对比文件的名称：2013-01-10_US2013009950A_发明申请_US20130009950A1 METHOD AND SYSTEM OF GENERATING A THREE-DIMENSIONAL VIEW OF A REAL SCENE FOR MILITARY PLANNING AND OPERATIONS
目标专利的名称：1014用于对3D渲染应用中地理定位的媒体内容进行视觉化的方法和装置CN106133795B
模型名称：基于大语言模型的专利辅助分析系统
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：包括促成对以下项的处理和/或处理以下项：(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号<br>《直接公开》 | [0010] “一种用于渲染视图的方法，包括以下步骤：提供场景的多个图像；提供场景的三维模型；将场景图像的区域与三维模型的至少一个表面的至少一部分相关联……”；<br>[0015] “一种用于渲染视图的系统，包括：一个或多个被配置用于提供场景的多个图像的图像提供设备；存储系统；包含至少一个处理器的处理系统……” | 对比文件公开了用于渲染视图的系统和方法，其必然涉及对图像数据、三维模型信息及相关信号的处理。本领域技术人员能毫无疑义地确定其公开了促成对数据、信息和/或信号的处理。 |
| 技术特征B：所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号至少部分地基于以下项：对至少一个图像的至少一个第一像素的至少一个确定<br>《隐含公开》 | [0010] “提供场景的多个图像”；<br>[0052] “通过为每个表面、表面的一部分、甚至每个像素选择提供最符合视图选择标准的纹理的图像来生成最佳视图” | 对比文件公开了提供场景图像并在渲染时针对每个表面甚至每个像素选择图像。虽然未明确使用“第一像素”的措辞，但图像由像素构成，在将图像投影至三维模型进行渲染时，本领域技术人员可合理推断必然涉及对源图像中相应像素的确定。 |
| 技术特征C：所述至少一个第一像素几何对应于至少一个已渲染的三维地图的至少一个第二像素<br>《隐含公开》 | [0007] “纹理投影是一种使用照片相机模型……来创建投影变换的技术，该变换随后用于将世界坐标投影/变换到图像/纹理坐标”；<br>[0010] “将场景图像的区域与三维模型的至少一个表面的至少一部分相关联” | 对比文件公开了使用纹理投影（VDTM）将世界坐标投影到图像/纹理坐标，以及将图像区域与三维模型表面关联。在渲染三维模型时，模型表面上的点经渲染后对应于屏幕像素（第二像素），通过投影变换可确定其在源图像中的坐标（第一像素）。本领域技术人员可合理推断出图像像素与已渲染三维视图中的像素存在几何对应关系。 |
| 技术特征D：其中所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素与相同的兴趣点相关<br>《隐含公开》 | [0010] “将场景图像的区域与三维模型的至少一个表面的至少一部分相关联”；<br>[0048] 举例：“建筑物的侧面……一年前在街上拍摄的高分辨率数码照片与建筑物侧面的前部表面相关联” | 对比文件公开了将图像区域与三维模型的表面（如建筑物侧面）相关联。模型表面代表场景中的真实物体（即兴趣点），本领域技术人员可合理推断，图像区域和模型渲染后的对应像素均与相同的场景对象相关。 |
| 技术特征E：对以下项的处理：(a)所述至少一个第一像素<br>《隐含公开》 | [0052] “为每个表面、表面的一部分、甚至每个像素选择提供最符合视图选择标准的纹理的图像” | 对比文件公开了在渲染时为每个像素选择提供纹理的图像，该过程隐含涉及对源图像像素（第一像素）的处理。 |
| 技术特征F：(b)所述至少一个第二像素<br>《隐含公开》 | [0010] “使用选定的区域与场景的三维模型组合来渲染多视图”；<br>[0052] “为每个表面、表面的一部分、甚至每个像素……渲染多视图” | 对比文件公开了渲染多视图，三维模型经渲染后产生屏幕像素（即第二像素）。本领域技术人员可合理推断该渲染过程涉及对第二像素的处理。 |
| 技术特征G：(c)与所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个相关联的元数据<br>《隐含公开》 | [0044] “图像可以提供有相关联的相机位置和角度信息”；<br>[0051] “图像元数据包括与图像一起存储的关于图像的信息” | 对比文件明确公开了图像具有相关联的相机位置、角度及图像元数据。对于第二像素，三维模型表面具有世界坐标等几何信息，在渲染时这些信息与渲染像素相关联。本领域技术人员可合理推断出存在与第一像素和/或第二像素相关联的元数据。 |
| 技术特征H：或者(d)它们的组合<br>《直接公开》 | [0010] “使用选定的区域与场景的三维模型组合来渲染多视图”；<br>[0052] “可用信息……与地图……和三维模型组合使用……来渲染多视图” | 对比文件明确公开了将选定的图像区域与三维模型组合使用以渲染多视图，即直接公开了对图像像素数据、三维模型数据及其组合的处理。 |
| 技术特征I：以确定至少一个置信度值<br>未公开 | — | 对比文件未公开“置信度值”的概念。其虽使用视图选择标准（view selection criteria）及图像评分（image grade/weight），但并非基于像素投影几何失真的“置信度值”。 |
| 技术特征J：其中所述至少一个置信度值指示所述第一像素中的每个像素当被投影到所述三维地图上时的几何失真的估计的水平<br>未公开 | — | 对比文件未公开基于第一像素投影到三维地图所引起的几何失真来估计并量化置信度值的机制。 |
| 技术特征K：所述几何失真由与所述至少一个第一像素中的每个像素相关的所述图像的图像捕捉视角和所述三维地图的虚拟观看视角之间的差异所导致<br>未公开 | — | 对比文件虽提及视角相关因素（如VDTM基于视角选择纹理），但未明确记载像素级几何失真是由图像捕捉视角与虚拟观看视角之间的差异所导致。 |
| 技术特征L：其中相应的第一像素的所述置信度值随着所述虚拟观看视角远离所述图像捕捉视角而减小<br>未公开 | — | 对比文件未公开随虚拟观看视角与图像捕捉视角之间相对关系变化而连续变化的像素级置信度值。 |
| 技术特征M：基于所述置信度值对所述第一像素从所述虚拟观看视角到所述三维地图上的渲染的发起<br>未公开 | — | 对比文件基于视图选择标准（view selection criteria）而非基于像素级置信度值来发起渲染，未公开该技术特征。 |
| 技术特征N：至少部分地基于所述置信度值对以下内容的至少一个确定：是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染或者所述渲染的组合<br>未公开 | — | 对比文件未公开基于置信度值来确定是否将第一像素渲染到已渲染三维地图上的机制。 |
| 技术特征O：其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对所述元数据的处理，以确定与所述至少一个图像相关联的至少一个第一相机位置以及与所述至少一个已渲染的三维地图相关联的至少一个第二相机位置<br>《直接公开》 | [0042] “计算图像的正确相机位置和角度以将图像注册到模型”；<br>[0015] “校正后的相机位置和角度”；<br>[0036] “用户……希望不仅指定视角，而且指定视图选择标准” | 对比文件明确公开了计算图像的正确相机位置和角度（即第一相机位置），以及用户指定视角/viewpoint（即虚拟观看位置/第二相机位置）。本领域技术人员能毫无疑义地确定其公开了通过处理相关信息来确定第一和第二相机位置。 |
| 技术特征P：对至少一个第一射线的至少一个确定，所述至少一个第一射线从所述至少一个第一相机位置延伸到所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个的至少一个像素位置<br>未公开 | — | 对比文件未公开从第一相机位置延伸至像素位置的“第一射线”的概念及确定方法。 |
| 技术特征Q：对至少一个第二射线的至少一个确定，所述至少一个第二射线从所述至少一个第二相机位置延伸到所述至少一个像素位置<br>未公开 | — | 对比文件未公开从第二相机位置延伸至像素位置的“第二射线”的概念及确定方法。 |
| 技术特征R：对所述至少一个第一射线和所述至少一个第二射线之间所形成的至少一个角度的至少一个确定，其中所述置信度值是至少部分地基于所述至少一个角度确定的<br>未公开 | — | 对比文件未公开两条射线及其夹角的概念，也未公开基于该角度确定置信度值的方法。 |
| 技术特征S：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对与所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个用户交互的至少一个确定<br>《直接公开》 | [0010] “提供至少一个视图选择标准”；<br>[0036] “用户……希望不仅指定视角，而且指定视图选择标准”；<br>[0091] “视图选择标准选择模块332便于用户……选择视图选择标准” | 对比文件明确公开了用户指定视角和视图选择标准，即用户与系统的交互。本领域技术人员能毫无疑义地确定其公开了对用户交互的确定。 |
| 技术特征T：至少部分地基于所述至少一个用户交互而对至少一个置信度值、所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染、或者它们的组合的动态更新<br>未公开 | — | 对比文件虽公开用户交互导致视图变化，但未公开基于用户交互对像素级置信度值进行动态更新的机制。 |
| 技术特征U：其中所述至少一个用户交互造成以下项的变化：(a)所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个虚拟相机位置，(b)所述至少一个第一像素、所述至少一个图像、所述至少一个第二像素和所述至少一个已渲染的三维地图中的至少一个的至少一个渲染特性<br>《直接公开》 | [0036] “不仅指定视角”；<br>[0010] “基于视图选择标准……选择……并渲染多视图” | 对比文件明确公开了用户指定视角（导致虚拟相机位置变化）以及基于选择标准渲染多视图（导致渲染特性变化）。 |
| 技术特征V：或者(c)它们的组合；并且中所述至少一个渲染特性至少部分地包括衰减参数、切换参数、大小参数，或者它们的组合<br>未公开 | — | 对比文件未明确公开衰减参数、切换参数、大小参数等具体的渲染特性参数。 |
| 技术特征W：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：所述至少一个置信度值与至少一个阈值置信度标准的比较，以确定是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染<br>未公开 | — | 对比文件未公开置信度值，亦未公开与阈值置信度标准进行比较以决定是否渲染的机制。 |
| 技术特征X：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对所述至少一个第一相机位置和所述至少一个第二相机位置之间的至少一个偏移量的至少一个确定，其中所述至少一个置信度值进一步至少部分地基于所述偏移量<br>未公开 | — | 对比文件虽涉及相机位置信息，但未公开基于第一相机位置与第二相机位置之间的偏移量来进一步确定置信度值。 |
| 技术特征Y：其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：至少部分地基于所累加的置信度值对至少一个透明度水平的至少一个确定，所述至少一个透明度水平用于所述至少一个像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染<br>未公开 | — | 对比文件未公开累加置信度值以及基于该累加值确定透明度水平的机制。 |
| 技术特征Z：其中所述至少一个透明度水平随着所累加的置信度值的增大而减小<br>未公开 | — | 对比文件未公开透明度水平与累加置信度值之间的任何关系。 |
<<<A>>><<<H>>><<<O>>><<<S>>><<<U>>><<<b>>><<<c>>><<<d>>><<<e>>><<<f>>><<<g>>>