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权利要求与技术特征
权利要求 1
A
所述系统包括： 多个相机的阵列，所述多个相机协作形成在点V处具有虚拟投影中心的虚拟相机，
B
所述多个相机中的每一者经配置以捕获场景的目标图像的多个部分中的一者，
C
以及所述多个相机中的每一者包括：图像传感器
D
透镜组合件，其包括至少一个透镜，
E
所述多个相机中的每一者及其相关联透镜组合件具有表示所述相机与其相关联透镜组合件的投影中心的点，
F
所述透镜组合件定位成将光聚焦在所述图像传感器上，
G
其中表示所述相机与其相关联透镜组合件的所述投影中心的所述点及所述虚拟相机点V的所述虚拟投影中心是沿着一线定位
H
以及镜，其定位成将所述光反射到所述透镜组合件，
I
所述镜进一步定位在镜平面上，以与沿着穿过所述虚拟相机点V的所述虚拟投影中心及表示所述相机与其相关联透镜组合件的所述投影中心的所述点的所述线的中点相交，所述镜平面进一步定位成以一角度与所述线正交。
权利要求 2
J
其进一步包括中心反射性元件，其具有多个主要光再引导表面，所述主要光再引导表面经配置以将所述光分裂成所述多个部分，所述多个相机中的每一者的所述镜形成所述主要光再引导表面中的一者。
权利要求 3
K
其中所述中心反射性元件包括由所述多个主要光再引导表面中的每一者的相交形成的顶点，且其中所述多个相机中的每一者的光轴穿过所述顶点。
权利要求 4
L
其中所述顶点和所述虚拟投影中心位于穿过所述顶点和所述虚拟投影中心的虚拟光轴上，使得所述虚拟光轴形成所述多个相机的所述阵列的光轴。
权利要求 5
M
其进一步包括相机外壳，所述相机外壳包括具有光圈的表面作为其上表面，其中所述光圈定位成允许表示所述场景的所述光穿过所述光圈到达所述中心反射性元件。
权利要求 6
N
其中所述表面定位成在所述中心反射性元件的所述顶点处或上方与所述虚拟光轴正交，所述系统进一步包括下表面，其大体上平行于所述上表面而定位，且定位在所述中心反射性元件的下表面处或下方。
权利要求 7
O
其中所述多个相机中的每一者定位在所述上表面与所述下表面之间。
权利要求 8
P
其进一步包括处理器，其经配置以从所述多个相机中的每一者接收包括所述场景的一部分的图像的图像数据，且执行拼接操作以产生所述目标图像。
权利要求 9
Q
其中所述处理器进一步经配置以至少部分地基于所述虚拟投影中心与所述多个相机中的每一者的所述透镜组合件的所述投影中心之间的几何关系和所述多个相机中的每一者的所述镜在对应镜平面内的位置来对所述图像数据执行投影变换。
权利要求 10
R
其进一步包括与所述多个相机中的每一者相关联的次要光再引导表面，所述次要光再引导表面定位成将来自所述透镜组合件的光引导到所述图像传感器上。
权利要求 11
S
其进一步包括衬底，其中用于所述多个相机中的每一者的所述图像传感器定位在所述衬底上或内。
权利要求 12
T
其中所述上表面与所述下表面之间的距离为4.5mm或小于4.5mm。