专利一致。 |
| 技术特征P：其中来自所述两个或更多立体成像视点对中的每一对的对象场景的视差范围的所述提示包括来自所述两个或更多立体成像视点对中的每一对的对象场景的最大视差范围的提示<br>《隐含公开》 | “最大舒适观看的正视差表示为Pss...最小剧场空间视差表示为-Pts。”（说明书第[0046]段） | 对比文件明确将视差约束分解为最大正/负视差极限。在特征A隐含公开的前提下，本领域技术人员能够合理推断，提示的视差范围必然关注并包含最大视差范围这个关键参数，因为这是判断是否满足显示约束的决定性指标。 |
| 技术特征Q：其中来自两个或更多立体成像视点对中的每一对的对象场景的最大视差范围的所述提示包括来自两个或更多立体成像视点对中的每一对的对象场景的最大成像视差值和最小成像视差值之间的差分度量的提示，其中：所述最大成像视差值：代表所述对象场景中的最近对象的、由位于所述立体成像视点对的至少一个成像视点上的成像设备捕获的图像中的位置和代表所述对象场景中的最近对象的、由位于所述立体成像视点对的另一成像视点上的成像设备捕获的图像中的位置之间的差分度量<br>《隐含公开》 | “视野中的物体在两个图像上的横向位置会略有不同。这两个横向位置的分离距离取决于物体到相机的距离，称为视差。”<br>“最大舒适观看的正视差表示为Pss...最小剧场空间视差表示为-Pts。”（说明书第[0041]段、[0046]段） | 对比文件完整定义了视差即为左右图像中对应点的横向位置差分度量。对比文件明确公开了最近物体对应最大视差值。虽然对比文件基于单个视点对该定义进行阐述，但该数学定义具有通用性。结合特征A的隐含公开，本领域技术人员能够合理推断该定义适用于任何立体成像视点对。 |
| 技术特征R：所述最小成像视差值：代表所述对象场景中的最远对象的、由位于所述立体成像视点对的至少一个成像视点上的成像设备捕获的图像中的位置和代表所述对象场景中的最远对象的、由位于所述立体成像视点对的另一成像视点上的成像设备捕获的图像中的位置之间的差分度量<br>《隐含公开》 | “视野中的物体在两个图像上的横向位置会略有不同。这两个横向位置的分离距离取决于物体到相机的距离，称为视差。”<br>“最大舒适观看的正视差表示为Pss...最小剧场空间视差表示为-Pts。”（说明书第[0041]段、[0046]段） | 与特征Q同理，对比文件公开了最远物体对应最小视差值。该数学定义可作为通用原理被本领域技术人员合理推断并应用于任何立体成像视点对。 |
| 技术特征S：其中所述立体显示器的视差约束的提示包括由定标因数定标的立体显示器的最大视差范围的提示，并且其中选择其视差范围满足所述立体显示器的视差约束的立体成像视点对包括选择其视差范围小于所述立体显示器的定标最大视差范围的立体成像视点对<br>《直接公开》 | “视差与图像宽度的比率保持不变，无论显示器类型或图像宽度如何，因为视差随显示尺寸线性缩放。该比率等于Ps/D，其中Ps是3D显示器上看到的视差。”<br>“推导和限制装置...使得在第一和第二位置捕获的图像之间的视差小于预定的最大视差。”（说明书第[0048]段、[0019]段） | 对比文件明确公开了通过定标因数（图像宽度与显示宽度之比）将显示器的视差约束映射到相机的成像空间。对比文件的核心发明点正是通过调整成像视点对的分离距离，使得相机空间的视差范围小于该定标后的最大视差范围，从而保证显示舒适度。因此，该技术特征被对比文件直接且完整地公开。 |
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