对比文件的名称：2008-05-08_US2008106593A_发明申请_US20080106593A1 SYSTEM AND PROCESS FOR SYNTHESIZING LOCATION-REFERENCED PANORAMIC IMAGES AND VIDEO
目标专利的名称：1014用于对3D渲染应用中地理定位的媒体内容进行视觉化的方法和装置CN106133795B
本次调用的模型名称：Kimi
---
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：包括促成对以下项的处理和/或处理以下项：(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号 | 【0031】至【0033】：计算机系统100连接至全景成像系统101、定位系统102和查看器103。计算机系统100存储全景图像数据库104。查看器103可能经由互联网连接至计算机系统100……一个或多个全景图像序列使用全景成像系统101获取……这些图像利用全景成像系统101在图像采集时的位置进行注释……所有全景图像及其位置注释一起构成注释图像数据库104。 | 《隐含公开》。对比文件公开了计算机系统对来自成像系统和定位系统的数据和信息（如图像数据、位置坐标、渲染指令等）进行处理以生成合成视图。本领域技术人员可以合理推断该系统涵盖了促成和/或处理数据、信息或信号。 |
| 技术特征B：所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号至少部分地基于以下项：对至少一个图像的至少一个第一像素的至少一个确定 | 【0033】：“The method disclosed here projects the panoramic image onto this sphere... The invention then uses standard image rendering techniques to synthesize a panoramic image...”；【0034】步骤202：“projects an image I into an environment model M” | 《隐含公开》。对比文件公开了基于图像I（由像素构成）进行处理以生成合成图像J。本领域技术人员可以合理推断该处理至少部分基于对图像像素的确定。 |
| 技术特征C：所述至少一个第一像素几何对应于至少一个已渲染的三维地图的至少一个第二像素 | 【0033】：“The method disclosed here projects the panoramic image onto this sphere. It then places a virtual panoramic imaging sensor at some other location Y... The invention then uses standard image rendering techniques to synthesize a panoramic image for this sensor location Y”；图3 | 《直接公开》。对比文件明确公开了将全景图像（第一像素）投影到三维环境模型（球体）上，并从新的虚拟相机位置Y渲染新的全景图像。在标准图像渲染/投影过程中，原始图像像素与三维模型/渲染像素之间的几何对应是本领域技术人员可以毫无疑义地得出的技术方案。 |
| 技术特征D：其中所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素与相同的兴趣点相关 | 【0033】：图像I在位置X采集，模型M以X为中心，投影到同一环境以合成新视图。 | 《隐含公开》。对比文件公开了图像和三维环境模型均表示同一场景环境（如城市街景），本领域技术人员可以合理推断它们与场景中相同的物体/位置（即兴趣点）相关。 |
| 技术特征E：对以下项的处理：(a)所述至少一个第一像素 | 【0033】至【0034】：将图像I投影到环境模型M，并渲染新图像J。 | 《隐含公开》。对比文件处理图像I以进行投影和变形，该过程涉及对图像像素的处理。 |
| 技术特征F：(b)所述至少一个第二像素 | 【0033】：使用标准图像渲染技术从三维模型（球体）为新虚拟相机位置Y合成全景图像J。 | 《隐含公开》。对比文件从三维环境模型渲染新视图，必然涉及对已渲染三维模型像素（或纹理元素）的处理。 |
| 技术特征G：(c)与所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个相关联的元数据 | 【0030】：“these images are annotated with the location of the panoramic imaging system 101 at the time of image acquisition. The location information is obtained via a positioning system 102... three Cartesian coordinates” | 《直接公开》。对比文件明确公开了图像利用采集时的位置信息进行注释（即与图像像素相关联的元数据），该位置信息通过定位系统获取。 |
| 技术特征H：或者(d)它们的组合 | 【0033】至【0034】：步骤202将图像I投影到模型M，步骤204计算相对位置偏移Z=Y−X，步骤206定位虚拟相机，步骤208渲染新图像J。 | 《隐含公开》。对比文件组合处理了图像像素、三维模型和位置元数据（X、Y、Z），以生成合成视图。 |
| 技术特征I：以确定至少一个置信度值 | 无对应公开内容。 | 未公开。对比文件使用基于距离的权重进行图像混合（图7），但从未提及用于估计几何失真的“置信度值”。 |
| 技术特征J：其中所述至少一个置信度值指示所述第一像素中的每个像素当被投影到所述三维地图上时的几何失真的估计的水平 | 无对应公开内容。 | 未公开。对比文件没有公开用于指示像素级几何失真估计水平的置信度值。 |
| 技术特征K：所述几何失真由与所述至少一个第一像素中的每个像素相关的所述图像的图像捕捉视角和所述三维地图的虚拟观看视角之间的差异所导致 | 无对应公开内容。 | 未公开。对比文件没有分析或提及因视角差异导致的像素级几何失真。 |
| 技术特征L：其中相应的第一像素的所述置信度值随着所述虚拟观看视角远离所述图像捕捉视角而减小 | 【0037】及图7：“weight(i) = 1.0 / distance(X(i), Y)” | 未公开。对比文件公开了基于距离的混合权重，该权重随距离增加而减小，但并非“置信度值”，也未将其与“虚拟观看视角远离图像捕捉视角”相关联。 |
| 技术特征M：基于所述置信度值对所述第一像素从所述虚拟观看视角到所述三维地图上的渲染的发起 | 无对应公开内容。 | 未公开。对比文件基于权重进行混合渲染，而非基于置信度值决定是否发起渲染。 |
| 技术特征N：至少部分地基于所述置信度值对以下内容的至少一个确定：是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染或者所述渲染的组合 | 无对应公开内容。 | 未公开。对比文件没有公开基于置信度值确定是否渲染像素的技术方案。 |
| 技术特征O：其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对所述元数据的处理，以确定与所述至少一个图像相关联的至少一个第一相机位置以及与所述至少一个已渲染的三维地图相关联的至少一个第二相机位置 | 【0030】：“images are annotated with the location... obtained via a positioning system 102... three Cartesian coordinates”；【0033】：“a panoramic image I acquired at location X... places a virtual panoramic imaging sensor at some other location Y” | 《直接公开》。对比文件明确公开了处理元数据（GPS坐标、IMU数据）以确定图像采集时的第一相机位置X，以及确定虚拟渲染时的第二相机位置Y。 |
| 技术特征P：对至少一个第一射线的至少一个确定，所述至少一个第一射线从所述至少一个第一相机位置延伸到所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个的至少一个像素位置 | 【0033】至【0034】：将图像I从位置X投影到环境模型M上的像素。 | 《隐含公开》。对比文件公开了从相机位置X将图像投影到三维模型上的标准图像渲染技术，该过程在本领域中必然涉及从相机位置到像素位置的视线/射线确定，本领域技术人员可以合理推断。 |
| 技术特征Q：对至少一个第二射线的至少一个确定，所述至少一个第二射线从所述至少一个第二相机位置延伸到所述至少一个像素位置 | 【0033】：在位置Y放置虚拟全景成像传感器并渲染新视图。 | 《隐含公开》。对比文件公开了从虚拟相机位置Y进行渲染，该过程在本领域中必然涉及从虚拟相机位置到模型像素位置的视线/射线确定。 |
| 技术特征R：对所述至少一个第一射线和所述至少一个第二射线之间所形成的至少一个角度的至少一个确定，其中所述置信度值是至少部分地基于所述至少一个角度确定的。 | 无对应公开内容。 | 未公开。对比文件没有公开确定两条射线之间角度，更没有基于该角度确定置信度值。 |
| 技术特征S：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对与所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个用户交互的至少一个确定 | 【0032】：“a user may wish to render a view of the environment at a specific location Y, in viewer 103... when engaging in a 'virtual tour'”；【0038】：用户选择路径、方向、视角和缩放级别。 | 《直接公开》。对比文件明确公开了用户通过查看器与渲染系统进行交互，选择观看位置、路径、视角等。 |
| 技术特征T：至少部分地基于所述至少一个用户交互而对至少一个置信度值、所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染、或者它们的组合的动态更新。 | 【0032】至【0033】：用户选择新位置Y时，系统合成新视图。 | 未公开。对比文件虽然基于用户交互更新渲染视图，但没有公开对“置信度值”的动态更新，因为对比文件不存在置信度值。 |
| 技术特征U：其中所述至少一个用户交互造成以下项的变化：(a)所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个虚拟相机位置，(b)所述至少一个第一像素、所述至少一个图像、所述至少一个第二像素和所述至少一个已渲染的三维地图中的至少一个的至少一个渲染特性 | 【0032】至【0033】：用户选择特定位置Y进行渲染；【0032】：“The rendering of a view may involve... the display at a user-selected magnification (zoom)”。 | 《直接公开》。对比文件明确公开了用户交互改变虚拟相机位置（Y），以及改变渲染特性如缩放（zoom level）。 |
| 技术特征V：或者(c)它们的组合；并且中所述至少一个渲染特性至少部分地包括衰减参数、切换参数、大小参数，或者它们的组合。 | 【0032】（zoom level）；【0037】至【0038】（weighted blending，视频序列间transition）；【0047】（拼接视频序列）。 | 《隐含公开》。对比文件公开了加权混合（可视为衰减/融合参数）、视频序列间的切换（transition，即切换参数）、以及缩放级别（zoom level，即大小参数）。本领域技术人员可以合理推断这些属于渲染特性。 |
| 技术特征W：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：所述至少一个置信度值与至少一个阈值置信度标准的比较，以确定是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染。 | 无对应公开内容。 | 未公开。对比文件没有公开置信度值，也没有与阈值标准的比较。 |
| 技术特征X：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对所述至少一个第一相机位置和所述至少一个第二相机位置之间的至少一个偏移量的至少一个确定，其中所述至少一个置信度值进一步至少部分地基于所述偏移量。 | 【0034】步骤204：“computes the relative location offset Z=Y−X”；图7：“distance(X(i), Y)” | 未公开。对比文件虽然公开了确定相机位置之间的偏移量（Z=Y−X）或距离，并将其用于计算混合权重，但该特征明确限定“所述至少一个置信度值进一步至少部分地基于所述偏移量”。由于对比文件不存在置信度值，因此该特征未被公开。 |
| 技术特征Y：其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：至少部分地基于所累加的置信度值对至少一个透明度水平的至少一个确定，所述至少一个透明度水平用于所述至少一个像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染。 | 无对应公开内容。 | 未公开。对比文件没有公开累加置信度值，也没有基于其确定透明度水平。 |
| 技术特征Z：其中所述至少一个透明度水平随着所累加的置信度值的增大而减小。 | 无对应公开内容。 | 未公开。对比文件没有公开累加置信度值及其与透明度水平的关系。 |
<<<C>>><<<G>>><<<O>>><<<S>>><<<U>>><<<a>>><<<b>>><<<d>>><<<e>>><<<f>>><<<h>>><<<p>>><<<q>>><<<v>>>