对比文件名称：WO2011067713A2（METHOD AND SYSTEM OF GENERATING A THREE-DIMENSIONAL VIEW OF A REAL SCENE FOR MILITARY PLANNING AND OPERATIONS）
目标专利名称：CN106133795B（用于对3D渲染应用中地理定位的媒体内容进行视觉化的方法和装置）
本次调用模型名称：专利创造性评估专用分析模型
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## 特征比对表格
| 第一栏：技术特征描述以及公开性判断结果 | 第二栏：对比文件原文引用 | 第三栏：公开性论述 |
| 技术特征A：包括促成对以下项的处理和/或处理以下项：(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号<br>《直接公开》 | [p0015] “a method for rendering views, including the steps of: a plurality of images of a scene; providing a three- dimensional model of the scene...”; [p0093] “A processing system 306 includes one or more processors 308 configured with a variety of processing modules...” | 对比文件公开了由处理系统对图像、三维模型等信息和数据进行处理以渲染视图，处理数据/信息/信号是执行该方法的基础步骤，本领域技术人员能够直接毫无疑义地得出。 |
| 技术特征B：所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号至少部分地基于以下项：对至少一个图像的至少一个第一像素的至少一个确定<br>《隐含公开》 | [p0043] “The best view is generated by selecting, for each surface, portion of a surface, or even for each pixel, the image that provides the texture most closely matching the view selection criteria.” | 对比文件公开了在渲染过程中针对每个像素选择最匹配的图像以提供纹理，这隐含了需要对图像中的像素进行确定以便后续处理，本领域技术人员可以合理推断出对像素的确定。 |
| 技术特征C：所述至少一个第一像素几何对应于至少一个已渲染的三维地图的至少一个第二像素<br>《隐含公开》 | [p0011] “This technique uses texture projection to map the texture for each surface... In View Dependent Texture Projection Mapping, the texture is chosen on the fly for each surface...”; [p0054] “Each of the plurality of images (or regions of images) of the scene is associated with at least one portion of at least one surface of the 3D model.” | 对比文件公开了使用纹理投影将图像映射到三维模型的表面，并将图像区域与三维模型表面部分相关联。在基于视点的纹理投影过程中，本领域技术人员可以合理推断出原始图像的像素与已渲染三维视图中的像素存在几何对应关系。 |
| 技术特征D：其中所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素与相同的兴趣点相关<br>《隐含公开》 | [p0055] “In one non-limiting example, the 3D model includes a surface that is the side of a building. A high-resolution digital photograph... is registered with the front portion of the surface of the side of the building.” | 对比文件公开了将建筑物等场景对象的图像注册到三维模型的对应表面部分，这表明图像像素和模型渲染像素对应于相同的场景对象（即兴趣点）。本领域技术人员可以合理推断出该关联。 |
| 技术特征E：对以下项的处理：(a)所述至少一个第一像素<br>《隐含公开》 | 同技术特征B、C的引用 | 对比文件在渲染多视图时处理图像的像素（第一像素）以确定纹理来源，本领域技术人员可以直接得出其隐含公开了对第一像素的处理。 |
| 技术特征F：(b)所述至少一个第二像素<br>《隐含公开》 | [p0057] “a depth map, also known as a shadow map, includes the range between the camera angle (viewpoint) and each surface in the image...”; [p0093] 渲染多视图的相关内容 | 对比文件在渲染三维模型视图时处理渲染像素（第二像素），例如通过深度图确定可见性并进行渲染，本领域技术人员可以合理推断出对第二像素的处理。 |
| 技术特征G：(c)与所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个相关联的元数据<br>《隐含公开》 | [p0051] “Images can be provided with associated camera position and angle information.”; [p0100] “The one or more processors are configured to generate maps using the plurality of images of a scene and one or more 3D models of the scene.” | 对比文件公开了图像关联有相机位置和角度信息（元数据），并在处理图像和三维模型时使用这些信息，本领域技术人员可以合理推断出对与像素相关联的元数据的处理。 |
| 技术特征H：或者(d)它们的组合<br>《隐含公开》 | [p0015] “...associating regions of the images of the scene with at least one portion of at least one surface of the three-dimensional model of the scene...”; [p0043] 使用多种来源数据渲染的相关内容 | 对比文件公开了组合使用图像、三维模型及其元数据来渲染视图，本领域技术人员可以合理推断出对它们的组合的处理。 |
| 技术特征I：以确定至少一个置信度值<br>《隐含公开》 | [p0043] “...using the view selection criteria to grade each image for a given view, and based on the image grade, assign a weight to each image.” | 对比文件公开了基于视图选择标准对图像进行评分（grade）并分配权重（weight），该评分/权重用于评估图像对当前视图的适用性，其作用与置信度值类似。基于宽松的隐含公开标准，本领域技术人员可以合理推断出该评分/权重即是一种置信度值。 |
| 技术特征J：其中所述至少一个置信度值指示所述第一像素中的每个像素当被投影到所述三维地图上时的几何失真的估计的水平<br>《隐含公开》 | [p0011] “In View Dependent Texture Projection Mapping, the texture is chosen on the fly for each surface... based on a number of heuristics that take the viewpoint into account. This technique reduces the smearing effect...”; [p0073] “Orientation, such as the selected viewpoint being close to a camera position and angle for an image...” | 对比文件公开了基于视点的纹理投影映射（VDTM），其中当虚拟视角远离原始相机视角时会出现纹理涂抹（smearing）等失真。视图选择标准中的方向标准（orientation）即用于处理因视角差异引起的图像适用性问题。本领域技术人员可以合理推断出，该图像评分/权重指示了由于视角差异导致的几何失真的估计水平。 |
| 技术特征K：所述几何失真由与所述至少一个第一像素中的每个像素相关的所述图像的图像捕捉视角和所述三维地图的虚拟观看视角之间的差异所导致<br>《隐含公开》 | [p0005] “...the user desires to view the scene from an angle other than the angle from which the original images were captured.”; [p0011] “In View Dependent Texture Projection Mapping, the texture is chosen on the fly for each surface... based on a number of heuristics that take the viewpoint into account.” | 对比文件明确区分了原始图像捕捉视角和虚拟观看视角，并公开了VDTM技术基于虚拟视角选择纹理以解决视角差异带来的问题。本领域技术人员可以直接得出几何失真由视角差异导致。 |
| 技术特征L：其中相应的第一像素的所述置信度值随着所述虚拟观看视角远离所述图像捕捉视角而减小<br>《隐含公开》 | [p0073] “Orientation, such as the selected viewpoint being close to a camera position and angle for an image or close to surface normal if static viewing is needed.”; [p0084] “If a viewpoint is selected that is close to a camera angle for a given image... the given image can be provided to the user.” | 对比文件公开了当所选视点接近原始相机角度时优先选择该图像，这隐含了当虚拟视角远离原始图像捕捉视角时，该图像的适用性/评分/权重降低。本领域技术人员可以合理推断出置信度值随视角远离而减小。 |
| 技术特征M：基于所述置信度值对所述第一像素从所述虚拟观看视角到所述三维地图上的渲染的发起<br>《隐含公开》 | [p0043] “The image weights are then used to blend the images.”; [p0059] “The view selection criteria is used for prioritizing which image will provide the texture for a portion of a surface... to render 236 a view of the scene...” | 对比文件公开了基于图像评分/权重来优先选择纹理并渲染视图，本领域技术人员可以合理推断出基于该值发起渲染。 |
| 技术特征N：至少部分地基于所述置信度值对以下内容的至少一个确定：是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染或者所述渲染的组合<br>《隐含公开》 | [p0043] “...based on the image grade, assign a weight to each image. The image weights are then used to blend the images.”; [p0062] “Images can be normalized at this stage if necessary...” | 对比文件公开了基于图像等级/权重来确定是否使用某图像（区域/像素）进行混合渲染，本领域技术人员可以合理推断出基于该值确定是否导致渲染。 |
| 技术特征O：其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对所述元数据的处理，以确定与所述至少一个图像相关联的至少一个第一相机位置以及与所述至少一个已渲染的三维地图相关联的至少一个第二相机位置<br>《直接公开》 | [p0018] “...registering the plurality of images of a scene to the three-dimensional model of the scene further includes determining the camera angle for each of the images.”; [p0029] “Camera position and angle... includes information such as the three-dimensional position and orientation of the image capture device (camera)...”; [p0005] “...generate views from a new angle, also known as a virtual location, or virtual camera angle.” | 对比文件明确公开了确定与图像相关联的相机位置（第一相机位置）以及虚拟相机角度/位置（第二相机位置），本领域技术人员能够直接毫无疑义地得出。 |
| 技术特征P：对至少一个第一射线的至少一个确定，所述至少一个第一射线从所述至少一个第一相机位置延伸到所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个的至少一个像素位置<br>《未公开》 | 对比文件未公开相关内容 | 对比文件虽然公开了相机位置和图像像素，但并未公开从相机位置向像素位置构造射线的技术方案，也未给出任何相关启示。 |
| 技术特征Q：对至少一个第二射线的至少一个确定，所述至少一个第二射线从所述至少一个第二相机位置延伸到所述至少一个像素位置<br>《未公开》 | 对比文件未公开相关内容 | 对比文件未公开从虚拟相机位置向像素位置构造第二射线的技术方案，也未给出相关启示。 |
| 技术特征R：对所述至少一个第一射线和所述至少一个第二射线之间所形成的至少一个角度的至少一个确定，其中所述置信度值是至少部分地基于所述至少一个角度确定的<br>《未公开》 | 对比文件未公开相关内容 | 对比文件未公开确定两条射线之间角度并基于该角度确定置信度值的技术方案。 |
| 技术特征S：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对与所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个用户交互的至少一个确定<br>《直接公开》 | [p0102] “...a view selection criteria-choosing module 332 facilitates a user, or another entity, choosing the view selection criteria.”; [p0103] “In the case where a user chooses the view selection criteria, the view selection criteria-choosing module 332 can provide a graphical user interface (GUI) or other interface...” | 对比文件公开了用户通过GUI等界面与系统进行交互以选择视图选择标准，该交互涉及已渲染三维地图的视图，本领域技术人员能够直接毫无疑义地得出。 |
| 技术特征T：至少部分地基于所述至少一个用户交互而对至少一个置信度值、所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染、或者它们的组合的动态更新<br>《未公开》 | 对比文件未公开相关内容 | 对比文件虽然公开了用户交互和实时图像更新视图，但未公开基于用户交互动态更新像素级置信度值的技术方案。 |
| 技术特征U：其中所述至少一个用户交互造成以下项的变化：(a)所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个虚拟相机位置，(b)所述至少一个第一像素、所述至少一个图像、所述至少一个第二像素和所述至少一个已渲染的三维地图中的至少一个的至少一个渲染特性<br>《直接公开》 | [p0005] “...the user desires to view the scene from an angle other than the angle from which the original images were captured... from a new angle, also known as a virtual location, or virtual camera angle.”; [p0102] 用户选择视图选择标准的相关内容 | 对比文件公开了用户选择虚拟视角（虚拟相机位置）来观看场景，这导致渲染视图的变化，本领域技术人员能够直接毫无疑义地得出。 |
| 技术特征V：或者(c)它们的组合；并且所述至少一个渲染特性至少部分地包括衰减参数、切换参数、大小参数，或者它们的组合<br>《未公开》 | 对比文件未公开相关内容 | 对比文件未公开渲染特性包括衰减参数、切换参数、大小参数的具体技术方案。 |
| 技术特征W：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：所述至少一个置信度值与至少一个阈值置信度标准的比较，以确定是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染<br>《未公开》 | 对比文件未公开相关内容 | 对比文件未公开将置信度值（或图像等级）与阈值进行比较以决定是否渲染的技术方案。 |
| 技术特征X：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对所述至少一个第一相机位置和所述至少一个第二相机位置之间的至少一个偏移量的至少一个确定，其中所述至少一个置信度值进一步至少部分地基于所述偏移量<br>《未公开》 | 对比文件未公开相关内容 | 对比文件虽然公开了相机位置，但未公开基于第一和第二相机位置之间的偏移量来确定置信度值的技术方案。 |
| 技术特征Y：其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：至少部分地基于所累加的置信度值对至少一个透明度水平的至少一个确定，所述至少一个透明度水平用于所述至少一个像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染<br>《未公开》 | 对比文件未公开相关内容 | 对比文件虽然公开了基于权重混合图像，但未公开基于累加的置信度值确定透明度水平的技术方案。 |
| 技术特征Z：其中所述至少一个透明度水平随着所累加的置信度值的增大而减小<br>《未公开》 | 对比文件未公开相关内容 | 对比文件未公开透明度水平随累加置信度值增大而减小的技术方案。 |
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