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对比文件列表
2006-02-09_US2006028473A_发明申请_US20060028473A1 Real-time rendering system and process for interactive viewpoint video_+++A_S_T_U_a_b_e_o+++.docx
2026-06-17 01:44
2007-05-22_US7221366B_发明授权_US07221366B2 Real-time rendering system and process for interactive viewpoint video_+++A_E_G_H_U_a_b_o_p_q+++.docx
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2008-05-08_US2008106593A_发明申请_US20080106593A1 SYSTEM AND PROCESS FOR SYNTHESIZING LOCATION-REFERENCED PANORAMIC IMAGES AND VIDEO_+++C_G_O_S_U_a_b_d_e_f_h_p_q_v+++.docx
2026-06-17 01:44
2009-09-24_US2009237510A_发明申请_US20090237510A1 VISUALIZING CAMERA FEEDS ON A MAP_+++A_E_F_G_H_S_T_U_b_c_d_i_j_k_o_p_q_r_x_y+++.docx
2026-06-17 01:44
2010-09-21_US7800608B_发明授权_US07800608B2 Depth image-based rendering method, medium, and system using splats_+++a_b_e+++.docx
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2011-02-16_CN101978394A_发明公开_CN101978394A 在地图上可视化照相机馈入_+++A_E_G_S_U_b_c_d_f_h_o+++.docx
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2011-05-12_US2011110557A_发明申请_US20110110557A1 Geo-locating an Object from Images or Videos_+++A_B_E_G_H_I_P_Q+++.docx
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2011-06-09_WO2011067713A_发明申请_WO2011067713A2 METHOD AND SYSTEM OF GENERATING A THREE-DIMENSIONAL VIEW OF A REAL SCENE FOR MILITARY PLANNING AND OPERATIONS_+++A_O_S_U_b_c_d_e_f_g_h_i_j_k_l_m_n+++.docx
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2012-10-10_EP2507768A_发明公开_EP2507768A2 METHOD AND SYSTEM OF GENERATING A THREE-DIMENSIONAL VIEW OF A REAL SCENE FOR MILITARY PLANNING AND OPERATIONS_+++A_G_O_S_U_a_b_c_d_e_f_h+++.docx
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2013-01-10_US2013009950A_发明申请_US20130009950A1 METHOD AND SYSTEM OF GENERATING A THREE-DIMENSIONAL VIEW OF A REAL SCENE FOR MILITARY PLANNING AND OPERATIONS_+++A_H_O_S_U_b_c_d_e_f_g+++.docx
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2013-08-15_US2013208094A_发明申请_US20130208094A1 APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING THREE DIMENSIONAL MEDIA CONTENT_+++A_B_D_E_F_G_H_I+++.docx
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2013-09-03_US8525825B_发明授权_US08525825B2 Using image content to facilitate navigation in panoramic image data_+++A_B_E_G_O_P_S_U_c_d_f_h_q+++.docx
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2013-09-26_US2013250045A_发明申请_US20130250045A1 APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING AND CONSUMING THREE-DIMENSIONAL (3D) DATA FORMAT TO GENERATE REALISTIC PANORAMIC IMAGE_+++a_b_e_g+++.docx
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2006-02-09_US2006028473A_发明申请_US20060028473A1 Real-time rendering system and process for interactive viewpoint video_+++A_S_T_U_a_b_e_o+++.docx

对比文件的名称:2006-02-09_US2006028473A_发明申请_US20060028473A1 Real-time rendering system and process for interactive viewpoint video

目标专利的名称:1014用于对3D渲染应用中地理定位的媒体内容进行视觉化的方法和装置CN106133795B

本次调用的模型名称:未在指令中提供

## 特征比对表格

技术特征描述及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A**:包括促成对以下项的处理和/或处理以下项:(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号。目标专利说明书(段落[0003]–[0007])中,装置/方法涉及对数据、信息或信号的处理,以实现媒体内容在3D地图上的渲染。段落[0021]:"The rendering and displaying system further includes a computing device on which a rendering program is run.";段落[0053]:"The selective decoding module decodes data in the form of layered video frame, as well as calibration data."对比文件公开了通过计算设备运行渲染程序来处理数据(包括视频帧数据、校准数据等),这与目标专利中处理数据、信息或信号以实现渲染的作用相同。本领域技术人员可以毫无疑义地得出该特征被公开。因此,技术特征A被**直接公开**。
**技术特征B**:所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号至少部分地基于以下项:对至少一个图像的至少一个第一像素的至少一个确定。目标专利说明书(段落[0043])涉及确定图像中的第一像素几何对应于已渲染3D地图的第二像素。段落[0023]:"The layered representations of each frame include a main layer made up of background color and background disparity values of pixels...";段落[0069]:"The selected view's main layer disparity values are then converted to depth values..."对比文件公开了处理视频帧(即图像序列)中的像素,并基于深度/视差对像素进行投影操作。虽然对比文件未明确使用"第一像素"的表述,但本领域技术人员可以从对视频帧像素的处理和投影中合理推断出对图像像素的确定。因此,技术特征B被**隐含公开**。
**技术特征C**:所述至少一个第一像素几何对应于至少一个已渲染的三维地图的至少一个第二像素。目标专利说明书(段落[0043])涉及将用户图像的像素投影到3D地图的模型像素上。无对比文件处理的是将输入相机视图的像素投影到虚拟视图(virtual view),以合成新的交互式视点视频帧,并不涉及将图像像素与"已渲染的三维地图"(3D map)的像素进行几何对应。因此,技术特征C未被公开。
**技术特征D**:其中所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素与相同的兴趣点相关。目标专利说明书(段落[0043])涉及兴趣点(POI)如建筑物等的图像渲染。无对比文件没有公开"兴趣点"(POI)的概念,其处理的是动态场景的视频帧,而非与特定地理兴趣点相关的媒体内容。因此,技术特征D未被公开。
**技术特征E**:对以下项的处理:(a)所述至少一个第一像素。目标专利说明书(段落[0003]、[0095])涉及处理第一像素以确定置信度值。段落[0023]:"background color and background disparity values of pixels";段落[0069]–[0071]对主层和边界层像素的处理。对比文件公开了对输入视频帧像素(如主层和边界层像素)的处理。本领域技术人员可以合理推断出对图像像素(即第一像素)的处理。因此,技术特征E被**隐含公开**。
**技术特征F**:(b)所述至少一个第二像素。目标专利说明书(段落[0003])涉及处理已渲染3D地图的第二像素。无对比文件没有公开来自"已渲染的三维地图"的第二像素的概念,其渲染的是视频场景而非3D地图。因此,技术特征F未被公开。
**技术特征G**:(c)与所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个相关联的元数据。目标专利说明书(段落[0003]、[0049])涉及与像素相关联的元数据。段落[0057]:"This data could be found in the file header or as metadata.";段落[0053]:"The calibration data includes the location and viewpoint information for each of the video cameras..."对比文件公开的元数据(校准数据)主要是相机级别的信息,用于确定相机位置和视点,并未公开与单个像素(第一像素或第二像素)相关联的元数据。因此,技术特征G未被公开。
**技术特征H**:或者(d)它们的组合。目标专利说明书(段落[0003])涉及处理(a)–(d)的组合。无由于对比文件未公开处理第二像素(特征F),也未公开与像素相关联的元数据(特征G),因此也未公开(a)–(d)的组合处理。技术特征H未被公开。
**技术特征I**:以确定至少一个置信度值。目标专利说明书(段落[0003]、[0095])涉及确定置信度值。无对比文件中没有公开"置信度值"(confidence value)的概念。虽然对比文件使用了基于视点接近程度的混合权重(段落[0074]),但该权重用于颜色混合,并非用于估计几何失真的置信度值。因此,技术特征I未被公开。
**技术特征J**:其中所述至少一个置信度值指示所述第一像素中的每个像素当被投影到所述三维地图上时的几何失真的估计的水平。目标专利说明书(段落[0095])涉及置信度值的几何失真指示作用。无对比文件未公开用于指示几何失真估计水平的置信度值。其混合权重仅用于视图间的颜色混合,不具有指示几何失真的功能。因此,技术特征J未被公开。
**技术特征K**:所述几何失真由与所述至少一个第一像素中的每个像素相关的所述图像的图像捕捉视角和所述三维地图的虚拟观看视角之间的差异所导致。目标专利说明书(段落[0095])涉及几何失真与视角差异的因果关系。无对比文件未公开将几何失真归因于图像捕捉视角与虚拟观看视角之间差异的技术认识。因此,技术特征K未被公开。
**技术特征L**:其中相应的第一像素的所述置信度值随着所述虚拟观看视角远离所述图像捕捉视角而减小。目标专利说明书(段落[0034]、[0095])涉及置信度值随视角远离而减小。段落[0074]:"weights are in proportion to how close the associated camera's viewpoint is from the user-specified viewpoint"对比文件公开了权重与相机视点到用户指定视点的接近程度成正比。然而,目标专利中的置信度值是基于射线角度的像素级几何失真估计,而对比文件中的权重是帧级的颜色混合权重,且不涉及"几何失真"的估计。本领域技术人员无法从对比文件的帧级混合权重合理推断出像素级置信度值随视角远离而减小的具体方案。因此,技术特征L未被公开。
**技术特征M**:基于所述置信度值对所述第一像素从所述虚拟观看视角到所述三维地图上的渲染的发起。目标专利说明书(段落[0003])涉及基于置信度值发起渲染。无对比文件未公开基于置信度值发起渲染的机制。其渲染基于用户指定的视点和解码后的视频帧数据,而非基于置信度值。因此,技术特征M未被公开。
**技术特征N**:至少部分地基于所述置信度值对以下内容的至少一个确定:是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染或者所述渲染的组合。目标专利说明书(段落[0003]、[0096])涉及基于置信度值确定是否渲染。无对比文件未公开基于置信度值确定是否导致像素渲染的机制。因此,技术特征N未被公开。
**技术特征O**:其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项:对所述元数据的处理,以确定与所述至少一个图像相关联的至少一个第一相机位置以及与所述至少一个已渲染的三维地图相关联的至少一个第二相机位置。目标专利说明书(段落[0049])涉及处理元数据确定相机位置。段落[0021]:"The calibration data provides location and viewpoint information for each video camera used to capture the data...";段落[0053]:"The calibration data includes the location and viewpoint information for each of the video cameras...";段落[0058]:"Given this information the rendering module computes the locations of the camera viewpoints."对比文件公开了从元数据(校准数据)中获取相机位置和视点信息,并计算相机视点的位置。这与目标专利中确定与图像相关联的第一相机位置(原始相机)以及虚拟的第二相机位置(用户指定视点)相对应。本领域技术人员可以合理推断出该处理过程。因此,技术特征O被**隐含公开**。
**技术特征P**:对至少一个第一射线的至少一个确定,所述至少一个第一射线从所述至少一个第一相机位置延伸到所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个的至少一个像素位置。目标专利说明书(段落[0051])涉及第一射线。无对比文件未公开从相机位置到像素位置的"射线"概念,也未公开基于此类射线进行几何对应或失真估计的方案。因此,技术特征P未被公开。
**技术特征Q**:对至少一个第二射线的至少一个确定,所述至少一个第二射线从所述至少一个第二相机位置延伸到所述至少一个像素位置。目标专利说明书(段落[0052])涉及第二射线。无对比文件未公开从虚拟相机位置到像素位置的第二射线概念。因此,技术特征Q未被公开。
**技术特征R**:对所述至少一个第一射线和所述至少一个第二射线之间所形成的至少一个角度的至少一个确定,其中所述置信度值是至少部分地基于所述至少一个角度确定的。目标专利说明书(段落[0053])涉及角度确定。无对比文件未公开确定第一射线与第二射线之间角度,并基于该角度确定置信度值的技术方案。因此,技术特征R未被公开。
**技术特征S**:其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项:对与所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个用户交互的至少一个确定。目标专利说明书(段落[0046])涉及用户交互。段落[0019]:"The rendering and displaying system that is used to play the interactive viewpoint video has a user interface sub-system for inputting user viewpoint selections and displaying rendered interactive viewpoint video frames to the user.";段落[0058]:"The user is able to specify any viewpoint along the path connecting the camera viewpoints..."对比文件公开了用户通过用户界面输入视点选择,这与目标专利中确定与已渲染3D地图的用户交互相对应,两者都用于控制渲染视角。本领域技术人员可以毫无疑义地得出该特征被公开。因此,技术特征S被**直接公开**。
**技术特征T**:至少部分地基于所述至少一个用户交互而对至少一个置信度值、所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染、或者它们的组合的动态更新。目标专利说明书(段落[0047])涉及基于用户交互的动态更新。段落[0058]:"The user can change the desired viewpoint as the video plays as well. These selections would be made by the user interfacing with the GUI using any standard input device...";段落[0064]:"only changes in the specified viewpoint could be input... the last-specified viewpoint is still valid and would be used in rendering the current frame of the video."对比文件公开了用户交互导致渲染视点的实时变化,即对渲染的动态更新。虽然对比文件未公开置信度值的动态更新,但特征T是"或"的关系,只要公开了其中一部分(渲染的动态更新)即满足该特征。本领域技术人员可以毫无疑义地得出该特征被公开。因此,技术特征T被**直接公开**。
**技术特征U**:其中所述至少一个用户交互造成以下项的变化:(a)所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个虚拟相机位置,(b)所述至少一个第一像素、所述至少一个图像、所述至少一个第二像素和所述至少一个已渲染的三维地图中的至少一个的至少一个渲染特性,或者(c)它们的组合。目标专利说明书(段落[0046])涉及用户交互导致的变化。段落[0058]:"The user is able to specify any viewpoint along the path connecting the camera viewpoints...";段落[0059]:"This GUI would include some graphic arrangement that allows the user to indicate the viewpoint..."对比文件公开了用户交互改变虚拟相机位置(viewpoint)。由于特征U是"或"的关系,只要公开了(a)虚拟相机位置的变化即满足该特征。本领域技术人员可以毫无疑义地得出该特征被公开。因此,技术特征U被**直接公开**。
**技术特征V**:并且中所述至少一个渲染特性至少部分地包括衰减参数、切换参数、大小参数,或者它们的组合。目标专利说明书(段落[0046])涉及渲染特性。无对比文件未公开"衰减参数、切换参数、大小参数"等具体的渲染特性参数。因此,技术特征V未被公开。
**技术特征W**:其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项:所述至少一个置信度值与至少一个阈值置信度标准的比较,以确定是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染。目标专利说明书(段落[0048])涉及阈值比较。无对比文件未公开置信度值与阈值置信度标准进行比较的机制。因此,技术特征W未被公开。
**技术特征X**:其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项:对所述至少一个第一相机位置和所述至少一个第二相机位置之间的至少一个偏移量的至少一个确定,其中所述至少一个置信度值进一步至少部分地基于所述偏移量。目标专利说明书(段落[0050])涉及相机位置偏移量。无对比文件未公开基于第一相机位置和第二相机位置之间的偏移量来确定置信度值的技术方案。因此,技术特征X未被公开。
**技术特征Y**:其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项:至少部分地基于所累加的置信度值对至少一个透明度水平的至少一个确定,所述至少一个透明度水平用于所述至少一个像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染。目标专利说明书(段落[0055])涉及透明度水平。无对比文件虽然公开了边界层的alpha值(段落[0023]),但该alpha值用于前景/背景合成,并非基于"累加的置信度值"来确定。因此,技术特征Y未被公开。
**技术特征Z**:其中所述至少一个透明度水平随着所累加的置信度值的增大而减小。目标专利说明书(段落[0055])涉及透明度与置信度值的关系。无对比文件未公开透明度水平随累加置信度值增大而减小的关系。因此,技术特征Z未被公开。

<<<A>>><<<S>>><<<T>>><<<U>>>

<<<a>>><<<b>>><<<e>>><<<o>>>

权利要求与技术特征

A 包括促成对以下项的处理和/或处理以下项:(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号,
B 所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号至少部分地基于以下项:对至少一个图像的至少一个第一像素的至少一个确定,
C 所述至少一个第一像素几何对应于至少一个已渲染的三维地图的至少一个第二像素,
D 其中所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素与相同的兴趣点相关
E 对以下项的处理:(a)所述至少一个第一像素
F (b)所述至少一个第二像素
G (c)与所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个相关联的元数据
H 者(d)它们的组合,
I 以确定至少一个置信度值,
J 其中所述至少一个置信度值指示所述第一像素中的每个像素当被投影到所述三维地图上时的几何失真的估计的水平,
K 所述几何失真由与所述至少一个第一像素中的每个像素相关的所述图像的图像捕捉视角和所述三维地图的虚拟观看视角之间的差异所导致,
L 其中相应的第一像素的所述置信度值随着所述虚拟观看视角远离所述图像捕捉视角而减小
M 基于所述置信度值对所述第一像素从所述虚拟观看视角到所述三维地图上的渲染的发起
N 至少部分地基于所述置信度值对以下内容的至少一个确定:是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染或者所述渲染的组合
O 其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项:对所述元数据的处理,以确定与所述至少一个图像相关联的至少一个第一相机位置以及与所述至少一个已渲染的三维地图相关联的至少一个第二相机位置
P 对至少一个第一射线的至少一个确定,所述至少一个第一射线从所述至少一个第一相机位置延伸到所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个的至少一个像素位置
Q 对至少一个第二射线的至少一个确定,所述至少一个第二射线从所述至少一个第二相机位置延伸到所述至少一个像素位置
R 对所述至少一个第一射线和所述至少一个第二射线之间所形成的至少一个角度的至少一个确定,其中所述置信度值是至少部分地基于所述至少一个角度确定的。
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